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ROS笔记：rosdep配置报错解决

Ubunbu配置rosdep报错

执行rosdep出错
在这里插入图片描述
这是DNS问题，可通过添加DNS解决
DNS可通过IP查询网查询raw.githubusercontent.com的IP
例如可通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
ROS笔记：rosdep配置报错解决_第1张图片
接着修改hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

添加以下内容并保存
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
或
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

添加完成后重新配置rosdep
ROS笔记：rosdep配置报错解决_第2张图片
配置成功

注意：如果添加上述的raw.githubusercontent.com的地址后依然配置不成功，可通过IP查询网查询IP，更换添加的地址

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