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ubuntu16.04 ROS kinetic由urdf文件生成xacro文件小结

系统的操作环境:ubuntu16.04    ROS  kinetic  64位

写在博客前面的几句话

        博主是一名IT行业的小白，这个小结是针对由urdf文件生成xacro文件系统终端输出的错误，进行的改正。由于对解决办法的原理掌握的不是很清楚，因此本篇博客只给出解决的结果，不给出解决的原理。欢迎大家评论，补充。博主感激不尽!!!

(1)unknown macro name: xacro:gripper None None

原程序里面的内容是:

修正后程序里面的内容是:

(2)inconsistent namespace redefinitions for xmlns:xacro:

ubuntu16.04 ROS kinetic由urdf文件生成xacro文件小结_第1张图片

修改方法:根据提示:将catkin_ws/src/universal_robot文件夹里面的.xacro文件的 http://wiki.ros.org/xacro全部更换为http://ros.org/wiki/xacro

 

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