Ubuntu 14.04下通过Eclipse IDE进行ros开发
环境：
Ubuntu14.04
ros indigo
步骤：
1、安装JDK
（1）下载JDK
因为Eclipse使用JAVA编写，所以需要JDE环境来启动Eclipse。
在官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,下载jdk8.0，我所下载的是jdk-8u171-linux-x64.tar.gz
（2）解压JDK
在终端下，tar -zxvf jdk-8u171-linux-x64.tar.gz
（3）移动JDK
在终端下，sudo mv jdk1.8.0_171 /usr/local/
（4）配置环境变量
gedit ~/.bashrc
添加至bashrc文件
export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_144
export JAVA_BIN=$JAVA_HOME/bin
export JAVA_LIB=$JAVA_HOME/lib
export CLASSPATH=.:$JAVA_LIB/tools.jar:$JAVA_LIB/dt.jar
export PATH=$JAVA_BIN:$PATH生成环境变量
source ~/.bashrc # 生效环境变量
java -version #查看是否出现java版本2、下载Eclipse
从官网上下载https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/oomph/epp/oxygen/R2/eclipse-inst-linux64.tar.gz，注意选择合适的源。并且解压。注意，下载的是一个Eclipse的安装程序，在里面可以选择安装Eclipse for c++或java，并且选择路径。
$ tar -zxvf eclipse-inst-linux64.tar.gz
最后下载的是一个Eclipse文件，移动文件$ sudo mv eclipse /usr/local/启动Eclipse
$ /usr/local/eclipse/eclipse创建桌面链接
vim /usr/share/applications/eclipse.desktop
添加：
[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Comment=Eclipse SDK
Encoding=UTF-8
Exec=/usr/local/eclipse/eclipse
Icon=/usr/local/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;之后就可以在Applications下看到Eclipse的图标，将其放入标题栏。
注意：双击启动，可以会出现no java virtual machine，这是因为Eclipse下没有jre
解决方法：
cd /usr/local/eclipse
mkdir jre
cd jre
sudo ln -s /usr/local/jdk1.8.0_171/bin bin问题解决！
3、生成Eclipse项目文件
（1）将Eclipse的工作空间放在ros工作空间下
在工作空间下catkin_make编译，编译为eclipse文件。其目录放在~/catkin_ws/build下
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
选择File-->import-->General-->Existing Projects into Workspace
从build中导入项目
之后就可以对build里面的源文件进行修改编辑。
4、Eclipse小tips
Eclipse的自动补全，方法是：
在eclipse 中选择 Ｗindows ---Preferences---General---Keys ，把在搜索框中搜索Word Completion，然后点击Unbind Command,然后会发现下面Binding中的内容为空，然后点击Apply。
然后在搜索框中搜索Content Assist 绑定 alt + /的快节键，点击确定就OK了.