Ubuntu16.04下卸载CUDA 10.1 安装 CUDA 10.0

本来想安装CUDA 10.0版本，按照官网上的步骤
https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=debnetwork

我选择的安装方式是 deb[network]，本来下载的版本是10.0的，最后在别的地方用到时候却提示安装的是10.1版本，需要再安装10.0版本。原来是安装 CUDA 的时候，版本自动替换成了最新版。解决的办法就是要在安装的命令中加上版本号

sudo apt-get install cuda-10.0

之前已经安装了10.1版本，需要线卸载，打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get remove cuda
sudo apt autoremove （这句命令慎用，有可能把ros等环境给弄坏了）
sudo apt-get remove cuda*

然后将终端运行目录切换到/usr/local/下

cd /usr/local/

输入

dir

可能会看到一个"cuda"或者“cuda-10.1”文件夹，再或者两者都有。
输入指令删除残留的文件夹，比如要删除 cuda-10.1 文件夹：

sudo rm -r cuda-10.1

这样就卸载完了，就可以按照上面的方法重新安装 CUDA 10.0 了。