Ubuntu16.04安装ROS

看了多篇文章总结出来
源特别重要
首先
我下面是直接一个接一个代码步骤
首先设置源（这个源可以用）

 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

更新软件

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化 rosdep（initialize rosdep）

sudo rosdep init

rosdep update

环境配置（environment setup）

echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

构建依赖项（dependencies for building packages）

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

这就装好了
下面测试
在终端输入

roscore

这种是正常现象
再打开海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

再打开一个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

最终图片呈现

按按键海龟会动的
有几个问题
1.

sudo rosdep init

这里报错可能是源不好，可以考虑换一个
如果这里报什么/etc/…/什么的，直接删了它
2.

rosdep update

这里有时候会出现一个time out报错
这里可以不要连wifi，换成你的手机热点，感觉有点玄学
3.如果密匙出了啥问题就换个麽