从3DS MAX中导出骨骼动画注意的几件事

编写插件从MAX中导出骨骼动画的几点注意事项.
1.首先要遍历所有的MESH，和BONE,并导出0时刻的MESH所有顶点位置及索引,和BONE的世界变换矩阵的逆矩阵.这些信息可以单独放到一个文件中,以后加入动作时,每个动作可以做为一个文件.
2.如果使用Physique做为蒙皮插件以下是寻找该修改器的代码:
Modifier* FindPhysiqueModifier (INode* nodePtr)
{
 // Get object from node. Abort if no object.
 Object* ObjectPtr = nodePtr->GetObjectRef();

 if (!ObjectPtr) return NULL;

 // Is derived object ?
 while (ObjectPtr->SuperClassID() == GEN_DERIVOB_CLASS_ID && ObjectPtr)
 {
  // Yes -> Cast.
  IDerivedObject *DerivedObjectPtr = (IDerivedObject *)(ObjectPtr);

  // Iterate over all entries of the modifier stack.
  int ModStackIndex = 0;
  while (ModStackIndex < DerivedObjectPtr->NumModifiers())
  {
   // Get current modifier.
   Modifier* ModifierPtr = DerivedObjectPtr->GetModifier(ModStackIndex);

   // Is this Physique ?
   if (ModifierPtr->ClassID() == Class_ID(PHYSIQUE_CLASS_ID_A, PHYSIQUE_CLASS_ID_B))
   {
    // Yes -> Exit.
    return ModifierPtr;
   }

   // Next modifier stack entry.
   ModStackIndex++;
  }
  ObjectPtr = DerivedObjectPtr->GetObjRef();
 }

 // Not found.
 return NULL;
}

3.在导出动画时，MAX中的四元数是反向的.比如我们对骨骼以轴(0,0,1)旋转(90)度.通过Control * rotCont = iBone->GetTMController()->GetRotationController();
iNumKeys = ctlRot->NumKeys();
for( i=0; i < iNumKeys; i++ ) {
TimeValue t = ctlRot->GetKeyTime( i );
Interval valid;
Quat q;
ctlRot->GetValue( t, &q, valid );
}
得到的是 以轴(0,0,-1)旋转(90)度
所以要对四元数的X,Y,Z分量，(也就是轴方向分量与角度一半的正弦积)求负.才能正常的显示动画.

4.GetNodeTM 函数得到的是节点相对世界空间的变换，在导出动画的时候往往要得到相对于它的父节点的变换.所以要做如下变换:
Matrix3 matRelativeTM;
   Matrix3 matParentTM;
   Matrix3 matTM = GetBoneTM(pNode,keyTime);
   

   
   if (boneNode.mParentID == -1)
   {
    matRelativeTM = matTM;
   }
   else
   {

    matParentTM = GetBoneTM(pNode->GetParentNode(),keyTime);
    if( memcmp(&matTM,&matParentTM,12*sizeof(float)) == 0 )
    {
     matRelativeTM.IdentityMatrix();
    }
    else
    {
     matRelativeTM =  matTM * Inverse(matParentTM);
    }
   }