专业术语：计算机视觉

1、DSI：disparity space image视差空间图像

DSI：一个具有视差d的像素被称作位于坐标（u，v，d），即列坐标u，行坐标v，视差d。（u,v）坐标与图像坐标相对应。

DSI（u,v,d）表示：每一点（u,v,d）的像素表示的是参考图像位于(u,v)的像点与匹配图像在(u+d,v)处的像点之间的距离。

一种较直观的DSI（u，v，d）的定义为 两点之间的灰度差的平方：DSI(u,v,d)=square(I(u,v)-I(u+d,v)) （注：平方的符合没法打，用英文square代替）

2、ROI（region of interest)

感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子（Operator）和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。 ^[1]

在图像处理领域，感兴趣区域(ROI) 是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是你的图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。使用ROI圈定你想读的目标，可以减少处理时间，增加精度。

3、视觉测量vision metrology

4、视觉测程visual odometry