- Ardusub源码剖析——GCS_Mavlink.h
我想发发发
#Ardusubc++无人机开源嵌入式硬件
代码#pragmaonce#includeclassGCS_MAVLINK_Sub:publicGCS_MAVLINK{public:usingGCS_MAVLINK::GCS_MAVLINK;protected:uint32_ttelem_delay()constoverride{return0;};MAV_RESULThandle_flight_termination(constmavlink
- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
我想发发发
linux数据库
问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- Spring Boot Gradle 项目中使用 @Slf4j 注解
曹天骄
springboot后端java
SpringBootGradle项目中,如果想使用@Slf4j注解来启用日志记录,首先需要添加Lombok和SLF4J的依赖。可以通过以下步骤来添加它们:1.添加Lombok依赖在build.gradle文件中添加以下Lombok依赖:dependencies{implementation'org.springframework.boot:spring-boot-starter-logging'/
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
- 01. HarmonyOS应用开发实践与技术解析
全栈若城
harmonyos从入门到进阶harmonyos华为
文章目录前言项目概述HarmonyOS应用架构项目结构Ability生命周期ArkTS语言特性装饰器状态管理UI组件与布局基础组件响应式布局样式与主题页面路由与参数传递页面跳转参数接收数据绑定与循环渲染数据接口定义循环渲染条件渲染组件生命周期最佳实践与性能优化组件复用响应式设计性能优化前言随着华为HarmonyOS生态的不断发展,越来越多的开发者开始关注并投入到HarmonyOS应用开发中。本文将
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能架构人工智能开发语言
本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
- java上传图片到mysql数据库中_java中如何上传图片到数据库?
Blancbleu
基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- AAAI 2024 | Attentive Eraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力
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计算机顶会论文解读人工智能计算机视觉AAAI论文解读计算机顶会
论文信息题目:AttentiveEraser:UnleashingDiffusionModel’sObjectRemovalPotentialviaSelf-AttentionRedirectionGuidanceAttentiveEraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力作者:WenhaoSun,BenleiCui,Xue-MeiDong,JingqunTang源码:http
- Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++
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Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑:VSCode开发语言:C++编译工具:CmakeG++依赖需求:PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
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- 【含文档+PPT+源码】基于SpringBoot和Vue的编程学习系统
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- Sui 携手 RedStone 将 BTC 功能引入链上,进一步扩展 BTCfi 生态
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Sui合作伙伴区块链web3游戏人工智能数据库
领先的跨链数据预言机RedStone现已在Sui上线。RedStone为超过140个DeFi协议提供价格数据,确保价格准确性,并加速BTC支持的DeFi发展,进一步加强SuiBTCfi生态。这一扩展将RedStone的预言机解决方案引入增长最快的Layer1生态之一。通过此次集成,RedStone将为Sui用户和开发者提供BTC及其他资产的实时、可靠价格数据,解锁BTC持有者的收益机会,同时确保S
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GENERALDESCRIPTIONTheZCC66099isasynchronousstep-upconverterwith0.65μAultralowquiescentcurrent.Itisdesignedforproductspoweredbyalkalinebattery,NiMHrechargeablebattery,Li-MnbatteryorrechargeableLi-lonba
- AI 代理 x Sui:开启 Web3 自动化新时代!
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AI代理正在重塑Web3,它们通过更高的自动化、智能化和适应性,使去中心化应用(DApp)更高效。这些自主程序能够分析数据、与智能合约交互,并实时执行任务,从而提升资产管理效率、增强安全性,并提供更动态的用户体验和交互方式。随着Web3的不断发展,AI代理正成为链上流程优化的重要工具,并不断拓展Web3的可能性。从自动化DeFi策略、实时安全监测,到数据分析洞察,甚至是meme生成,AI代理的应用
- ReactNative组件详解
Code4Android
编程语言androidiosreact-native
ReactNative学习记录传送门ReactNative核心思想就是组件化,它基于前端框架React,在我们使用其开发Android和iOS的时候,共用一套组件即一套代码,增加了代码复用性。今天的这篇文章不不分析过多的知识点,主要介绍如下内容:如何进行自定义组件如何使用自定义组件组件的生命周期自定义组件ReactNative中我们实现的UI都是有组件组成的,但是有时候为了实现我们想要的效果,并且
- vue项目中使用scss
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#scssvue.jsscss
vue项目中使用scss一、安装使用scss1.安装scss2.安装node-sass和sass-loader3.配置webpack.base.conf.js文件4.组件中使用scss二、设置scss变量1.使用sass-resources-loader实现全局变量2.新建一个public.scss文件3.根目录下找到build下的utils.js文件4.运行项目三、常用全局变量1.设置变量2.使
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一.什么是react?react是一种用于构建用户界面的javaScript库react主要用来写html,或构建web应用如果用mvc的角度来看,react仅仅是视图层(v),也就是只负责视图的渲染,并不是提供了完成的M和C的功能。二.react的特点1.声明式只需要描述html看起来是什么样,就跟写html一样。react负责渲染UI,并在数据变化是更新UI。constjsx=HelloRea
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
m0_74823434
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- 使用react-native-vector-icons
孟宪磊mxl
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ReactNativeVectorIcons是一个在GitHub上非常受欢迎的ReactNative图标库。它提供了许多常见的图标集,如FontAwesome和Ionicons等。使用这个库可以简化在ReactNative项目中使用图标的过程。一、安装npminstallreact-native-vector-icons二、配置环境(android)1.打开android/app/build.gr
- ORA-39002 ORA-39070 ORA-29283 ORA-06512 ORA-29283 错误处理
夜光小兔纸
运维数据库Oracleoracle数据库运维
一、问题描述在执行EXPDP导出时候报如下错误:[oracle@localhost]$expdprui/ruiDIRECTORY=dmp_dirdumpfile=studyfull_expdp.dmpFULL=ylogfile=studyfullexpdp.logjob_name=expdp_jobExport:Release11.2.0.4.0-ProductiononMonFeb2410:18
- React Native 新架构,前端开发框架
2401_83974173
2024年程序员学习reactnative架构react.js
JSthread会先对其序列化,形成下面一条消息UIManager.createView([343,“RCTView”,31,{“backgroundColor”:-16181,“width”:200,“height”:200}])通过Bridge发到ShadowThread。ShadowTread接收到这条信息后,先反序列化,形成Shadowtree,然后传给Yoga,形成原生布局信息。接着又通
- 后端java的复习-常用API(个人笔记)
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常用apiObjecttoString方法equals方法finalize方法clone()方法SystemString构造方法常用方法获取型判断型转换型StringBuffer与StringBuilder八种基本数据类型包装类八种包装类IntegerDate获取系统当前时间Date->StringString->DateCalendar(日历)介绍常用方法匿名内部类ObjecttoString方
- app兼容测试点和可靠测试
测试盐
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以下仅针对华为手机:手机拨号盘输入*#*#2846579#*#*兼容性测试点:类型内容软件兼容32位、64位EMUI版本主题适配:华为、荣耀、Nova简易模式、分屏模式手机分辨率浅色模式、深色模式版本兼容高低版本兼容:数据库的迁移三方交互兼容:三方SDK硬件兼容横屏、竖屏刘海屏、水滴屏、折叠屏Pad可靠性测试点:低电量、低内存、弱网、网络切换、前后台切换、来电中断等。
- linux桌面qt应用程序UI自动化实现之dogtail
测试盐
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1.前言Dogtail适用于Linux系统上进行GUI自动化测试,利用Accessibility技术与桌面程序通信;Dogtail包含一个名为sniff的组件,这是一个嗅探器,用于GUI程序追踪;源码下载:dogtail·PyPI可通过sudopythonsetup.pyinstall安装或sudopipinstalldogtail安装,但是有用户反馈pip安装不能使用sniff命令,自己选择。还
- 《数据仓库》读书笔记:第11章 非结构化数据和数据仓库
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该系列博文为《数据仓库BuildingtheDataWarehouse》一书的读书笔记,笔者将书中重点内容进行概括总结。大致保留书中结构,一部分根据自己的理解进行调整。如发现问题,欢迎批评指正。章节博文1《数据仓库》读书笔记:第1章决策支持系统的发展2《数据仓库》读书笔记:第2章数据仓库环境3《数据仓库》读书笔记:第3章设计数据仓库4《数据仓库》读书笔记:第4章数据仓库中的粒度5《数据仓库》读书笔
- AI时代每个程序员都是全栈高手
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如何借助AI工具成为真正的独立开发者:全流程技术栈与工具指南在AI技术飞速发展的今天,独立开发者可以借助智能化工具大幅提升效率,甚至实现“一人即团队”的轻量化开发模式。本文将从需求调研、原型设计、前后端开发到测试的全流程出发,解析如何结合AI工具与技术栈,以最低成本构建高质量产品。让独立开发者快速成为独立开发者最近国产新出的trae对标cursor,其中的builder模式真的太牛逼了。一键生生成
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- 构建会议发布页鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例是使用ArkTS编写的会议发布UI页面,该页面提供了会议内容和人员的填写功能,方便开发者后续进行进一步开发。构建会议发布页源码链接效果预览使用说明打开页面,展示会议发布页面,用户可以根据需求填入信息。实现思路该页面通过DatePickerDialog实现日期选择功能。DatePickerDialog.show({selected:newDate(this.m
- 面向对象的前端开发_20多种面向前端开发人员的文档和指南(第11号)
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编程语言javajavascriptpythonhtmlViewUI
面向对象的前端开发It’sthattimeagaintogetlearning!Asbefore,I’vecollectedanumberofdifferentlearningresources,includingguides,docs,andotherusefulwebsitestohelpyougetuptospeedindifferentareasoffront-enddevelopment
- 【附源码】Python计算机毕业设计人脸识别考勤系统
杰记计算机程序源码
pythondjango开发语言
项目运行环境配置:Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django+python+Vue等等组成,B/S模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.pycharm环境:pycharm都可以。
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$