从Trimble服务器下载历书

在卫星导航的研究中，历书是一个比较重要的文件。使用历书，可以计算卫星的位置，对于接收机快速搜星有很大的帮助。

其中GPS的历书可以从下面的网站下载：

http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives

这种历书是YUMA格式的，而且只有GPS卫星的信息。

如果想计算北斗，GLONASS或GALILEO就没办法了，天宝的网站上可以下载历书，网址是：

ftp://ftp.trimble.com/pub/eph/almanac.alm

但这个只能下载当天的历书，而且格式是Trimble格式的，和YUMA不同。好处就是有所有卫星的数据。

如果想看其他时间的数据，只能在线看了

http://www.gnssplanningonline.com/

这个是天宝开发的，在线查看任何时间的卫星分布。

起始这个页面使用微软的Silverlight开发的，里面其实就是一个Silverlight的程序，我想既然它可以查看任何时间的信息，那么天宝必定会有一个库，保存了所有的信息。于是，将这个程序下来，然后反编译，发现了一个信息。

http://www.gnssplanning.com/Services/AlmanacHistory.svc

打开这个网址，可以看到天宝确实提供了历史历书服务，剩下就好办了，按照网页提示创建一个C#程序就可以了

懒人可以直接用我的编好的代码：

http://pan.baidu.com/s/1pLRgiD1

需要注意的是：在使用历书计算卫星位置时，这两种历书里面都有个小坑。

（1）YUMA：轨道倾角不是相对于54°的轨道倾角，而是相对于0°的，所以这个角度可以直接使用，而不像书上说的要加上54°。

（2）TRIMBLE：轨道倾角需要加上54°。而且升交点赤经变化率被放大了1000倍，在使用时要除以1000。

这两个小坑折腾我一周的时间，不过还是怪自己看文档不细心。