grace星载接收机数据获取
1.进入grace的数据网站http://isdc.gfz-potsdam.de/grace-isdc/（如果这个网址失效，请自行百度“grace卫星数据”或者“德国地学中心”，我相信各位看官能自行找到grace相关的内容）
网站页面大概是这样的
图1
- 进入数据页面。
在图1页面的左边蓝色大框里，找到GRACE Gravity Data and Documentation连接，进入下一个页面（图2）
图2
点击图二中的ftp://rz-vm152.gfz-potsdam.de/grace/链接，进入下一个界面（如图3）所示。
图3
图三中显示了三个文件夹，其中：
1.DOCUMENT文件夹包含了如grace各种数据格式的介绍之类PDF。
2. Level-1B包含了grace卫星1B级的数据（后面会具体介绍）
3.Level-2包含了2级数据
我们要得星载GPS接受机数据在Level-1B中可以找到。点击Level-1B
图4
点击JPL
图5
点击INSTRUMENT
图6
点击RL02
图7
选择你需要的年份（比如我选2017年）（进入图8）节面
图8
看到图中箭头表示的文件，grace_1B_2017-01-01_02tar.gz。其中grace_1B表示1B级的grace数据（所有的1B数据都在这个压缩包里），2017-01-01表示2017年1月1日。02表示数据类型。
点击即可下载单个压缩包。
grace_1B_2017-01-01_02tar.gz解压后是这样的
图9
如图9：
GNV开头的是JPL实验室公布的grace卫星轨道
GPS开头的则是我们要找的GPS星载接收机观测文件。
3.文件转为ascll码
图9中的文件全是二进制文件，我们并不能直接读取。需要使用德国地学中心发布的gps1x2rnx.e软件进行格式转换。https://isdc.gfz-potsdam.de/homepage/?L=0
gps1x2rnx.e文件下载
进入http://isdc-old.gfz-potsdam.de/网点击左端information下的software选项（如图10）
图10
进入软件下载页面，下载 GraceReadSW_L1_2010-03-31软件（如图11）
图11
软件压缩包下载解压后是这样的（图12）
图12
这个软件不能在Windows系统下安装，我安装在了ubuntu系统下。
好了我们假装安好了ubuntu系统，现在开始在ubuntu上安装gps1x2rnx.e软件。
3.1gps1x2rnx.e的安装
首先打开ubuntu系统（我装在了Vmware虚拟机中），把安装的文件夹复制到ubuntu系统桌面（如图13）
图13
在桌面空白处点击右键选择 Open Terminal打开控制台.（如图14,15）
图14
图15
在控制台中输入 sudo -s 按下ENTER键，输入管理员密码（你安装ubuntu后自己设置的管理员密码）取得管理员权限。在控制台输入mv ~/Desktop/RELEASE_2010-03-31 /opt命令（如图16）将文件移动到/opt文件下
图16
如图
图17
图18
图19
图20
图21
如图21所示，图中的Makefile文件即为编译安装软件的文件。
图22
如图22所示，在文件夹内空白处点击右键打开控制台，在控制台输入 sudo –s获得权限后，输入make，开始安装软件。（软件所有的操作方法都可在安装包README文档中查看）。软件安装成功后即可进行数据转换。
3.2 GPS二进制数据转换为ASCII格式。
把待转换的二进制GPS数据放在统一的一个文件夹里（图23），制作一个批处理文件deal4.sh后缀名一定是.sh前面的deal4可以随便改，爱用什么名字用什么名字。
图23
Deal4.sh文件打开后如图24
图24
第一行中的#!/bin/tcsh代表该文件可以执行命令，不用管，照抄。
第二行中的/opt/GPD1x2rnx/gps1x2rnx.e代表执行文件所在的路径和名称
第二行中的-gps1x代表转换的数据类型，即为GPS数据
第二行中的/opt/graceB2017/GPS1B_2017-10-15_A_02.dat代表待转换的数据文件路径和名称。
第二，三行中的-rnx代表了要转换成为renix格式。
第三行中的/opt/graceB2017O/GPS1B_2017-10-15_A_02.rnx代表转换后数据储存得路径和文件名称。
第二三行完成的任务是，把GPS1B_2017-10-15_A_02.dat文件转换成ASCII格式，存在GPS1B_2017-10-15_A_02.rnx文件中。
接下来的命令以此类推。
编完批处理文件后在该文件夹（graceB2017）空白处点击右键打开控制台。获取管理员权限后输入 ./deal4.sh 即可完成转换。（事先要创建好graceB2017O文件夹，不然会出错
）
打开graceB2017O文件，即可看到转换好的数据文件。
图25
图26
图27
图27即为最终转换为renix O文件的格式（还要手动把rnx改为O）
吐槽：这个数据转换还是比较麻烦的。
2019年5月28日更新-------------------------------------------------------------------------------------------------
在浏览器上下载grace数据常常失败，下载的通常是损坏的压缩包，不能打开。
推荐使用FileZill软件直接下载(如图28)
图28