nRF52832开发之GPIO浅析
一、GPIO介绍
1.概念
GPIO(The general purpose input/output)，nRF52832的GPIO被组织为1个端口，通过这个端口最多可以访问32个IO口，每个GPIO可以单独访问。
2.使用
nRF52832提供了10个用于操作GPIO的寄存器，通过这些寄存器可以配置使用GPIO引脚的很多特性
3.可配置参数
1)方向
2)驱动能力
3)使能/禁用上下拉电阻
4)引脚感知功能
5)断开输入缓冲
6)模拟输入
二、GPIO寄存器
1.OUT
读/写:可读写
功能:写GPIO端口,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读/写:0,引脚输出低电平 1,引脚输出高电平
2.OUTSET
读/写:可读写
功能:引脚置位,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读:0,引脚输出低电平,逻辑"0" 1,引脚输出高电平,逻辑"1"
写:1,引脚输出高电平 写0无效
3.OUTCLR
读/写:可读写
功能:引脚清零,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读:0,引脚输出低电平,逻辑"0" 1,引脚输出高电平,逻辑"1"
写:1,引脚输出低电平 写0无效
4.IN
读/写:只读
功能:读GPIO端口,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
5.DIR
读/写:可读写
功能:引脚方向配置,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读/写:0,引脚为输入方向 1,引脚为输出方向
6.DIRSET
读/写:可读写
功能:引脚输出方向配置,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读:0,引脚为输入方向 1,引脚为输出方向
写:1,引脚设为输出方向,写0无效
7.DIRCLR
读/写:可读写
功能:引脚输入方向配置,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
读:0,引脚为输入方向 1,引脚为输出方向
写:1,引脚设为输入方向,写0无效
8.LATCH
读/写:可读写
功能:锁存电平信号,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
9.DETECTMODE
读/写:可读写
功能:检测模式配置,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
10.PIN_CNF[n](n=0~31)
读/写:可读写
功能:引脚配置,bit0~31对应引脚P0.00~P0.31
位0:0,设置引脚输入方向 1，设置引脚输出方向
位1:0，连接输入缓冲器 1，断开输入缓冲器
位3~2:00,关闭上下拉电阻配置 01,开启下拉电阻 02,开启上拉电阻
位10~8:驱动能力配置
位17~16::引脚感知机制 00,关闭引脚感知 10,高电平感知 11,低电平感知
三、代码示例
nRF52832的GPIO外设基址为:0x50000000 对应代码里面的寄存器操作指针为:NRF_P0
sdk版本:nRF5_SDK_15.2.0_9412b96
1.以设置GPIO18为输出拉低，点亮LED2为例，相关代码如下
//设置引脚输出
//NRF_P0->DIR |= (1UL << 18);
NRF_P0->DIRSET = (1UL << 18);
//设置输出低电平
//NRF_P0->OUT &= ~(1UL << 18);
NRF_PO->OUTCLR = (1UL << 18);2.相关库函数介绍
//头文件:nrf_gpio.h
1)void nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number)
pin_number:引脚编号，范围0~31
功能:设置指定引脚为输出方向
2)void nrf_gpio_range_cfg_output(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end)
功能:设置指定范围内的连续引脚为输出方向
3)void nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:设置指定引脚为输入方向
4)void nrf_gpio_range_cfg_input(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:设置指定范围内的连续引脚为输入方向
5)void nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number)
功能:驱动指定的GPIO输出高电平
6)void nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)
功能:驱动指定的GPIO输出低电平
7)void nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number)
功能:翻转指定的GPIO输出状态
8)uint32_t nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number)
功能:读取指定引脚的电平状态，0代表低电平，1代表高电平
9)uint32_t nrf_gpio_port_in_read(NRF_GPIO_Type const * p_reg)
功能:读取端口所有的GPIO的状态