Havok物理引擎-刚体介绍

引言

Vision 引擎内置 Havok™ 刚体物理组件，可对实体和其他图形应用动态 / 静态物理属性。 刚体物理组件是通过添加组件的方式实现的，其中包含为多种物理对象类型提供变体的各类属性。

   注： 默认设置下，静态几何网格的碰撞组设置是在从建模工具导出模型时完成的。 您不能给静态几何网格分配 Havok™ 刚体组件。 要设置静态几何网格的自定义物理属性，请查看其属性中的物理部分。

可附加的图形类型

该组件可附加到以下任何图形类型上：

   实体

刚体组件属性

以下是与 Havok™ 刚体组件有关的属性。

ComponentID（组件 ID）： 可选组件名称，用于在附加组件中标识该组件

ShapeType（图形类型）： 用于物理的几何体类型。 这些图形包括：

  Box（长方体）： 使用一个长方体作为物理几何体。

  Sphere（球体）： 使用一个球体作为物理几何体。

  Convex Hull（凸包）： 使用更复杂的图形为复杂对象添加更多定义。 此类型会覆盖几何网格中的任何孔洞。 该图形会完全包围对象，可将其视为一种更复杂的球体或框体。

  File（文件）： 使用一个在 Havok_FileResourceName 属性中用 Havok™ 对象名称指定的文件。

  Capsule（胶囊）： 使用一个胶囊作为物理几何体。

  Cylinder（圆柱体）： 使用一个圆柱体作为物理几何体。

  Mesh（几何网格）： 使用几何网格作为其物理几何体。 使用这一类型可穿透孔洞。例如，如果您有一座桥，您可以从孔洞中穿过，而不像物理凸包那样会覆盖孔洞。 请注意，由于性能原因，此图形类型的刚体会始终将其 Havok_MotionType 和 Havok_QualityType 设为固定。 因此，这些刚体为静态，可以和其他对象碰撞，但不会移动。

ShapeCentreOfMass（图形重心）： 刚体在其本地空间中的重心。

Havok_NoDeactivate（Havok 始终激活）： 如设为 true，此刚体将始终保持激活。

Havok_Mass（Havok 质量）： 刚体质量，以千克为单位。

Havok_InertiaTensorComputeMode（Havok 惯性张量计算模式）： 惯性张量计算模式有 2 种，分别是表面和体积。

Havok_InertiaTensorAxisScaling（Havok 惯性张量轴缩放）： 惯性张量轴的缩放因数。

Havok_InertiaTensorScaling（Havok 惯性张量缩放）： 惯性张量所有分量的缩放因数。

Havok_Friction（Havok 摩擦）： 定义刚体表面光滑度。 0 为光滑，>0 为带摩擦，值越大，摩擦度越大。 默认值为 0.5。

Havok_Restitution（Havok 回弹）： 定义刚体的弹性。 0 为无弹性，>0 为有弹性，值越大，弹性越大。 默认值为 0.4。

Havok_LinearDamping（Havok 线性减速）： 定义刚体移动速度随时间变慢的程度。 值越大，刚体速度减得越快。

Havok_AngularDamping（Havok 角减速）： 定义刚体旋转速度随时间变慢的程度。

Debug Render（调试渲染）： 启用或关闭物理调试渲染。

Havok_MotionType（Havok 运动类型）： 应用于刚体的物理类型。 不同类型有：

Dynamic（动态）： 这一运动类型给予刚体四处移动的能力。 基于输入的惯性值，它会自动选择球体 / 框体的惯性运动类型。

Box Inertia（框体惯性）： 这一运动类型使用框体惯性张量进行模拟。

Sphere Inertia（球体惯性）： 这一运动类型使用球体惯性张量进行模拟

Thin Box Inertia（扁框体惯性）： 这一运动类型和框体惯性相同，但为扁框体特别优化，稳定性问题更少。

Keyframed（关键帧）： 这一运动类型可以被移动，并推动周围的其他对象。

Fixed（固定）： 这一运动类型可以和其他对象碰撞，但属于静态，因此不会移动。

Character（角色）： 用于角色控制器的专用运动。

Shape_PivotOffsetAutoAllign（图形中心点补偿自动对齐）： 中心点补偿自动对齐

Havok_CollisionLayer（Havok 碰撞层）： 定义该刚体所分配到的碰撞层。

Havok_CollisionGroup（Havok 碰撞组）： 定义该刚体所分配到的碰撞组。

Havok_SubSystemID（Havok 子系统 ID）： 定义该刚体的子系统 ID

Havok_SubSystemDontCollideWith（Havok 子系统无碰撞）： 定义该刚体不应碰撞的子系统 ID

Havok_QualityType（Havok 质量类型）： 用于指定何时使用连续物理。 这不影响固定运动类型的刚体。 该属性默认为 Auto，即根据运动类型自动分配。

Havok_AlwaysInitAsDynamic（Havok 始终初始化为动态类型）： 强制初始化为动态运动类型，并在初始化之后设置配置好的运动类型。 理由：只有初始化为动态类型的对象可从固定 / 关键帧状态重新改为动态（例如，在载入游戏进度之后）。

Havok_Active（Havok 激活）： 指定该刚体是否激活。 该对象取消激活时会被从 Havok™ 世界中移除，所以其碰撞随后会被忽略。

图形类型 - 框体相关属性

各种框体相关属性：

Shape_BoxSize（图形框体尺寸）： 刚体框体几何网格的尺寸。

图形类型 - 球体相关属性：

各种球体相关属性：

Shape_Radius（图形半径）： 球体几何网格的半径

图形类型 - 文件相关属性

以下为文件相关属性：

Havok_FileResourceName（Havok 文件资源名）： 如果 图形类型为  File（文件）则定义用于刚体的 Havok™ 文件。

Havok_TakeRbDataFromFile（Havok 从文件获取刚体数据）： 定义您是希望整个刚体都来自文件、还是仅有碰撞图形来自文件。

  注： 这些文件可使用 Havok™ 物理系统的专用导出器插件从 3ds Max / Maya 导出

图形类型 - 胶囊相关属性

各种胶囊相关属性：

Shape_Radius（图形半径）： 胶囊几何网格半径

Shape_Height（图形高度）： 胶囊几何网格高度

图形类型 - 圆柱体相关属性

各种相关属性：

Shape_Radius（图形半径）： 圆柱体几何网格半径

Shape_Height（图形高度）： 圆柱体几何网格高度

图形类型 - 几何网格相关属性

以下为几何网格相关属性：

Havok_WeldingType（Havok 密接类型）： 指定密接类型。 密接用于解决对象回弹的问题，即创建新接触点后，与某个图形的碰撞被转为与临近图形的碰撞的问题。

转自：project anarchy中文社区