进入Baxter仿真环境

step1：打开终端：Ctrl+Alt+T

setp2:进入工作空间：

cd ros/indigo/baxter_ws

step3:链接仿真环境

./baxter.sh sim

step4:开启gazebo

roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

setp5:打开一个新的终端，使能机器人

rosrun baxter_tools enable_robot.py -e

setp6:在/home/yourname/ros_ws/src/baxter_examples/scripts编写控制程序

step7:在改文件目录下为文件添加可执行属性

chmod +x 文件名.py

setp8:运行

rosrun baxter_examples 文件名.py