ACC自适应巡航系统

ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。

ACC主要有两个参数，车速和距离。如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。

ACC操作方法
1、首先，打开ACC功能
2、其次，设定期望车速
3、再次，设定期望车距
本车和前车的车距，可以设置为4个等级，拨动滑动开关即可，默认车距为3级。需要注意，此处的车距不是一个固定的长度距离，而是一个恒定的时间间隔，最终的车距取决于前面设置的车速。原因在于，1到4级分别代表了不一样的响应时间，分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s，实际上撞车的风险也是在于你的响应时间
5、最后，可以开始ACC了

ACC技术实现步骤

第一步：距离测量
判断同前方车辆的距离，如果没有车辆(一般为毫米波雷达可探测的200米距离内)，那么车辆就开始按照设定的速度行驶。
第二步：确定前车速度
确定前车速度的目的在于获得相对速度，通过第一步中的距离，可以推算出抵达前车所需要的时间，这个时间就可以和ACC设定的期望车距进行比较了。(什么？时间和距离进行比较？没错，这里和上文的ACC设置期望车距相呼应，期望车距实际是响应时间)
第三步：确定前车位置
毫米波雷达的视场角虽然较小，但探测130米开外的物体，那探测宽度就可能超过三根车道，加上弯道等情况，雷达会判断到前方多辆不同位置的车。
第四步：确定针对哪辆车来进行调节
前一步是确定车辆和位置，这一步就需要确定跟随车辆，这是一个重要的判断决策，也是ACC安全保障的关键，需要协调车内其他控制单元一起来判断，比如车道识别单元。另外，本处的调节，不仅仅是油门刹车这么简单，有更多的传感器单元参与其中，比如转向角、车轮转速等传感器。

附加

优势

1. ACC开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶舒适度，这是毋庸置疑的优势。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验。ACC不仅仅用于高速环境，其走走停停功能更能用于市区拥堵环境，使用环境更广泛，辅助人类驾驶的作用更为突出。

劣势
无法跟车转弯
大部分情况应该是无法跟车转弯的，90度弯和急弯应该都是过不了的，一方面雷达探测自身的局限性，另一方面在路口没有车道线，其车道保持功能也无法起作用。对于缓拐(如下匝道岔路口)和弯道(如高速小弯)，ACC(实际上是车道保持系统)可以完成小幅度的拐弯，但对于稍大的弯，车辆就有可能判断错车辆而出现短暂急加速或急减速的情况。所以不要指望ACC能像车队自驾一样跟车，只要能完成高速跟车和市区堵车跟车就已经非常了不起了，对于拐弯的情况，还是自己多多把控吧。
不能识别行人和摩托
如果在市区停停走走时，遇到加塞，即便碰了，那也是车车事故，那如果遇到行人或摩托呢？好问题，罗孚至今也没有明白，据说这又属于行人识别和行人保护两个功能，行人识别是只识别不减速，行人保护是识别并刹车，这两个功能是在ACC功能之外的，仅仅ACC的话，是无法识别行人的。对于市区环境，行人乱穿马路、电动车骑到机动车道等情况时有发生，使用ACC时还是多注意刹车吧。