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从零到上架:ReactNative移动开发实战全流程react.js前端前端框架reactnative跨端
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第二层网络初探计算机网络和因特网分层体系架构之喻人类社会复杂如斯,航空旅行亦然。票务代理、行李安检、登机引导、飞行员驾驶、飞机飞行,乃至全球导航系统,无不交织成一庞杂网络。若欲描述此体系,可否将其条理化?诚然可行。以航空为例,其功能层层递进,似阶梯般分明:购票、托运行李、登机、飞行、降落、取行李,环环相扣。若细析之,购票为起点,登机为枢纽,飞行为核心,降落为终点。如此,可将航空功能分层而视,各司其
- 北斗导航 | 接收机自主完好性监测算法如何与机器学习,深度学习等结合,提高故障星检测识别精度
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卫星导航机器学习深度学习算法
将机器学习(ML)和深度学习(DL)与接收机自主完好性监测(RAIM)算法相结合,是提高卫星导航系统(如GPS、北斗、Galileo等)故障检测与识别精度的重要前沿方向。传统RAIM主要基于几何分布和统计假设检验(如最小二乘残差法、奇偶矢量法),在复杂环境(城市峡谷、强多径、低可见星数)或新型故障(缓慢偏移、间歇性故障)下存在局限性。ML/DL能有效弥补这些不足,提升检测性能。以下是主要的结合方式
- PYTHON调用讯飞C/C++动态库实现离线语音合成并且实时播放
定制开发才有价值
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语音合成(Text-to-Speech,TTS)技术在现代应用中扮演着越来越重要的角色,从智能客服到有声读物,从导航系统到辅助工具,TTS技术无处不在。本文将详细介绍如何使用Python结合科大讯飞的离线SDK实现一个本地化的语音合成系统。技术背景离线语音合成相比在线服务有以下优势:不依赖网络连接响应速度更快隐私性更好可定制性更强科大讯飞提供了完善的离线TTS解决方案,我们可以通过其提供的DLL文
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引言在增强现实技术飞速发展的今天,AR导航应用正逐步改变人们的出行方式。本文将手把手教你使用Unity+ARKit+Mapbox开发跨平台AR导航助手,实现从虚拟路径叠加到空间感知的完整技术闭环。通过本教程,你将掌握:AR空间映射与场景理解;GPS+AR空间坐标系融合;动态路径可视化渲染;实时语音导航系统集成;多场景适配方案(室内/室外/混合)。一、技术栈与环境配置1.1开发环境准备#推荐配置Un
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免费的AIClouder认证已经来到了第四弹,现在开启新的一篇。本篇中要了解和学习的通义灵码工具,可以协助开发者和技术的爱好者们,高效地学习代码、实现程序功能、完成调试、修复bug等工作。简而言之,学会通义灵码的使用,可以大大降低写程序的门槛。一、学习目标:建立认证备考的「全局导航系统」备考初期最容易陷入"只见代码不见森林"的误区,通过《课程概览》的学习,我明确了三个核心目标:搭建知识框架:掌握课
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卡尔曼滤波器的数学理论卡尔曼滤波器(KalmanFilter)是一种高效的递归滤波器,用于从一系列不完全和含有噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域都有广泛的应用,包括控制系统、导航系统、计算机视觉等。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的数学理论,包括其基本假设、状态空间模型、预测和更新步骤以及具体实现方法。卡尔曼滤波器的基本假设卡尔曼滤波器基于以下基本假设:线性系统:系统的状态转移和测量过程都可以
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详细描述:1.引言随着人工智能、物联网和机器人技术的快速发展,智能拍摄巡视机器人在安防监控、工业巡检、环境监测等领域的应用日益广泛。传统的巡视机器人通常功能单一、智能化程度低,难以满足复杂场景下的需求。基于STM32微控制器的智能拍摄巡视机器人,结合多模态感知技术、自主导航算法和高效能控制系统,能够实现环境感知、路径规划、自主避障和智能拍摄等功能,极大地提升了巡视效率和智能化水平。本文详细描述了一
- x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法
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基于x-IMU的ZUPT(ZeroVelocityUpdate,零速更新)惯性室内定位算法是一种结合了惯性测量单元(IMU)数据和零速检测技术的室内定位方法。该算法通过检测行人静止状态下的零速区间,对惯性导航系统(INS)的累积误差进行校正,从而提高室内定位的精度。ZUPT算法的基本原理ZUPT算法的核心在于零速状态的检测和利用。当行人静止时,理论上其速度应为零。但由于IMU的噪声和漂移误差,实际
- 微服务的“导航系统”:使用Spring Cloud Eureka实现服务注册与发现
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在上一篇中,我们理解了微服务架构的核心理念以及SpringCloud为我们提供的强大工具集。我们提到,微服务架构的一个核心挑战在于,服务实例的网络位置是动态的,服务之间需要一种机制来互相定位。想象一下,你开了一家新店(一个微服务实例),你希望顾客(其他服务或客户端)能找到你。你会怎么做?注册:你会去工商局(服务注册中心)登记你的店名、地址、联系方式等信息。发现:顾客想找你这家店时,会去工商局查询你
- AI与太空探索:从火星探测到星际移民的智能支持
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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/north文章目录引言一、AI在火星探测中的应用1.1火星车自主导航系统1.2火星科学数据分析1.3火星探测器自主决策流程图二、深空任务中的AI技术2.1深空通信优化2.2航天器故障预测三、星际移民的AI支持系统3.1闭环生命支持系统控制3.2星际移民
- ROS局部路径规划器psolqr_local_planner
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PSOLQR局部路径规划算法及其与其他算法的对比分析路径规划是机器人导航系统中的核心组件,而局部路径规划算法则负责在全局路径的基础上,根据实时传感器数据进行局部调整和优化。PSOLQR(ParticleSwarmOptimizationandLinearQuadraticRegulator)是一种结合了粒子群优化(PSO)和线性二次调节器(LQR)的混合局部路径规划算法。本文将详细介绍PSOLQR
- 第0章 计算机概论
allinallinallin
Linux计算机概论CPU架构BIOS
一、CPU的种类目前世界上常见的两种主要CPU种类,分别是精简指令集(RISC)与复杂指令集(CISC)系统。精简指令集(ReducedInstructionSetComputing,RISC)SPARC架构:常用于学术领域的大型工作站中;PowerPC架构:如Sony公司的PalyStation3;ARM架构:手机、PDA、导航系统、交换机、路由器等复杂指令集(ComplexInstructio
- DAMA-DMBOK2元数据管理深度解析:从理论到实践
小黄人2025
DAMA数据治理专栏数据治理元数据damacdmp元数据存储库
引言:数字时代的数据导航系统在数据总量每两年翻一番的数字洪流中,全球企业正面临前所未有的数据管理挑战。Gartner最新调查显示,83%的数据项目失败源于数据理解的缺失。这正是元数据管理的核心价值所在——它如同数据世界的北斗系统,为组织提供精准的坐标定位和路径导航。作为DAMA数据管理知识体系的核心组件,元数据管理不仅是技术实现的基础,更是企业数据战略落地的关键支撑。第一章元数据本质与战略价值1.
- 检索增强生成(RAG)技术解析:大模型时代的“知识导航系统”
花生糖@
AIGC学习资料库RAG检索增强生成LLM
检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,简称RAG)是人工智能领域的一项突破性技术,通过将大型语言模型(LLM)与外部知识库动态结合,解决了传统大模型在知识时效性、准确性和可解释性等方面的核心痛点。其本质是让AI像人类一样“查阅资料再回答问题”,而非仅依赖记忆中的知识。以下是其核心逻辑与技术价值的详细解析。一、RAG的核心原理:知识检索与生成的协同闭环知识库构建(
- 组合导航、惯导、GNSS、INS、IMU的区别
wynn1123
自动驾驶传感器自动驾驶
一、GNSSGNSS全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),主要有四大系统组成:中国的北斗卫星导航系统(BDS);俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS);欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO);美国的全球定位系统(GPS)。二、惯性导航系统(INS)惯性导航系统(InertialNavigationSystem)也称作惯性参考系统。定
- 相机-IMU联合标定:相机-IMU外参标定
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS(视觉惯性导航系统)中,相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节,其作用可概括为以下关键点:坐标系对齐(空间同步),外参误差会导致视觉特征点投影与IMU预积分轨迹不匹配,引发位姿跳变(如图像特征与IMU预测的轨迹"错位")。时间同步(时间戳对齐),未校正时,高速运动下视觉与IMU数据不同步,融合结果会出现
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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