- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
pythonpython开发语言
Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- React 各模块相关全面面试及答案解析
刺客-Andy
面试react.js面试前端
一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- Android组件化、模块化、插件化
写完就会了
JAVA基础Androidandroid
Android组件化、模块化、插件化区别详解-掘金组件化:组件化就是基于可重用为目的的,将一个大的软件系统按照分离关注点的形式,拆分多个独立的组件,减少耦合。就是“基础库”或者“基础组件",意思是把代码重复的部分提炼出一个个组件供给功能使用使用:Dialog,各种自定义的UI控件、能在项目或者不同项目重复应用的代码等等目的:复用,解耦依赖:组件之间低依赖,比较独立架构定位:纵向分层(位于架构底层,
- c++之移动构造函数或者移动赋值运算符的作用
_DCG_
c++c++开发语言移动构造
原理介绍前面的文章中有的涉及到了移动构造函数或者移动赋值运算符,对于它们的形式有了一定的了解,但是对他们的核心作用以及为什么要引入这两个东东,很多朋友还是一知半解。本文就是来解决这个问题的。要理解这个问题绕不开右值引用,c++11之前的版本中只有拷贝构造函数,而拷贝构造函数是一般会深拷贝,即会创建两个完全一样的对象,包括指针指向的区域都会进行重新申请内存和拷贝。这种情况下如果对象是一个大数组或占用
- 王坚院士谈算力革命,“对年轻人要足够地致敬”
datawhale
DatawhaleDatawhale分享央视新闻,面对面:王坚院士来源:央视新闻,仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文,供大家阅读。主持人:作为政协委员,今年您的提案里面会侧重于什么问题?王坚院士:我想我们今天讲的这个技术变革也好,特别是讲到人工智能也好,确实是一个时代的变革,是一个百年未遇的科技变革的时候。所以我今天比较关心的是人工智能+,我们怎么能有一些机制上的创新。王坚,全国
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
CppPlayer-程序员阿杜
C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- 【设计模式】破解单例模式:反射、序列化与克隆攻击的防御之道
后端java设计模式
可能有的小伙伴看了我上一篇文章里几种方式对比的表格,觉得枚举有缺点,为什么JoshuaBloch还推荐使用枚举?这就要提到单例的破解了。普通的单例模式是可以通过反射和序列化/反序列化来破解的,而Enum由于自身的特性问题,是无法破解的。当然,由于这种情况基本不会出现,因此我们在使用单例模式的时候也比较少考虑这个问题。枚举类是实现单例模式最好的方式在单例模式的实现中,除去枚举方法实现的单例模式,其它
- C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗
平生不喜凡桃李
刷题日记宽度优先开发语言c++算法
文章目录1.奇偶树2.数组的相对排序3.最长和谐子序列1.奇偶树如果一棵二叉树满足下述几个条件,则可以称为奇偶树:二叉树根节点所在层下标为0,根的子节点所在层下标为1,根的孙节点所在层下标为2,依此类推。偶数下标层上的所有节点的值都是奇整数,从左到右按顺序严格递增奇数下标层上的所有节点的值都是偶整数,从左到右按顺序严格递减给你二叉树的根节点,如果二叉树为奇偶树,则返回true,否则返回false。
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
选与握
#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- es查询所欲_Elasticsearch URI search 查询语法整理
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ElasticsearchURIsearch一、请求体查询与空查询1.请求体查询(requestbodysearch)简单查询语句(lite)是一种有效的命令行adhoc查询。但是,如果你想要善用搜索,你必须使用请求体查询(requestbodysearch)API。之所以这么称呼,是因为大多数的参数以JSON格式所容纳而非查询字符串。请求体查询(以下简称查询),并不仅仅用于处理查询,而且还可以高
- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
sodaloveer
python数据分析基础知识python数据分析系列pythonpandas数据分析
文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
- Python案例--养兔子
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Python案例python数学建模开发语言
兔子繁殖问题是一个经典的数学问题,最早由意大利数学家斐波那契在13世纪提出。这个问题不仅在数学领域具有重要意义,还广泛应用于计算机科学、生物学和经济学等领域。本文将通过一个具体的Python程序,深入探讨兔子繁殖问题的建模和实现,并展示程序的运行结果。一、问题描述假设有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子。假设兔子都不会死亡,问每个月的兔子总数是多
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
西瓜拍两瓣
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
- 按键精灵调用python文件_Python&按键精灵自动化
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按键精灵调用python文件
最近在项目中需要进行软件的自动化操作。本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件(Windows下),对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作:第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。一般来说,通过程序来操作软件需要获得该软件的句柄,然后通过该句柄给软件发消息来操作该软件。Python中你需要安装Pywin32模块,该模块提供了访问WindowsAPI的
- python代替按键精灵 游戏内失灵_python游戏脚本之调用按键精灵插件模拟输入(二)...
河星星
python代替按键精灵游戏内失灵
我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写,识别速度超级快!采用COM接口编写,适用于所有语言调用。网上相关教程极少,我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll,在win10的新版总是出现闪退bug,为了稳定性,选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后,将dm.dll复制到C:\Windows\
- 学习自动化脚本的路线
学自动化的小白
学习自动化运维
学习自动化脚本是一个涉及多个方面的过程,以下是一个建议的学习路线,可以帮助你系统地掌握自动化脚本编写的技能:一、编程语言基础Python基础:首先,你需要掌握Python的基本语法和编程概念,包括变量、数据类型、循环、条件语句、函数、类等。Python是一种易于上手且功能强大的编程语言,非常适合用于自动化脚本编写。开发环境搭建:熟悉常用的Python开发环境,如PyCharm、VisualStud
- Python爬虫
岱宗夫up
教学python爬虫开发语言
python凭借其简洁的语法和强大的库支持,成为编写爬虫程序的首选语言之一。今天,我将通过一个简单的示例,带你入门Python爬虫,并展示如何爬取网页内容并保存到文本文件中。一、爬虫的基本概念爬虫(WebCrawler)是一种自动获取网页内容的程序。它模拟浏览器的行为,向目标网站发送请求,获取网页的HTML代码,然后通过解析HTML提取所需的数据。爬虫广泛应用于数据挖掘、搜索引擎优化、信息采集等领
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
Qtpython开发语言
一.准备工作:1.安装python环境(如果编译的是32位的python库,则需要安装32位的python环境,如果编译64位的则安装64位环境)2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载pytest,敲打命令pipinstallpybind11下载pybind11二.创建项目,配置cmake引入python和pybind11相关库如下面cmake所看到的,我安装了python的3
- 零基础到精通Java合集
羽轩GM
Java教程
Java从零基础到精通合集课程大纲,共分为6个阶段、50+个课程模块,每个课程控制在15分钟以内,结合实战案例与高频面试题,适合碎片化学习:第一阶段:Java基础与开发环境搭建(8课时)目标:掌握基础语法与环境配置,完成首个Java程序开发Java开发环境搭建JDK安装与跨平台原理IntelliJIDEA快速入门与HelloWorld编写环境变量配置(PATH与CLASSPATH)数据类型与运算符
- SQL经典题型
Traving Yu
Java笔记sqljava
查询不在表里的数据,一张学生表,一张学生的选课表,要求查出没有选课的学生?selectstudents.student_namefromstudentsleftjoincourse_selectiononstudents.student_id=course_selection.student_idwherecourse_selection.student_idisnull查找第N高的数据,查找课程
- Python函数参数中的*与**运算符
Q同学的nlp笔记
Pythonpython
Python函数参数中的*与**运算符目录Python函数参数中的*与**运算符问题描述函数定义时的*和\*\**和\**调用时的作用参考问题描述在阅读某些代码时,经常会看到函数定义/调用时的参数前带有*或者**运算符,比较糊涂,今天来探究记录一番.函数定义时的*和**查阅相关资料得知,在参数前面加上*号,意味着参数个数不止一个,而带一个星号(*)参数的函数传入的参数存储为一个元组(tuple),
- ffmpeg1.2 msvc 2010 编译
lhc180
1-Android开发1-嵌入式系统#内核kernelffmpegx264msvc
ffmpeg1.1后的版本支持命令行的msvc2010后的版本编译。为了上架MS应用商店,必须用微软的编译器编译ffmpeg,x264,否则出现安全检查的问题。见ffmpeg官网,有具体的编译方法。http://ffmpeg.org/platform.html#Native-Windows-compilation-using-MinGW-or-MinGW_002dw64通过一个语法转换工具,把C9
- TS 交叉类型与继承:别再傻傻分不清啦!
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你有没有被TypeScript中的“交叉类型”和“继承”搞得头晕目眩?看起来,它们好像在做同一件事?在TypeScript中,交叉类型和继承是两种非常强大的工具,然而,很多开发者在刚接触时常常会混淆它们。两者都能让你在类型系统中“合并”多个对象或类型,但它们在实际用途和语法上却有很大的不同。你知道什么时候该用交叉类型,什么时候又该用继承吗?来来来~看看你是否正确的理解了交叉类型与继承!一、继承的基
- mysql触发器对同一张表做操作_MySql 触发器对同表操作
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触发器初始结构:DELIMITER$$CREATETRIGGER`数据库名`.`触发器名`BEFORE/AFTERINSERT/UPDATE/DELETEON`数据库名`.`表名`FOREACHROWBEGIN--逻辑、条件语句END$$DELIMITER;目的:当一张表中的某个字段值更新为特定值时,触发更新本条数据的另一字段值(示例:根据prj_base_info表中的project_statu
- mysql row size too large_mysql 错误 Row size too large (> 8126)解决办法
譃七唯
mysqlrowsizetoolarge
这个错误比较诡异,有很多问题会引发这个错误,主要问题大表中varchar和text(longtext)字段太多,超出mysql的默认RowSize8k的限制。如果涉及的表没有事务和外键的约束,可以把表类型改为MyISAM也可以解决。下面的方法针对表类型为InnoDB的方法。基础设置:innodb_file_per_table=1innodb_file_format=Barracuda如果解决不了,
- gorm 操作mysql
勤天
gogorm操作mysql
目录一、gorm介绍二、gorm安装三、gorm模型定义1、ORM介绍2、gorm模型定义3、gorm模型标签4、定义表名5、gorm.Model6、自动更新时间四、gorm连接数据库1、配置DSN(DataSourceName)2、使用gorm.Open连接数据库3、gorm调试模式4、gorm连接池一、gorm介绍GORM是Golang目前比较热门的数据库ORM操作库,对开发者也比较友好,使用
- react核心知识笔记
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react核心知识笔记10.6更新1、对象的不可变性:原理Object.freeze()不可扩展不可删除不可修改17+的版本扩展:Object.seal()不可扩展不可删除可以修改注意点:Object.freeze()默认是浅冻结,深层采用递归。应用场景:immutable不可变数据类型,react内部采用freeze。immer相对于immutable更轻量。functiondeepFreeze
- vue2 中 computed 计算属性 和 watch 监听属性的区别
Hopebearer_
Vue2前端vue.js前端框架js
文章目录vue2中computed计算属性和watch监听属性的区别1.定义和语法2.使用场景3.性能4.响应式触发方式5.数据流向6.依赖追踪7.代码复杂度和可维护性vue2中computed计算属性和watch监听属性的区别1.定义和语法computed计算属性:是一个对象,其中的每个属性都是一个函数,通过返回值来定义一个新的属性。它可以像普通数据属性一样在模板中使用。{{fullName}}
- 数据挖掘与数据分析两者的区别
中琛源科技
随着大数据爆发式增长,市场上对大数据相关人才的需求与日俱增,导致大数据行业人才需求紧缺,引发了关于大数据的学习浪潮,在这个过程中,人们也会不时将数据分析与数据挖掘的关系混淆,什么是数据挖掘?与数据分析有什么联系吗?又或者说数据挖掘与数据分析有什么区别呢?让我们带着这些问题,一起往下解惑吧。数据分析简单的说,就是对数据进行分析,比较专业的说法是,数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。