问题解决:部分海康网络摄像头无法实现视频流解码与实时预览

一. 问题描述

最近在搭建一个可视传感网,在调试初期就遇到了一个很奇怪的问题:

同样的型号的摄像机,同样的程序,有一部分摄像头正常工作,而有一大部分的不能正常解码显示。这个小demo是我使用海康SDK里面实例写的。文章的最后给出项目的代码,有兴趣的也可以跑跑程序,其实只是一个简单的例程而已,写在这里只是为了方便日后归纳总结。这里使用的海康网络摄像头型号是:DS-2CD852MF-E。

代码中,摄像头的登录函数为:NET_DVR_Login_V30 ,播放函数:NET_DVR_RealPlay_V40

问题解决:部分海康网络摄像头无法实现视频流解码与实时预览_第1张图片

在回调解码函数处设置断点,能跳到此函数中:

问题解决:部分海康网络摄像头无法实现视频流解码与实时预览_第2张图片

但是除了ip192.168.2.21192.168.2.22这两个网络摄像机,换成其他的摄像机都显示不了。但是另一方面,网络摄像头的登录没有问题,但是就是没有画面。

问题解决:部分海康网络摄像头无法实现视频流解码与实时预览_第3张图片

单步调试,看到lRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL); lRealHandle值为0,表示没有问题的啊…但是在回调函数设置断点却进不去,就说明没有回调解码。跟上面的区别就在这里。但是代码是一模一样的,摄像机型号都是一样的852MF-E,因此不知道问题出在哪里。

二. 解决方法

以上问题可简单描述为,一个可用的程序,但对一部分摄像头硬件可用,这些摄像头型号均是一样的,因此第一时间的想法是查看这些摄像机软件版本或者硬件固件版本是否一致,答案是否定的:

问题解决:部分海康网络摄像头无法实现视频流解码与实时预览_第4张图片

因此我又试了多个摄像机,只要是v2.0 build 100521 和v4.0 build 090220,这样的都能显示,但是其他的软件版本都显示不了。一时半会要更新软件或固件版本也是一大工程,因此继续查阅SDK开发文档,发现其实可以查看设备登录预览的SDK日志,在代码中,只需在SDK初始化后调用NET_DVR_SetLogToFile()函数即可保存日志信息。启用写日志文件的函数定义如下:

BOOL NET_DVR_SetLogToFile(
  DWORD    nLogLevel,
  char     *strLogDir,
  BOOL     bAutoDel
);

其中,nLogLevel 表示日志的等级(默认为0):0-表示关闭日志,1-表示只输出ERROR错误日志,2-输出ERROR错误信息和DEBUG调试信息,3-输出ERROR错误信息、DEBUG调试信息和INFO普通信息等所有信息;
strLogDir 表示日志文件的路径,windows默认值为”C:\SdkLog\”;linux默认值”/home/sdklog/”;
bAutoDel 表示是否删除超出的文件数,默认值为TRUE。

生成日志文件,发现其实是缺少了必要的dll文件。

SDK V4.3.0.6
[2015-10-20 14:58:00.599][INF] version:This hcnetsdk version is 4.3.0.6 Version 2014_07_22.
SDK V4.3.0.6[2015-10-20 14:58:00.599][INF] LogonDev1 192.168.3.22:8000 in
[2015-10-20 14:58:00.601][INF] Private connect 192.168.3.22:8000 sock=496 this=0xf115e8 cmd=0x10000 port=30473
[2015-10-20 14:58:00.601][INF] OpenCommandConnection ptr=0xf115e8 id=4096
[2015-10-20 14:58:00.601][INF] [SendCommandWithRecv] this=0xf115e8, cmd_id=0x1000, cmd=0x10000
[2015-10-20 14:58:00.615][INF] [CloseCommandConnection] this=0xf115e8, cmd_id=0x1000
[2015-10-20 14:58:00.615][INF] StopLinkInConnection sock=496 this=0xf115e8, command=0x10000
[2015-10-20 14:58:00.620][INF] LogonDev1 192.168.3.22:8000 in
[2015-10-20 14:58:00.630][INF] Private connect 192.168.3.22:8000 sock=496 this=0xf115e8 cmd=0x10010 port=30474
[2015-10-20 14:58:00.630][INF] OpenCommandConnection ptr=0xf115e8 id=8192
[2015-10-20 14:58:00.630][INF] [SendCommandWithRecv] this=0xf115e8, cmd_id=0x2000, cmd=0x10010
[2015-10-20 14:58:00.631][DBG] MainStream 0xf0
[2015-10-20 14:58:00.631][INF] SubStream 0x0, RTP/RTSP[0], Private and RTSP[0], streamPacketType[0x0]
[2015-10-20 14:58:00.631][INF] [CloseCommandConnection] this=0xf115e8, cmd_id=0x2000
[2015-10-20 14:58:00.631][INF] StopLinkInConnection sock=496 this=0xf115e8, command=0x10010
[2015-10-20 14:58:00.636][INF] LogonDev1 192.168.3.22:8000 out, dev_ver=020220090317, protocol=0xf0f0 sn=DS2CD852MF-E0020100721BCCH401124400WC
[2015-10-20 14:58:00.636][INF] [UserCtrlInstance::AddUser] m_nCurrentUserIndex=0, i=0, m_nTotalUserNum=1
[2015-10-20 14:58:00.636][INF] Login success. UserID=0, DevIP=192.168.3.22
[2015-10-20 14:58:02.095][DBG] BaseEngine[class CNetPreviewSession / 1 / 1]::AllocSession[0] get instance[00F177C0]
[2015-10-20 14:58:02.095][INF] Preview Session=0 channel[1], UserID[0]
[2015-10-20 14:58:02.095][DBG] [0] userid[0] this[f177c0]PreviewStart in block[0] cbreal[13018cf]stand[0] userdatap[0] dw[0], hwnd[1905a2]
[2015-10-20 14:58:02.095][INF] StreamMode[0], StreamProtocol[0xf0f0]
[2015-10-20 14:58:02.095][DBG] [0] PreviewStart out
[2015-10-20 14:58:02.095][DBG] [0][192.168.3.22:8000]preview LinkToDvr
[2015-10-20 14:58:02.095][INF] StreamMode[0], StreamProtocol[0xf0f0]
[2015-10-20 14:58:02.125][ERR] GlobalCtrl load [E:\Herbert Project\单个摄像机解码并显示\Debug\StreamTransClient.dll] with sdk path failed and get handle[0]
[2015-10-20 14:58:02.129][ERR] Load StreamTransClient failed[syserr: 126]
[2015-10-20 14:58:02.129][ERR] Preview Session=0 link proto=4
[2015-10-20 14:58:02.129][ERR] [0] preview MainPreview link failed!!!
[2015-10-20 14:58:02.129][DBG] userid[0] Preview[0] AysoNonBlockThread callback exception
[2015-10-20 14:58:09.918][INF] [0]PreviewStop begin
[2015-10-20 14:58:09.918][DBG] [0] NetPreview SessionStop in, player nPort[-1]
[2015-10-20 14:58:09.918][ERR] (IExchangeProxy::RigisterCommandIndex)this preview[0] is not registered.
[2015-10-20 14:58:09.918][DBG] [0] NetPreview SessionStop out
[2015-10-20 14:58:09.918][DBG] BaseEngine[class CNetPreviewSession / 512 / 1 / 1]::DestroySessionByIndex[0] instance[00F177C0]
[2015-10-20 14:58:12.274][DBG] FiniSDK begin SDK fini[1]
[2015-10-20 14:58:12.274][DBG] [0] DelUser CurrentUserIndex -1 total[0]
[2015-10-20 14:58:13.135][DBG] stop time thread

后面的操作就很简单了,在海康的SDK库文件中找到StreamTransClient.dll和SystemTransform.dll并添加到工程项目底下,问题解决。

三. 项目部分代码

上传时发现文件过大,因此只贴出部分代码:


// SingleCamDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "SingleCamApp.h"
#include "SingleCamDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CSingleCamDlg 对话框
LONG nPort = -1;
HWND hPlayWnd = NULL;//播放句柄
LONG lUserID = -1;
LONG lRealHandle = -1;

CString IPToStr(DWORD dwIP);
void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2);
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void* dwUser);

CSingleCamDlg::CSingleCamDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(CSingleCamDlg::IDD, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CSingleCamDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    DDX_Control(pDX, IDC_CAM_IP, m_ctrlDeviceIP);//界面网址控件与类变量绑定
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CSingleCamDlg, CDialogEx)
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BTN_Login, &CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnLogin)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BTN_PlayCam, &CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnPlaycam)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BTN_StopCam, &CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnStopcam)
END_MESSAGE_MAP()


BOOL CSingleCamDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
    //  执行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 设置小图标

    // TODO: 在此添加额外的初始化代码
    //此处需要对SDK进行init初始化
    NET_DVR_Init();

    isLogin = FALSE;
    isPlaying = FALSE;

    hPlayWnd = GetDlgItem(IDC_ViewWindow)->m_hWnd;  //在程序初始化的时候就获取播放窗口的句柄
    m_ctrlDeviceIP.SetAddress(192, 168, 2, 21);
    GetDlgItem(IDC_BTN_PlayCam)->EnableWindow(FALSE); //初始状态,播放和停止按钮都是失能的 
    GetDlgItem(IDC_BTN_StopCam)->EnableWindow(FALSE); 

    return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}


void CSingleCamDlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使图标在工作区矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 绘制图标
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

HCURSOR CSingleCamDlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast(m_hIcon);
}

/////////////////////////////全局函数的定义///////////////////////
CString IPToStr(DWORD dwIP)
{
    CString strIP = _T("");
    WORD add1,add2,add3,add4;

    add1=(WORD)(dwIP&255);
    add2=(WORD)((dwIP>>8)&255);
    add3=(WORD)((dwIP>>16)&255);
    add4=(WORD)((dwIP>>24)&255);
    strIP.Format("%d.%d.%d.%d",add4,add3,add2,add1);
    return strIP;
}

void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void* dwUser)
{
    switch (dwDataType)
    {
    case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头

        if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号
        {
            break;
        }
        //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头,将获取的播放库port号赋值给全局port,下次回调数据时即使用此port号播放
        if (dwBufSize > 0)
        {
            if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式
            {
                break;
            }

            if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 1024*1024)) //打开流接口
            {
                break;
            }
            //设置解码回调函数 只解码不显示
            //if (!PlayM4_SetDecCallBack(lPort,DecCBFun))
            //{
            //  //dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);
            //  break;
            //}

            //设置解码回调函数 解码且显示在窗口句柄中
            if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))
            {
                break;
            }
            if (!PlayM4_SetDisplayBuf(nPort, 4))//设置缓冲区大小,2-5
            {
                break;
            }
            if (!PlayM4_Play(nPort,hPlayWnd)) //播放开始
            {
                break;
            }
        }
    case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
            if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
                break;
    }
}

void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)
{

}

////////////////////////////////////////////////////////////////




void CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnLogin()//登录
{
    if (isLogin) //如果已经登录,就需要执行注销
    {
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        isLogin = FALSE;
        GetDlgItem(IDC_BTN_Login)->SetWindowTextA("登录"); 
        GetDlgItem(IDC_BTN_PlayCam)->EnableWindow(FALSE);  //播放按钮 失效
    } 
    else
    {
        char DeviceIP[16] = {0};
        DWORD dwDeviceIP = 0;
        m_ctrlDeviceIP.GetAddress(dwDeviceIP);
        CString csTemp = IPToStr(dwDeviceIP);
        sprintf_s(DeviceIP, "%s", csTemp.GetBuffer(0));
        NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
        lUserID = NET_DVR_Login_V30(DeviceIP, 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
        if (lUserID < 0) //登录失败时,其他几个按钮都需要disable
        {
            AfxMessageBox("登录失败!");
            isLogin = FALSE;
        } 
        else
        {
            isLogin = TRUE;
            GetDlgItem(IDC_BTN_Login)->SetWindowTextA("注销");  //登录成功, 变成注销
            GetDlgItem(IDC_BTN_PlayCam)->EnableWindow(TRUE);  //播放按钮 有效
        }
    }

}


void CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnPlaycam() //播放
{

        NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = {0};
        struPlayInfo.hPlayWnd     = NULL;         //需要SDK解码时句柄设为有效值,仅取流不解码时可设为空
        struPlayInfo.lChannel     = 1;       //预览通道号
        struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流,1-子码流,2-码流3,3-码流4,以此类推
        struPlayInfo.dwLinkMode   = 0;       //0- TCP方式,1- UDP方式,2- 多播方式,3- RTP方式,4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP

        lRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL);
        if (lRealHandle < 0)
        {
            AfxMessageBox("播放失败!");
            isPlaying = FALSE;//播放标志位设置为假
        } 
        else
        {
            GetDlgItem(IDC_BTN_Login)->EnableWindow(FALSE);  //登录按钮失效
            GetDlgItem(IDC_BTN_PlayCam)->EnableWindow(FALSE);  //播放按钮失效
            GetDlgItem(IDC_BTN_StopCam)->EnableWindow(TRUE);  //停止按钮 有效
            isPlaying = TRUE;
        }
} 

void CSingleCamDlg::OnBnClickedBtnStopcam()//停止
{
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealHandle);

    //释放播放库资源
    PlayM4_Stop(nPort);
    PlayM4_CloseStream(nPort);
    PlayM4_FreePort(nPort);
    GetDlgItem(IDC_BTN_Login)->EnableWindow(TRUE);  //登录按钮失效
    GetDlgItem(IDC_BTN_PlayCam)->EnableWindow(TRUE);  //播放按钮 有效
    GetDlgItem(IDC_BTN_StopCam)->EnableWindow(FALSE);  //停止按钮 失效
}

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