ubuntu16.04下安装cuda8.0，cudnn和opencv-2.4.9

一、安装cuda8.0
１．安装驱动
ubuntu系统下“系统设置－>软件和更新－>附加驱动”

这样驱动就安装好了
在terminal里面输入命令nvidia-smi，显示对应版本即为正确。

２．下载cuda
官网下载（Installer Type: runfile）：https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive
3.安装cuda8.0
1)打开terminal,进入cuda所在下载文件夹，输入
sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run
2)但是安装的过程中，可能出现以下的错误提示：
It appears that an X server is running. Please exit X before installation.
3)此时需要关闭X server,这样操作：
ctrl+alt+F1　进入黑屏界面，登录即输入你进入ubuntu的账号和密码
sudo service lightdm stop　回车之后出现菱形符号提示你再输入一次密码，回车
ctrl+alt+F7　回不到图形化界面了，说明已经关闭了X server
4)正式开始安装cuda
sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run 按空格键快速浏览
accept－>graphics driver no－>opengl lib no 其余选yes或enter
sudo geit ~/.bashrc 修改配置
在文件最后添加：
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATHexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH12
保存好后输入　source .bashrc
输入　nvcc -V1，显示如下安装成功

以上安装cuda8.0过程引用自https://www.linuxidc.com/Linux/2018-09/154292.htm
二、安装cudnn
没有问题，网上随便查找一个方法
三、安装opencv-2.4.9
下载opencv2.4.9安装包 http://opencv.org/
解压　unzip opencv_2.4.9.zip
安装依赖包　
sudo apt-get install build-essential 　
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libtiff4-dev libswscale-dev ibjasper-dev
安装cmake与pkg-config
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install pkg-config
进入第一步解压安装包的目录，新建一个release文件夹
cd opencv_2.4.9
mkdir release
cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local…
退回上一级目录　cd …
执行　cmake .
安装　sudo make install
注意！！！
此时可能报错：
参考：https://blog.csdn.net/weixin_39513374/article/details/80190487
由于那里下载NCVPixelOperations.hpp要收费，这里给出免费文件：
https://pan.baidu.com/s/1_8SxNDxF71-pLb46HNsriQ 提取码：sf12
此时应该能成功安装，查看CV版本： pkg-config –modversion opencv
然后进行配置sudo gedit /etc/ld.so.conf（在弹出的窗口中把/usr/local/lib复制到最后一行）
sudo ldconfig (使得配置生效)
sudo gedit /etc/bash.bashrc 在弹出的窗口中添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH （复制到文本的最后一行）
执行　source /etc/bash.bashrc
以上步骤应该不会有问题了
测试CV是否安装并且配置完毕
cd opencv-2.4.9/samples/c
./build_all.sh
出现以下错误：
/usr/bin/ld: cannot find -lcufft

/usr/bin/ld: cannot find -lnpps

/usr/bin/ld: cannot find -lnppi

/usr/bin/ld: cannot find -lnppc

/usr/bin/ld: cannot find -lcudart
参考：https://blog.csdn.net/nanxiaoting/article/details/82468272能完美解决
然后运行./find_obj　成功！