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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 推客系统全栈开发指南:从架构设计到商业化落地
ywyy6798
系统小程序分销系统短剧系统海外短剧系统推客系统推客小程序
一、推客系统概述推客系统(TuiKeSystem)是一种结合社交网络与内容分发的创新型平台,旨在通过用户间的相互推荐机制实现内容的高效传播。这类系统通常包含用户关系管理、内容发布、智能推荐、数据分析等核心模块,广泛应用于电商导购、知识分享、新闻资讯等领域。推客系统的核心价值在于:利用社交关系链实现内容病毒式传播通过激励机制提升用户参与度基于用户行为数据优化推荐算法构建内容生产者与消费者的良性互动生
- HarmonyOS基础学习(一)
是隐墨啊啊
学习harmonyos
前言:这篇文章主要讲解一下我的初期HarmonyOS的学习所得和知识分享,并用一个简单的示例对所概括的知识点进行讲解,如果有什么内容问题或者错误请及时指出,感谢各位的阅读啦,跟着许小白的视角进入咱们的知识分享啦啦啦:一:引入的简单示例项目1.简单示例项目的要求:对于一个界面中类似于下面界面中,一个屏幕无法显示全部的内容,当你进行向上手滑的时候会自动加载后边的内容,不往下滑动的时候数据不进行加载,这
- 面经总结系列(十六): 元象科技大模型推理优化工程师
GoAI
AI面经总结机器学习算法人工智能大模型机器学习深度学习
作者简介:CSDN、阿里云人工智能领域博客专家,新星计划计算机视觉导师,百度飞桨PPDE,专注大数据与AI知识分享。✨公众号:GoAI的学习小屋,免费分享书籍、简历、导图等,更有交流群分享宝藏资料,关注公众号回复“加群”或➡️点击链接加群。AI学习星球推荐:GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的
- Java 根据分组key构建合并数据集
南国以南i
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requarks/wiki一个由Node.js+Vue.js构建的wiki系统,它开箱即用、界面美观、支持多语言(包括中文)、功能齐全,提供了包括评论、Markdown编辑器、图片上传、标签、全局搜索、协同编辑、编辑历史、用户管理、谷歌分析等功能,同时支持高度自定义。适用于构建个人博客和团队内部的知识分享平台。Docker一键部署借用docker.1ms.run做个镜像加速,数据持久化使用卷模式,
- CVTE Android面试题及参考答案(100道题)
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android大厂面试android面试移动开发安卓面试大厂春招大厂校招
目录插件化组件化合并相似接口抽象通用方法使用接口代理引入设计模式编写源代码资源文件准备编译资源文件编译源代码生成dex文件打包APK文件技术能力提升项目经验积累职业发展知识分享与团队协作建立良好的沟通机制明确团队目标和职责尊重和理解团队成员采用合适的解决方法建立团队凝聚力性能优化兼容性问题帧动画属性动画转场动画动画集合基于物理的动画内存管理优化代码优化资源管理优化多线程优化虚拟机参数调整内存优化性
- 求100~200之内的素数
思路:从定义出发:一个素数只能被1和它本身整除。所以我们假设i是100~200内的一个数,如果在i前面除了1以外没有任何数能够被i整除,那么i就是个素数。结构:这里我们要弄两套循环。第一套循环是给i准备的,为了得到100~200内的所有数,确定i的范围。第二套循环则是算i能否被前面i-1个数整除,判断i是不是素数的。这里附上我的代码:每日小知识分享:1.这里定义的flag是一个标签,在最开始我假设
- 创客匠人赋能家庭教育行业:从知识分享到IP变现的转型之路
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家庭教育行业近年来发展迅速,市场规模已突破8000亿元。随着家长对科学育儿方法的需求日益增长,家庭教育老师迎来了知识变现的黄金期。然而,许多从业者虽然拥有专业的教育理念和方法,却在个人品牌打造和商业化运营上遇到瓶颈。创客匠人作为专注于知识变现与IP孵化的平台,为家庭教育老师提供了一站式解决方案,助力其实现从“知识分享者”到“行业IP”的转型。家庭教育行业的变现挑战家庭教育老师普遍面临流量获取难、课
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前言下午学习了线程池的知识。重点探究了ThreadPoolExecutor里面的各种参数的含义。我详细了解了这部分的知识。其中有一个参数涉及工厂模式,我将这一部分知识分享给大家~线程池的详细介绍(含工厂模式)结语分享到此结束啦。byebye~
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- 踩了很多坑!一文教你配置 Tomcat 9.0.19 + Java 12.0.2,并启用 SSL —— 以 Windows Server 2019 平台为例
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Linux系统Tomcat安装配置教程-地理信息云本文为原创文章,最早于2022年6月19日发表于「地理信息云」平台,苦于被多为博主无情搬运,故在CSDN再次发布。地理信息云-技术支持与知识分享地理信息云是专业的地理信云服务平台,目前已开通地图云、地质云、自然资源云等云服务版块及地理信息云知识分享平台,我们倡导的知识理念是:不负每一次耕耘,拥抱每一份收获;忙有所得,耕有所获。https://gis
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前言在当今信息爆炸的时代,知乎作为中文互联网最重要的知识分享社区之一,每天都会产生大量有价值的话题讨论。对于数据分析师、内容创作者或者好奇心驱动的程序员来说,能够自动化地抓取知乎热门话题,不仅可以方便做舆情分析、趋势预测,还可以丰富自己的数据源。本文将从零开始,教你如何使用最新版本的Python技术栈,配合现代化的库,如requests、httpx、BeautifulSoup、selectolax
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在构建高效的网络监控系统时,确保图像流畅无卡顿是至关重要的。尽管我们已经通过计算确认了理论上的带宽足够支持11台网络摄像机,但在实际操作中仍然遇到了卡顿问题。这提示我们需要深入了解视频码流、帧率以及网络传输模式等基础概念,以便更准确地诊断和解决网络监控中的问题。本文将深入探讨视频码流和帧率的概念,全双工与半双工传输模式的区别,以及这些因素如何影响网络监控的稳定性和性能。网络监控摄像机的图像会卡顿,
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- 开发微信小程序游戏,有没有类似Debug真机图形的方法
1)开发微信小程序游戏,有没有类似Debug真机图形的方法2)Unity中如何实现动态实时的车削效果3)动态创建的Texture,有什么办法可以让他保持ASTC么4)Unity转微信小游戏的日志问题这是第416篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群
- C++代码随想录刷题知识分享-----长度最小的子数组
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给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数s,找出该数组中满足其和≥s的长度最小的连续子数组,并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组,返回0。示例:输入:s=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出:2解释:子数组[4,3]是该条件下的长度最小的子数组。提示:1&nums){intn=nums.size();intleft=0;intsum=0;intminLen=INT_MAX;for(in
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园论坛的设计研究,现有研究主要集中在通用论坛系统的架构设计与功能实现上,而专门针对校园环境、结合校园特色与需求的论坛设计研究相对较少。校园论坛作为校园内信息交流、知识分享和互动社交的重要平台,其设计应更加贴近校园用户的实际需求,促进师生之间的有效沟通与合作。然而,当前许多
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在数字内容产业蓬勃发展的今天,CSDN作为技术知识分享与交流的关键平台,在连接技术爱好者与推动行业进步方面扮演着无可替代的角色。然而,其账号冻结操作引发的争议,促使我们深入剖析这一现象,探寻平台治理与用户体验的共赢路径。从平台治理的视角出发,CSDN实施账号冻结操作有着清晰的目标和必要性。随着平台用户数量的指数级增长,内容生态变得愈发复杂。恶意广告发布者企图利用平台的流量红利进行无底线的商业推广,
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1什么是索引下推索引下推(IndexConditionPushdown,索引条件下推,简称ICP),是MySQL5.6版本的新特性,它可以在对联合索引遍历过程中,对索引中包含的所有字段先做判断,过滤掉不符合条件的记录之后再回表,能有效的减少回表次数(目前我们使用的mysql版本较高,一般大家可能感觉这是正常的,但是mysql5.6之前都不是这样实现的,下面会细细道来)。1.1适用条件我们先来了解一
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声明:大家好,我是风筝作者主页:【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正,不胜感激。直达博主:「古时的风筝」。(搜索或点击扫码)————————————————大家好,我是风筝软件推荐时间到,推荐两款我常用的Redis客户端,都是免费的,且支持Mac、Windows,如果你之前的Redis客户端用的不顺手,可以试试下面这两个。Re
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“”"1.面向对象相关概述概述面向对象是一种编程思想强调的是以对象为基础完成的各种操作它是基于面向过程的扩展Python中是同时支持面向对象和面向过程这两种编程思想的思想特点更符合人们的思考习惯把复杂的问题简单化把人们(程序员)从执行者变成了指挥者2.面向对象三大特征介绍封装继承多态封装概述封装就是隐藏对象的属性和实现细节仅对外提供公共的访问方式举例:插板电脑手机好处提高代码的安全性弊端代码量增加
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1)iOS进程增加内存上限的接口2).sommap内存占用排查的问题3)在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859MemoryQ:在打iOS包的时候注意到Xcode里有
- 程序化广告行业(12/89):需求方与需求方服务深度剖析
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程序化广告行业(12/89):需求方与需求方服务深度剖析大家好!一直以来,我对程序化广告行业充满了探索的热情,在不断学习的过程中积累了不少有价值的知识。今天就想把这些知识分享出来,和大家一起学习进步,深入了解程序化广告行业中需求方与需求方服务的相关内容。一、程序化广告的需求方构成程序化广告的需求方主要包括广告主和代理商,根据广告投放目的和业务类型,又可细分为效果类需求方和品牌类需求方。(一)效果类
- 老榕树的Java专题:知识分享(停更,没人看)
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树哥java专题:从0到1java开发语言
1、线程的创建:callable方式://创建一个类publicclassThreadTest{ //这里只是用于测试,正常开发中很少有这样的main执行的publicstaticmain(Stringargs[]){ //创建callable类Callablecall=newMyCallable();//创建futuretask类,参数是calllable类 FutureTask
- 为什么UI导入png图会出现白边
1)为什么UI导入png图会出现白边2)升级Unity后产生的Objects泄露现象3)Unity升级后,加载Framework白屏4)如何优化轮廓线比较细的锯齿现象这是第419篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859AssetQ
- 【知识分享】C语言中的设计模式——表驱动模式
知识噬元兽
知识分享#设计模式c语言设计模式开发语言
背景 其实在《设计模式——可利用面向对象软件的基础》一书中,提及的23种设计模式里并没有表驱动这种模式,因为《设计模式》一书更多的是根据面向对象的应用提取出来的设计方法。而表驱动模式本身是强烈依赖于数组这种数据结构的,跟对象扯不上关系,所以没有被收录在此书中。但由于它在C语言中的影响力之大,适用面之广,所以被收录在了《代码大全》(这可是另一本经典著作呀)一书中。名词释义 表驱动本身是强
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$