学习SteamVR基本知识的笔记（一）——手柄与物体的基本互动

一、基本的SteamVR使用

SteamVR最基本的组件是“SteamVR/perfabs”路径下的[CameraRig]预设体，直接拖入可以直接拖入场景中使用VR模式。

二、编写手柄交互脚本

通过脚本实现手柄扣动扳机，抓取物体。

1、创建脚本HandControl.cs

   具体脚本内容：

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;   publicclassHandControl : MonoBehaviour {     ///     ///手柄组件     ///     private SteamVR_TrackedObject HandTracked;     ///     ///手柄控制器     ///     private SteamVR_Controller.Device HandDevice;     ///     ///代表触碰到的物体     ///     private GameObject BoxObject;       privatevoidStart()     {         HandTracked = GetComponent();//获取手柄组件         //注意，手柄的Index编号并不是Int类型的，使用时必须强制转换成Int类型。         HandDevice = SteamVR_Controller.Input((int)HandTracked.index);//将控制器定位到当前手柄上     }       privatevoidUpdate()     {         //获取手柄的按键事件，Trigger按键。         if (HandDevice.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger) && BoxObject !=null)//判断是否真的按下了Trigger键         {             BoxObject.transform.parent = transform;//将物体变成手柄的子物体             Rigidbody rig = BoxObject.GetComponent();//获取刚体组件             rig.useGravity = false;//取消重力             rig.isKinematic = true;//不让刚体受到物理学影响         }         if(HandDevice.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger) && BoxObject !=null)         {             BoxObject.transform.parent =null; //接触物体与手柄的父子关联             Rigidbody rig = BoxObject.GetComponent();//获取刚体组件             rig.useGravity = true;//恢复重力             rig.isKinematic = false;//恢复刚体受到物理学影响         }     }       privatevoidOnTriggerEnter(Collider other)     {         Debug.Log("手柄触碰到物体");         BoxObject = other.transform.gameObject;//保存触碰到的物品信息     }     privatevoidOnTriggerExit(Collider other)     {         Debug.Log("手柄离开物体");         BoxObject = null;//解除与物体的绑定     }     privatevoidOnTriggerStay(Collider other)     {         Debug.Log("手柄不断地震动");         if(BoxObject !=null)         HandDevice.TriggerHapticPulse(700);//手柄震动，以及震动频率     } }

2、将脚本挂载在[CameraRig]下的Controller(left)或者Controller (right)上。之后给手柄添加一个碰撞体，但是碰撞体不需要太过于大，可以调小一点。

3、给需要碰撞的物体添加碰撞体和刚体。

 

注意：

1、手柄在挂载脚本后，记得添加碰撞体，因为手柄默认是不携带碰撞体组件的。

2、可以通过更改Tag配合BoxObject == “”的方式，指定手柄至于某些物体进行互动，而不是所有触碰到的物体。