树莓派与I2C设备通信

一、配置I2C接口，读取I2C设备地址

1、通过raspi-config配置工具配置使能I2C，或通过编辑/boot/config.txt，加入以下内容

dtparam=i2c1=on
dtparam=i2c_arm=on

2、安装I2C库和工具

$ sudo apt-get install i2c-tools

3、查看I2C设备地址

$ sudo i2cdetect -y -a 1

以上，0x10，0x3c就是模块的I2C通信地址

二、对I2C设备寄存器的读写

1、读设备所有数据

$ sudo i2cdump -y 1 0x10

-y 取消用户交互，直接执行命令
1 i2C设备号
0x10 i2c设备地址

以上为0x00到0xFF地址范围内的所有数据
2、数据写入

$ sudo i2cset -y 1 0x10 0x00 0x55

向设备地址为0x10的0x00寄存器地址写入0x55

3、寄存器数据读取

$ sudo i2cget -y 1 0x10 0x1a

读总线地址为0x10设备的0x1a寄存器地址的数据
4、对16位数据的读

$ sudo i2cdump -y 1 0x10 w

三、I2C编程

安装smbus库

$ sudo apt-get install python-smbus

代码

import smbus
import time
bus = smbus.SMBUS(1)

addr = 0x3c
recount_th0=0x1a
# 对8位数据读写
data = bus.read_byte_data(address, recount_th0)
print(data)

bus.write_byte_data(address, recount_th0, 0x99)

#对16位数据的读写
data=bus.read_word_data(address,recount_th0) 
print data

bus.write_word_data(address,recount_th0,0x01d6)

注：bus = smbus.SMBus(1)在树莓派版本2中，I2C设备位于/dev/I2C-1，所以此处的编号为1。

python封装SMBUS操作函数具体代码请查看：https://github.com/bivab/smbus-cffi

四、速率相关

1、查看I2C设备的速率

$ sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate 

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快，但是对于个别的I2C设备而言100KZH还是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更稳定。
2、修改速率
进入/etc/modprobe.d 目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便为新的I2C速率，最后请重启系统。