Unity 2018.3中的物理功能改进

PhysX 3.4更新
PhysX 3.4是一个重大更新，对多个方面带来了明显的改进。

首先，PhysX 3.4解决了大量Bug。例如：PhysX 3.4显著改进凸面与凸面间的碰撞检测和反馈，因此当启用PCM碰撞检测时，不会出现任何奇怪的碰撞情况。针对窄长型三角的物理查询也得到了改进。PhysX 3.4还提高了地形接触计算的精度。

其次，新版物理引擎能使物理作业的线程更加饱和。我们重写了粗测阶段，碰撞检测和解算器，从而使它们尽可能多地分解为小型线程作业。因此，模拟一帧画面所需的时间将比以前更短。

最后，物理查询模块比以前快二倍的速度。

PhysX 3.4加入了大量新内容，我们将为大家介绍Unity 2018.3所支持的相关新功能。

多场景物理
Unity过去只有一个物理场景，该场景会填充来自所有Unity场景的物体和碰撞体。这样做会对很多情况产生限制，所以新版本将允许开发者创建多个物理场景。

你可以指定Unity场景使用默认物理场景或本地场景。额外场景和默认场景的功能相似，只不过所有常用Physics.* API会忽略额外场景，因为所有场景都是完全独立的。

使用额外场景有很多种方法，你可以使用PhysicsScene.Simulate在任何频率下对场景进行模拟，你也可以创建用于预测轨迹的隐形物理场景。此次改进应用于3D物理和2D物理。

更多批量查询
批量物理查询是一种从主线程外运行物理查询的方法。我们需要使用批量查询API，因为线程无法执行来自其它线程的API。

在Unity 2018.1中，我们发布了RaycastCommand.ScheduleBatch，它有助于计算主线程的光线投射。

在Unity 2018.3中，我们将其扩展，添加了其它单结果查询。例如：SphereCast、CapsuleCast和BoxCast。我们正在研究阻碍我们公开多结果查询的技术限制，以便在未来版本中发布该功能。

强化的结果输出
当所有输入内容一致时，PhysX能产生相同结果。然而对于物理引擎而言，很多信息都属于“输入内容”，物理场景本身就是一项输入内容。

在Unity 2018.3前，Unity无法销毁隐含的物理场景，开发者只能销毁场景中的所有对象，但这样做是不够的。加入多场景物理功能后，我们可以轻松解决该问题。 

另一个常见问题是，添加距离较远且不会与其它对象交互的新物体后，也会改变模拟结果。

原因在于Unity中PhysX内部的对象分组方式。通过启用物理设置中的特别选项可以解决该问题。该功能目前仍对性能有影响，但它不会明显减慢项目的运行速度。

更多unity2018的功能介绍请到paws3d学习中心查找。链接https://www.paws3d.com/learn/，也可以加入unity学习讨论群935714213