13.相机和图像——介绍,太阳摄影机,成像系统,图像形成,光圈(Aperture)_1

目录

介绍

太阳摄影机

成像系统

图像形成

光圈(Aperture)


介绍

因此,3 是我们的新单元,我们将开始谈论相机模型,它将开始温和,然后稍微稍微粗略一点,我们开始进入像透视投影,所以跟着我们的步伐。在中间部分,我们会用立体视觉做一些很酷的东西,你实际上要为一个问题集做一些事情,而且它非常简单。但是,这就是那个课程将继续尝试做的事情,我们将稍微深入研究数学,回过头来,尽量确保你总是拥有完成问题集所需的数学计算。我们给你的一些东西不会直接用在作业的习题集上,甚至在考试中,但是你,你,你知道这一点很重要。

那么,什么是图像呢? 直到今天,我们一直在谈论图像作为函数,记住,它们是二维函数或强度函数,二维x,y,u,v,i,j。今天,我们将开始说等一下,它不仅仅是一个任意函数,这些图像实际上是三维场景的投影,三维点。

摄影相机相关术语:

机架(Machine Frame)、导轨(Guide Rails)、透镜(Lenses)、光圈(Apertures)、摄影暗箱(Camera Obscura)、暗箱接口(Camera Obscura Interface)

太阳摄影机

这是第一张已知照片的示例。这是1826年首次发现的已知录制投影之一(如图),你可以在左边看到这个相册,在右边是50年代中期制作的复制品,现在,值得注意的是这个图像被称为日照图(Heliograph)。

因为拍摄这张照片需要很多阳光。锡板是金属的,上面涂着一种叫做朱迪亚(Judea)沥青的东西,这是一种石油化学的衍生物。经过一天的曝光,大概8个小时后,盘子被移走,图像被发现,你必须用一种溶液清洗它,薰衣草油和白色石油的混合物。它溶解了没有被光硬化的部分。所以这个想法是,你有一种化学物质,它是一种液体,它经历了一种化学反应,它会改变它,这样你就可以去除其中的一些,这就是你得到图像的方式。

那些有幸在黑暗的房间里工作的人,仍然有化学物质操纵卤化银的原理。或者是一些被光改变的银元素。当然,我们大多数人都不再这样做了。我们使用这些奇特的设备,它们没有灵魂,但能更好地捕捉像素。

更好知道日照图(Heliograph):https://www.youtube.com/watch?v=NTmj9BGqHzo

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成像系统

什么是照相机或成像系统?所以简单的定义是,它是一种装置,允许光从三维、三维点投射到一些能记录光图案的介质上。这种介质可以是胶片,也可以是感应器,等等,但实际上所有的关键词都是投影。这是一个投影(如图1),有些人在人行道上行走,中间有一个类似地球的东西。有些事情可能会让你相信有些奇怪,可能是有个小家伙站在世界之巅,这是电影《泰坦尼克号》的预告片,那是个笑话。小家伙,莱昂纳多·迪卡普里奥没有那么大。好吧。这幅图中真正的是这样的(如图2),okay。

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事实上,这幅图并不是你想象的那样。至少你们中的一些人。你可能会想,这就像你在图片中看到的这个地球一样。不,实际上,它是一个平面的东西,正好投射到相机里。这给了你一个概念,当你做投影的时候不知怎么的你失去了信息,你失去了三维空间,空间从三维空间到二维空间,我们必须要弄清楚在第三维中发生了什么。

图像形成

让我们来谈谈你如何塑造一个形象。所以,这里有一个想法,让我们拿一片胶片,或者一个感光器,让我们把它暴露在光中。我们能得到一个合理的图片吗?事实上,标题写的是图像形成,坏的方法应该放弃它。

Well,这一点在这棵卡通松树上面,投射出来一道光线在胶片上的某个点上(如图1),

当然它也在胶片中投射出一束光(如图2)。

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同样,另一个点投射在整个胶片上(如图),因此,其中一个问题是,胶片中的每个位置都会看到来自各种不同地方的光线,没有单一的光线来自世界上的一个地方。

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那么我们如何解决这个问题呢? 嗯,这里有一个简单的方法。 让我们设一个屏障(Barrier),一个有一个小孔的屏障,这里有个小洞叫做光圈(Aperture)(如图1)。Okay。我们要用“光圈”这个词来表示一些不同的东西,但是一般来说,光圈是一个小洞,让我们在里面发光,它可以改变自身的大小来适应不同的场景。

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但是,这里我们有一个光圈,这个光圈形成的是,在胶片平面上或者传感器平面上的每个区域,只看到一个点在物体上的光,所以它向你们展示的是来自世界一个地方的光(如图1),这就是我们所追求的。顺便说一下,这里需要注意的是,我们将会看到更多,这里的图像与物体上的相反,所以松树会倒过来(如图2)。

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光圈(Aperture)

第一个已知的相机,不是胶片录制的东西,但实际上是相机,可以追溯到亚里士多德。这里有张图片,它被称为影像暗箱(Camera Obscura),专业称为光学投影设备,来自拉丁语,意思是黑暗的屋子。所以那些说浪漫语言的人都是从房间里来的。暗室,黑暗的房间。

顺便说一下,爱丁堡有一个很酷的博物馆叫做“暗箱照相机”(Camera Obscura),它是关于相机和摄影的历史的。我强烈推荐它,虽然我没有去那里,因为我在苏格兰博物馆。

在这里,你可以看到一个房间也有一个小洞的想法,okay,那就是光圈,投射在后面的白墙上(如图),事实上,达芬奇有一句很好的名言。我不知道你是怎么从达芬奇那里得到引语的,但我猜他把它们写下来了。或者可能是在Memorex tap上。我不知道。它说,当被照亮的物体的图像穿透一个非常黑暗的房间的一个小洞时,你会看到在对面的墙上,这些物体的形状和颜色都是正确的,由于光线的交叉,它们的尺寸减小到相反的位置。okay?

这是我们之前展示过的,顺便说一下,你们可能会想到镜头和焦距,这个系统的焦距是房间的深度,all right? 那么光圈如何影响我们看到的图像呢? 大小如何影响图像?

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这是来自Paul Debevec制作针孔相机网站的一个演示(http://www.pauldebevec.com/index.html)。

你可以看到在左边,他实际上拿了一块铝箔,他把它直接安装在一个电子监控系统上(如图1)。右边是用这台相机拍摄的照片,大概他需要考虑让快门打开的时间足够长,以便根据传感器的灵敏度得到合适的曝光。在这门课中我们不会讨论成像和灵敏度。

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你可能会注意到的第一件事是男孩,这是一个非常模糊的图片。问题是为什么这么模糊? 我们刚刚说过,当我们放一个很小的洞时,它只会让一束光进去,所以它会很好很脆。当然,问题是光圈应该有多大? 所以这里是一个使用针孔式相机的真实渲染(如图),他们向你展示不同尺寸的孔径,以毫米为单位。以及在另一面看到清晰图像的能力。你会注意到,当它以两毫米开始时你会看到一幅非常模糊的图片,另一种说法是2毫米比你想要捕捉的光线大,然后它下降到1 和 0.6,最后是0.35毫米。给了我们一个很好的演绎。

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你可能会问为什么不让光圈越小越好? 我的意思是我做的越小,穿过的光线就越少,它就会越脆。答案就在这里,在物理学的某个地方也许你会玩水箱。你剪开小缝,把波浪穿过它们,你就会引起波纹的变化。然后你们学习了衍射(衍射(英语:diffraction)是指波遇到障碍物时偏离原来直线传播的物理现象。在经典物理学中,波在穿过狭缝、小孔或圆盘之类的障碍物后会发生不同程度的弯散传播。)。okay? 以及波如何干扰。在光的作用下如果你让这些洞太小就会产生衍射效应。所以在0.35毫米处我们得到了一个很好的,清晰的图像,但是之后事情开始变坏。然后当它变得更小的时候,我们不仅得到更少的光线,而且我们开始把东西弄模糊,这是因为衍射效应(如图),所以如果你在做针孔相机你就得担心这些事情。

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——学会编写自己的代码,才能练出真功夫。

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