Unity3D Waypoint (路点)

用于解决给定路线的行走，有很多别名，比如：巡游、给定路径。。。。。。最常见的就是塔防类游戏。


    Unity官方网站上有个非常好的例子，能够“完美”解决路点的需求。个人按照自己的方法做了个算法简化，没有使用 Quaternion （四元数）这个高深的类。使用的是更加方便的Vector3.


    实现分为两步。1：路点间的直线行走。2：解决突然转向的问题，让转向平滑。   html5资源下载  

    解决方案1：


        每个Waypoint是一个trigger。角色仅仅向着自己的target方向前进，就是z轴的正方向。运动的方法如下：


        var fMoveSpeed : float = 4.0; // 角色的移动速度


        function Update()


        {


            transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed );  


        }


        多个Waypoint之间的连线形成一条路，存储所有的Waypoint需要用到数组


        var aWaypoint : Transform[]; // 路点数组 html5引擎  


        将js代码作为组件给角色。用 gameObject 的 Cube（就是普通的立方体）作为路点。先在Scene面板内创建所有路点。然后依序拖入角色的 aWaypoint 变量内，这时此变量的长度会自增。问题是拖动的顺序必须是路点的顺序，万一错了就2了。所以可以使用更方便的方法， 在变量下面有个unity提供的变量Size，手动填入路点数量。这时Unity会在下面直接创建填入数量的列表。点击每行最后面的圆圈。会弹出一个面板“Select Transform”，这里有本场景内的所有物件，如果路点的名字比较给力那么和数组元素一一对应添加即可。为了让路点数量统一，在代码里需要有个数组长度变量，以便和这个长度相同，放置造成数组越界。


        var nWaypointNum : int = 0; // 路点的数量


        每个路点设置为Trigger。物件添加Rigibody属性。然后扩充刚才的代码 html5游戏  

        var nWaypointNum : int;


        var aWaypoint : Transform[];


        var fMoveSpeed : float;


        private var nTargetWaypoint : int; //下一个路点的索引


        function Start()


        {


            nTargetWaypoint = 0;


        }


        function Update()


        {


            // 这里使用了一个技巧，就是通过向量减法，算出朝向下一个路点的方向向量。


            transform.forward = aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position; // 朝自己的z方向移动。                     transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );  


        }


        function OnTriggerEnter( go : Collider )


        {


            nTargetWaypoint++;


            Debug.Log(nTargetWaypoint);


            if( nTargetWaypoint >= 4 ) { nTargetWaypoint = 0; }


        } 


    html5教程  解决方案2：  


        通过使用 Vector3 类提供的牛x函数来产生平滑的差值 


        static function Slerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3  


        from------起始向量


        to------目标向量


        t------取值在0到1之间，如果为0计算出来的向量就和from向量重合，如果为1则和to向量重合。所以这个参数说的直白些就是一个偏向值。（根据测试的实际情况来看，如果t值大于1，则为1，所以当累计便宜大于1也不会出现s型运动）


        为了让角色有个转向动画，那么必须让最后的t值每帧都发生改变。 Time.deltaTime 能够获得两帧之间的毫秒时间差，单位为秒。


        与上面不同的代码仅如下  


        function Update()


        {


            // 注意第一个参数是 transform.forward ，这就是为什么前面用z的正方向做朝向原因


            transform.forward = Vector3.Slerp( transform.forward, aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position, Time.deltaTime * 10 ); // 朝自己的z方向移动。


            transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );


        }