TensorRT上首次运行demo（sampleSSD）笔记

其实官方已经有了非常详细的教程，https://github.com/NVIDIA/TensorRT；https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/master/samples/opensource/sampleSSD。但是由于我对神经网络很是不熟悉，所以导致理解有误。

1. 设置CUDA_INSTALL_DIR 和 CUDNN_INSTALL_DIR（我设置的是/usr/lib/aarch64-linux-gnu/，官网提供的镜像里并没有和cuda类似的目录，只有lib，没有头文件，不太清楚）。

2. 只是想运行一下Demo的话，可以在设置好CUDA_INSTALL_DIR 和CUDNN_INSTALL_DIR之后直接看Prerequisites。

3. 需要下载的资源 models_VGGNet_VOC0712_SSD_300x300。上述网站上提供的链接国内不能直接下载，我在网上没有找到免费的，于是找别人帮忙下载的。应该也会保留一段时间，有需要的可以私信我。

4. Edit the deploy.prototxt file and change all the Flatten layers to Reshape operations with the following parameters:
   所有type是Flatten ，修改为Reshape，参数也按如下修改。

layer {
  name: "conv6_2_mbox_conf_flat"
  type: "Reshape"
  bottom: "conv6_2_mbox_conf_perm"
  top: "conv6_2_mbox_conf_flat"
  reshape_param {
    shape {
        dim: 0
        dim: -1
        dim: 1
        dim: 1
    }
}
}

5. Update the detection_out layer to add the keep_count output as expected by the TensorRT DetectionOutput Plugin. top: “keep_count”
   意思是新增加一句。我开始理解错了。报错：Plugin layer output count is not equal to caffe output count.

6. Some tactics do not have sufficient workspace memory to run.
   运行出现这一句，不要担心，我也出现了，好像并不影响。等待稍长一会，就会有结果。

7. 运行成功截图。