CentOS下添加自定义动态链接库目录

vi /etc/ld.so.conf

分别添加了两个路径，每个路径占一行。编辑完后，重新加载库：

/sbin/ldconfig -v

命令ldconfig -v |grep "libaivse000"  查看系统是否有加载该库

缓存文件默认是/etc/ld.so.cache，此文件保存已经排好序的动态链接库名字列表。

总结：

1. 往/lib和/usr/lib里面加东西，是不用修改/etc/ld.so.conf的，但是完了之后要调一下ldconfig，不然这个library会找不到

2. 想往上面两个目录以外加东西的时候，一定要修改/etc/ld.so.conf，然后再调用ldconfig，不然也会找不到。比如安装了一个到/usr/local/mysql，mysql有一大堆library在/usr/local/mysql/lib下面，这时就需要在/etc/ld.so.conf下面加一行/usr/local/mysql/lib，保存过后ldconfig一下，新的library才能在程序运行时被找到。

3. 如果想在这两个目录以外放lib，但是又不想在/etc/ld.so.conf中加东西（或者是没有权限加东西）。那也可以，就是export一个全局变量LD_LIBRARY_PATH，然后运行程序的时候就会去这个目录中找library。一般来讲这只是一种临时的解决方案，在没有权限或临时需要的时候使用。

4. ldconfig做的这些东西都与运行程序时有关，跟编译时一点关系都没有。编译的时候还是该加-L就得加，不要混淆了。

5. 总之，就是不管做了什么关于library的变动后，最好都ldconfig一下（更新动态缓存库）

6. ldconfig -p 命令可以查看每个动态库的路径

指定运行时动态库位置的三种方式

在Linux 中，动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外，还可通过三种方法来指定：方法一：在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径；方法二：通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径；方法三：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。 
Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib。动态库被创建后，一般都复制到这两个目录中。当程序执行时需要某动态库，并且该动 态库还未加载到内存中，则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件，然后加载该文件到内存中，这样程序就可以使用该动态库中的函数，以及该动态库的其它资源了。

通过配置文件

 修改/etc/ld.so.conf文件。
 其文件内容为：
 [root@VM_24_16_centos etc]# cat /etc/ld.so.conf
 include ld.so.conf.d/*.conf
 [root@VM_24_16_centos etc]# 
 所以，可以在文件夹/etc/ld.so.conf.d/中添加自己的文件，例如：创建文件gx.conf,
 然后在文件中添加动态库路径，例如：
     /root/code/opencv/opencv-3.2.0/build/build/lib
 注意，保存退出之后需要执行命令ldconfig刷新当前缓存。

通过gcc参数指定

-Wl,-rpath=${LD_PATH}  #-Wl,-rpath=<动态库所在路径>
g++ ${RPATH} ./opencv_knn.cpp -o knn

通过设置环境变量

只对当前shell有效，关闭shell或者退出当前用户则环境变量配置及无效了。

export LD_LIBRARY_PATH=/root/code/opencv/opencv-3.2.0/build/build/lib
#LD_LIBRARY_PATH=<动态库所在位置>