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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 探秘Malhar:实时流处理应用的利器!
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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点
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APEX高性能双曲面K系列减速器创新的螺旋双曲面斜齿设计,为众多对精度有着极高要求、追求低噪音环境且空间有限的行业,带来了极具创新性的传动解决方案。一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性。二、创新的螺旋双曲面斜齿轮相
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- 拯救者电脑安装Windows和Ubuntu双系统遇到黑屏或者花屏问题的解决方法,亲测有效
我爱猪肉炖粉条
ubuntu深度学习
最近想在电脑上跑深度学习,有一定基础的都知道,ubuntu更适合gpu、apex以及其他加速的使用,如果在Windows上总是遇到各种各样的问题,所以我给电脑安装了双系统。装系统的过程此处忽略,随便找个教程都可以。总结一下就是在C盘压缩一定的空间(比如80G),然后通过U盘工具制作一个Ubuntu启动盘,把系统安装到压缩的那个盘里。我使用的电脑是拯救者R7000P,英伟达RTX2060,AMD处理
- (代码可运行)Bootstrap框架的HTML示例
程序员大侠
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Bootstrap:一套流行的前端开发框架,基于HTML、CSS和JavaScript,适用于快速构建响应式Web应用。以下是一个使用Bootstrap构建的简单响应式Web应用的HTML示例:BootstrapExampleHello,Bootstrap!CardtitleSomequickexampletexttobuildonthecardtitleandmakeupthebulkofthe
- 魅族Zero真无孔手机到底抢了谁的首发?
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很明显,魅族这次是冲着vivo来的。如果你最近很关注手机圈新品的消息,应该知道vivo马上就要发布一款绰号“水滴”的新全面屏手机APEX2019,而该机预热图已经让人猜到了是八曲面+无孔一体式设计,水滴的绰号也是因其4个圆润R角得来。作者:笔点酷玩,努力做最酷的产品评测师。魅族ZERO新机“横空出世”,既没开隆重的“演唱会”也没搞文艺范的“海边图书馆”,一胖一桌一份PPT就仓促发布,已经难掩抢在v
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在anaconda上安装apex:安装步骤:gitclonehttps://github.com/NVIDIA/apexcdapexpipinstall-v--no-cache-dir--global-option="--pyprof"--global-option="--cpp_ext"--global-option="--cuda_ext"./报错:ModuleNotFoundError:No
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Latex插入eps图片不显示并报错:解决方案:首先确保.tex文件中添加包\usepackage{epstopdf}win+R输入cmd进入系统命令行进入.tex文件系统盘,代码:D:进入.tex所在文件夹,代码:cdD:\Desktop\xxx执行最重要代码:pdflatex--shell-escapexxx.tex(xxx.tex是你需要添加图片的tex文件)等待运行结束,再返回tex文件编
- oracle 19c 克隆数据库到本地,感受丝般顺滑
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数据库oracle服务器
我有个库,请在本地复制出一个新的。安排19c单机linux本机已经有一个实例apex,新实例名就叫orcl吧,数据要一样本机IP:192.168.1.2ORACLE_HOME:/u01/app/oracle/product/19.0.0/dbhome_1前提:源主机和目标主机相同。源数据库和复制数据库都使用OracleManagedFiles(OMF)管理数据库文件。重复的数据库文件使用与源数据库
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门前大橋下丶
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apt-getupdate-yapt-getinstall-ypatchbuild-essentiallibbz2-devlibreadline-devwgetcurlllvmlibncurses5-devlibncursesw5-devxz-utilstk-devliblzma-devm4dos2unixlibopenblas-devgitpipinstallwheelgitclone-b5.0
- WEB渗透Win提权篇-AccountSpoofing
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渗透测试60w字全套md笔记:夸克网盘分享需要MachineAccountQuota>0检查账户的MachineAccountQuota>crackmapexecldap10.10.10.10-uusername-p'Password123'-d'domain.local'--kdcHost10.10.10.10-MMAQ>StandIn.exe--objectms-DS-MachineAccou
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map映射importjava.util.Arrays;importjava.util.List;importjava.util.Map;importjava.util.stream.Collectors;publicclassStreamMapExample{publicstaticvoidmain(String[]args){Listnames=Arrays.asList("Alice","B
- 内网横向移动—Wmi&Smb&CrackMapExec&ProxyChains&Impacket
剁椒鱼头没剁椒
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内网横向移动—Wmi&Smb&CrackMapExec&ProxyChains&Impacket1.前置环境准备2.wmic介绍2.1.wmic操作演示2.1.1.受控主机上线2.1.1.1.内网存活探测2.1.1.2.密码抓取2.1.2.横向移动2.1.2.1.上传文件2.1.2.2.文件上传目标主机2.1.2.3.执行木马2.2.wmiexec-impacket套件操作演示2.2.1.设置so
- 内网安全——域横向移动-WMI&SMB&Proxychains&CrackMapExec
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渗透与攻防windows服务器安全web安全
目录#域信息收集-目标&用户&凭据&网络0x01域横向移动-WMI-自带&命令&套件&插件1.wmic
- 6、内网安全-横向移动&Wmi&Smb&CrackMapExec&ProxyChains&Impacket
++
内网安全/渗透网络安全内网渗透横向移动内网不出网主机渗透web安全
用途:个人学习笔记,有所借鉴,欢迎指正!前言:在内网环境中,主机192.168.3.31有外网网卡能出网,在取得该主机权限后上线,搭建web应用构造后门下载地址,利用该主机执行相关命令可以进行横向移动,通过传递命令其他主机也可访问下载主机192.168.3.31的后门并执行,从而拿下内网中更多不出网主机。前提:用户名密码明文或哈希值抓取5、内网安全-域横向移动&IPC&AT&SC命令&Impack
- ApexCharts使用示例 -- 多图表同时执行交互操作
是阿洋啊
前端javascript数据可视化js前端
ApexCharts使用示例–多图表同时执行交互操作一、引入apexcharts.js或二、HTML代码Syncingcharts同步图表三、JavaScript代码Part1//定义一个全局的ApexCharts样式,//包括高度、右上角的工具、X轴、Y轴、提示工具、折线图样式、网格等Apex={chart:{height:160,toolbar:{show:false}},dataLabels
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu