Mixly RFID智能门禁实验

Mixly RFID智能门禁实验

实验目的

• 实现刷校园卡舵机转动，模拟门禁系统

实验原理和要求

• 原理：实现米思齐的数码管图形化编程
• 要求：读取到指定校园卡使用S90舵机开门，在2秒后自动关闭，并打印出持卡人昵称

需要准备的硬件和软件

• 硬件：Arduino、RC522读卡器、S90舵机、校园卡
• 软件：Mixly IDE

实验过程

• 图形化编程：
  
  代码：

#include 
#include 
#include 
RFID rfid(10,5);

unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_4;

char *
card[]={"f070e4ac4","d0b9fb43d1"};  //读卡器读取来的卡号
char *
name[]={"fujiashi","zhengdianxuan"}; //在串口监视器显示出刷卡人昵称
String rc;
String RFID_readcardnum() {
 rfid.readCardSerial();
String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1],
HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3],
HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
 //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）     
rfid.selectTag(rfid.serNum); 
return stringserNum;
} 
//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte

unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
 void setup(){
   rc= "";
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
rfid.init();
Serial.begin(9600);
servo_4.attach(4);
}
void loop(){
  if( rfid.isCard()  ) {
rc = RFID_readcardnum();
Serial.println(rc);  
for (int i = (1); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
if (rc == card[(int)(i - 1)]) {
Serial.println(name[(int)(i - 1)]);  //打印昵称
servo_4.write(90);   //旋转角度90度
delay(2000);    //延迟2秒后返回
servo_4.write(0);  
       delay(0);
}
    }
  } 
}

实验中效果图：

这是串口监视器打印的：

实验效果视频：
视频中第一、二张校园卡为指定的校园卡，第三张是无效校园卡

Mixly RFID智能门禁实验效果