联阳IT976E GPIO读取温度传感器CT1720

#define CT1720_GOIO  18

void CT1720Init(void)
{
    ithGpioSetMode(CT1720_GOIO, ITH_GPIO_MODE0);  //设置GPIO模式
    ithGpioSet(CT1720_GOIO);   //GPIO置高
    ithDelay(10);   //延时10us
    printf("********************CT1720Init\n");
}

void CT1720_Start(void)
{
    ithGpioSetOut(CT1720_GOIO);  //设置GPIO为输出模式
    ithGpioClear(CT1720_GOIO);   //电平置低
    ithDelay(500);
    ithGpioSet(CT1720_GOIO);    //电平置高，产生一个上升沿
    usleep(50000);    //睡眠延时50ms
}

unsigned char  CT1720_Read_Bit(void)  //从CT1720读一个bit的数据
{
    unsigned int bit_val = 0;
    ithGpioSetOut(CT1720_GOIO);
    ithGpioClear(CT1720_GOIO);
    ithDelay(1);
    ithGpioSetIn(CT1720_GOIO);//IT976E 的GPIO设置为输入模式时，默认设置为高电平
    ithDelay(20);
    bit_val = ithGpioGet(CT1720_GOIO);  //获取GPIO电平状态
//    printf("**********CT1720_Read_Bit:1 bit_val = %x\n",bit_val);
    if (bit_val & (1 << 18))   //1<<18是因为GPIO的引脚号为18，与ithGpioGet的返回值相关。
    {
        bit_val = 1;
    }
    else
    {
        bit_val = 0;
    }
    ithGpioSetIn(CT1720_GOIO);//GPIO设置为输入时，默认拉高电平
    ithDelay(30);
    //printf("**********CT1720_Read_Bit:2 bit_val = %x\n", bit_val);
    return (bit_val&0x01);
}

unsigned char  CH1720_Read_Byte(void)//从CT1720读取一个字节的数据
{
    unsigned char Byte_val = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        Byte_val <<= 1;
        Byte_val |= CT1720_Read_Bit();
    }
//    printf("**********CH1720_Read_Byte: Byte_val = %x\n", Byte_val);
    return Byte_val;
}

/*单次读取一次温度*/
float CH1720_Read_Temperature_Degree(void)
{
    float Temp_Val;
    int Temp = 0;
    char Temp_Byte0 = 0;
    char Temp_Byte1 = 0;
    unsigned char Bit_CC0 = 0;
    unsigned char Bit_CC1 = 0;
    unsigned char Bit_Sign = 0;

    CT1720_Start();
    Bit_CC0 = CT1720_Read_Bit();
    ithDelay(10);
    Bit_CC1 = CT1720_Read_Bit();
    ithDelay(10);

//    printf("**********CH1720_Read_Temperature_Degree:Bit_CC0= %d,Bit_CC1= %d\n", Bit_CC0, Bit_CC1);
    
    if (Bit_CC0 == 0 && Bit_CC1 == 0) //判断数据是否有效
    {
        Bit_Sign = CT1720_Read_Bit();
        Temp_Byte0 = CH1720_Read_Byte();
        ithDelay(10);
        Temp_Byte1 = CH1720_Read_Byte();
        ithDelay(10);
        Temp = (Temp_Byte0 << 5) + (Temp_Byte1 >> 3);
    //    printf("************* 1: Temp = %x\n",Temp);
        if (Bit_Sign == 0x01)
        {
            Temp = ~Temp;
            Temp &= 0xFFFF;
            Temp++;
            Temp_Val = -3.125 *Temp / 100.00;
        }
        else
        {
            Temp_Val = 3.125 *Temp / 100.00;
        }
        /*过滤无效数据*/
        if (Temp_Val > 40.00 || Temp_Val < -35.00) //如果测得的温度高于零上40度或低于零下35度，则认为是无效数据
        {
            Temp_Val = 255.00;  //无效数据此处默认为255.00
        }

    }
    else 
    {
        Temp_Val = 255.00; //无效数据此处默认为255.00
    }
//    printf("************CH1720_Read_Temperature_Degree:Temp_Val = %f\n", Temp_Val);
    return Temp_Val;
}

/*多次读取温度，取温度的平均值*/
float CH1720_Mul_Read_Temperature_Degree(unsigned int times)
{
    float temp;
    float temp_val = 0;
    int re_times = 0;
    for (int i = 0; i < times; i++)
    {
        usleep(1000000);
        temp = 0;
        temp = CH1720_Read_Temperature_Degree();
        if (temp >= 255.00)
        {
            i--;
            re_times++;
            if (re_times > 3)
            {
                temp_val = 255.00;
                return temp_val;
            }
        }
        else
        {
            temp_val += temp;
        }
    }
    temp_val /= times;
    return temp_val;
}
volatile float Temperature_value;//记录当前测量的温度
volatile float Temperature_max;//记录当天测量的最高温，用于每日最高温度提示
volatile float Temperature_min;//记录当天测量的最低温，用于每日最低温度提示
volatile float Temperature_max_pertime;//记录过去SECOND_PER_TIME时间内的最高温度，用于温度曲线显示
volatile float Temperature_min_pertime;//记录过去SECOND_PER_TIME时间内的最低温度，用于温度曲线显示
volatile float Temperature_max_mqttpertime;//记录mqtt每次上报服务器的最高温,即过去5分钟时间内的最高温度
volatile float Temperature_min_mqttpertime;//记录mqtt每次上报服务器的最低温，即过去5分钟时间内的最低温度

void* Temperature_Task(void* arg)
{
    float temp_val;
    float temp_prev = 0;
    int temp_i = 0;
    int temp_prev_i = 0;
    Command cmd;
    cmd.id = CMD_SHOW_TEMP;
    temp_val = 255.00;
    Temperature_max = -255.00;
    Temperature_min = 255.00;
    Temperature_max_pertime = -255.00;
    Temperature_min_pertime = 255.00;
    Temperature_max_mqttpertime = -255.00;
    Temperature_min_mqttpertime = 255.00;
    printf("\n Temperature_Task\n");
    while (1)
    {
        temp_val = CH1720_Mul_Read_Temperature_Degree(3);
        if (temp_val >= 255.00)//读取数据错误，重新读取
        {
            continue;
        }
        Temperature_value = temp_val;
        if (temp_val > Temperature_max)
        {
            Temperature_max = temp_val;
        }
        if (temp_val < Temperature_min)
        {
            Temperature_min = temp_val;
        }
        if (temp_val > Temperature_max_pertime)
        {
            Temperature_max_pertime = temp_val;
        }
        if (temp_val < Temperature_min_pertime)
        {
            Temperature_min_pertime = temp_val;
        }

        if (temp_val > Temperature_max_mqttpertime)
        {
            Temperature_max_mqttpertime = temp_val;
        }
        if (temp_val < Temperature_min_mqttpertime)
        {
            Temperature_min_mqttpertime = temp_val;
        }
        
        temp_i = temp_val*10;
        temp_prev_i = temp_prev*10;
        //if (temp_val != temp_prev)
        if (temp_i != temp_prev_i)//这次读取的数据跟上次的不一样
        {
            cmd.temp = temp_val;
            temp_prev = temp_val;
            mq_send(commandQueue, (const char *)&cmd, sizeof(Command), 0);//通知主线程，温度发生改变
        }
    //    printf("Temperature_Task:temp_val = %f\n", temp_val);
    }
}

void CreateTemperatureTask(void)
{
    static pthread_t TempTask;
    CT1720Init();
    pthread_create(&TempTask, NULL, Temperature_Task, NULL);
    sleep(2);//开机2秒后，开始温度测量
}