数值分析--第二章--范数

范数

引入

  • 为了对线性方程组的性态和其数值解进行分析,故引入范数来表示。

向量范数

定义

  • 假设 ∣ ∣ ⋅ ∣ ∣ ||\cdot|| 为向量空间 R n R^n Rn的实值函数,且满足以下三个条件:
  • 非负性:对于任何向量 x ∈ R n x\in R^n xRn ∣ ∣ x ∣ ∣ ≥ 0 ||x||\ge 0 x0,且 ∣ ∣ x ∣ ∣ = 0 ||x||=0 x=0当且仅当 x = 0 x=0 x=0
  • 齐次性:对于任何实数 α \alpha α和向量 x ∈ R n x\in R^n xRn ∣ ∣ α x ∣ ∣ = ∣ α ∣ ∣ ∣ x ∣ ∣ ||\alpha x||=|\alpha|||x|| αx=αx
  • 三角不等式:对于任何向量 x , y ∈ R n x,y\in R^n x,yRn ∣ ∣ x + y ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ x ∣ ∣ + ∣ ∣ y ∣ ∣ ||x+y||\le||x||+||y|| x+yx+y

则称 ∣ ∣ ⋅ ∣ ∣ ||\cdot|| 为向量空间 R n R^n Rn上的范数, ∣ ∣ x ∣ ∣ ||x|| x为向量 x x x的范数

常用的三个向量范数

  • 向量1-范数: ∣ ∣ x ∣ ∣ 1 = ∑ i = 1 n ∣ x i ∣ ||x||_1=\sum^n_{i=1}|x_i| x1=i=1nxi
  • 向量2-范数: ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 = ( ∑ i = 1 n x i 2 ) 1 2 ||x||_2=(\sum^n_{i=1}x_i^2)^{\frac{1}{2}} x2=(i=1nxi2)21(向量的模)
  • 向量 ∞ \infty -范数: ∣ ∣ x ∣ ∣ ∞ = m a x 1 ≤ i ≤ n ∣ x i ∣ ||x||_\infty=max_{1\le i\le n}|x_i| x=max1inxi

范数的等价性以及常用的等价公式

  • 范数的等价性:对于 R n R^n Rn空间上的任意两个范数 ∣ ∣ ⋅ ∣ ∣ α ||\cdot||_\alpha α ∣ ∣ ⋅ ∣ ∣ β ||\cdot||_\beta β,存在正常数 m , M m,M m,M,使得:

    m ∣ ∣ x ∣ ∣ β ≤ ∣ ∣ x ∣ ∣ α ≤ M ∣ ∣ x ∣ ∣ β , ∀ x ∈ R n m||x||_\beta \le ||x||_\alpha \le M||x||_\beta, \forall x \in R^n mxβxαMxβ,xRn

  • 常用的等价公式:

    ∣ ∣ x ∣ ∣ ∞ ≤ ∣ ∣ x ∣ ∣ 1 ≤ n ∣ ∣ x ∣ ∣ ∞ ||x||_\infty \le ||x||_1 \le n||x||_\infty xx1nx

    ∣ ∣ x ∣ ∣ ∞ ≤ ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 ≤ n ∣ ∣ x ∣ ∣ ∞ ||x||_\infty \le ||x||_2 \le \sqrt n||x||_\infty xx2n x

    ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 ≤ ∣ ∣ x ∣ ∣ 1 ≤ n ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 ||x||_2 \le ||x||_1 \le \sqrt n||x||_2 x2x1n x2

矩阵范数

定义

  • 与向量范数定义类似,除去向量范数满足的三个条件以外,还要满足第四个条件:
  • ∣ ∣ A B ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ A ∣ ∣ ∣ ∣ B ∣ ∣ ||AB|| \le ||A||||B|| ABAB
  • 满足四个条件则称 ∣ ∣ A ∣ ∣ ||A|| A A A A的范数

四个常用的矩阵范数

  • 矩阵的1-范数(列范数): ∣ ∣ A ∣ ∣ 1 = m a x 1 ≤ j ≤ n ∑ i = 1 n ∣ a i j ∣ ||A||_1=max_{1\le j\le n}\sum_{i=1}^n|a_{ij}| A1=max1jni=1naij
  • 矩阵的2-范数(谱范数): ∣ ∣ A ∣ ∣ 2 = ( A T A 的 最 大 特 征 值 ) 1 2 ||A||_2=(A^TA的最大特征值)^{\frac{1}{2}} A2=(ATA)21
  • 矩阵的 ∞ \infty -范数(行范数): ∣ ∣ A ∣ ∣ ∞ = m a x 1 ≤ i ≤ n ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ ||A||_\infty=max_{1\le i \le n}\sum_{j=1}^n|a_{ij}| A=max1inj=1naij
  • 矩阵的F-范数: ∣ ∣ A ∣ ∣ F = ( ∑ i , j = 1 n ∣ a i j ∣ 2 ) 1 2 ||A||_F=(\sum_{i,j=1}^n|a_{ij}|^2)^{\frac{1}{2}} AF=(i,j=1naij2)21

识记:1是竖着的所以一范数是列范数, ∞ \infty 范数是横着的所以是行范数。

矩阵相容范数的判定

  • ∣ ∣ A x ∣ ∣ ≤ ∣ ∣ A ∣ ∣   ∣ ∣ x ∣ ∣ ,   ∀ x ∈ R n ||Ax||\le ||A||\ ||x||,\ \forall x \in R^n AxA x, xRn

谱半径

  • ρ ( A ) = m a x 1 ≤ i ≤ n ∣ λ ∣ \rho(A)=max_{1\le i \le n}|\lambda| ρ(A)=max1inλ

特征值 λ \lambda λ的求法

  • 计算行列式: ∣ λ I − A ∣ = 0 |\lambda I - A| = 0 λIA=0
  • 特征值得和等于矩阵主对角线元素之和

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