CAN总线在汽车领域中的相关知识：程序烧写

UDS ON CAN烧写程序

通过UDS烧写程序时，通常会用到表1中的服务。

ECU刷新流程

刷新准备阶段
刷新准备阶段需要确认待刷新控制器的相关版本信息，设置刷新网络等。
这个阶段在整车各个控制器的APP程序中执行，此阶段，使用功能地址向网络上的各控制器发出诊断请求进行网络设置

STEP1:
22 DID 读软件版本号信息等
10 03  进入扩展模式（功能寻址方式），通过3E服务保持链路。（在扩展模式下，DTC 和非诊断消息允许被禁止）
85 02  控制DTC，停止DTC检测
28 03  停止非诊断消息的发送与接收（通过ID过滤帧类型）
87     改变传输波特率（可选）
27 03  请求种子
27 04  根据种子信息发送钥匙
31 01 DA03 检查ECU是否达到升级条件，如检查ECU电源状态，发动机运行状态等

刷新阶段
该阶段在Bootloader 中执行，诊断消息寻址方式均为物理地址

STEP2：
10 02 切换到编程模式（APP层接收到该信息后，直接跳到BootLoader程序处）
27 03  请求种子
27 04  根据种子信息发送钥匙（如果没有刷写驱动程序，紧接着可以调用34,36,37将驱动程序刷写至RAM区）
31 FF00  擦除FLASH内存（APP存储空间）
34     请求下载（标明此次数据块下载的地址与大小）
36     传输数据（传输该数据块）
37       退出传输（从response中的校验和判断已传数据块烧写是否正确，正确的话，可跳回34服务继续烧写）
31 FF01 检测数据块下载是否正确（传某段数据块的CRC给BootLoader）
31 DA04 所有数据CRC检验（传所有下载数据的CRC给BootLoader）
11 01  ECU RESET（中断向量表的偏移）

刷写后处理
该阶段是在复位后在APP程序中执行一些恢复整车网络通信以及写配置信息的操作

STEP3：
28        恢复通信（恢复非诊断消息的发送与接收）
85 01    恢复DTC检测功能
10 03    进入扩展模式（功能寻址方式）
27 03      请求种子
27 04      根据种子信息发送钥匙
2E        写DID
14        清楚DTC
10 01    恢复默认模式
 

后续更新中。。

参考资料：

https://blog.csdn.net/dongganxiao_maidou/article/details/75003896