用C#实现基于UDS的CAN上位机开发（一）

1.背景

毕业到现在已有一年多时间了，回想起这一年在网上get各种技术，心得，总有一些膜拜的感触。每次遇到问题总会在博客，论坛里找到想要的答案，就这样慢慢的对博客有了兴趣，每当看到别人写的博客可以有那么多的关注度，那么多的人参与讨论，心里就洋洋的，然后就想自己写点啥，但是认真一想，好像除了会上网找，上网看就一点也写不出啥子了。我想主要还是自己没有在一个方向上有过过深的了解吧。后来有机会私下做了这个上位机，虽说技术也没多少，但是是自己完成的，还是有一些感悟吧。然后就尝试着去开始自己的第一篇博客?。该项目的背景是因为我这一年来是从事汽车电子的开发，对CAN通信接触的比较多，对基于CAN的协议也有些了解，然后就有了自己想写个上位机的想法，至于为什么选择C#来开发，主要是简单嘛。

2.实现的功能

基于CAN的上位机，网上一搜还是能找到很多的。有开源的，有付费的，有简单的，亦有复杂的。但他们都能实现常规的收发报文，有些有周期帧，事件帧等高级发送方式，还有些带有能解析CAN的高级协议。而我要实现以及想要实现的有这么些功能：

1.常规报文的收发-已实现

2.周期帧，事件帧-待实现

3.CAN报文数据解析，主要是DBC文件解析-待实现

4.数据标定的支持CCP协议-待实现

5.UDS协议的解析-已实现

6.UDS服务的自动化测试-已实现

7.基于UDS协议的ECU编程下载-已实现

已实现的基本没什么大的问题了，待实现主要是遇到问题或是没准备好开发这一功能。

3.软件界面

采用C#开发的上位机界面还是比较没档次的了，控件都是些方方正正的，不赖看。目前就实现了5个窗口，如下

主界面窗口：

“开启”窗口：

诊断下载-服务测试窗口：

诊断下载-服务诊断窗口：

诊断下载-服务测试窗口：

以上就是目前实现的全部，实现的细节，功能的测试，在接下来的博客里将继续深入讨论研究。