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本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
- COMSOL与MATLAB联合仿真入门(1)
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架构设计Unity引擎的源码架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,旨在提供灵活性、性能和易用性。以下是对Unity引擎源码架构设计的全面剖析:1.整体架构概述Unity引擎的源码主要分为以下几个核心模块:核心系统(CoreSystems)渲染系统(RenderingSystem)物理系统(PhysicsSystem)音频系统(AudioSystem)网络系统(NetworkingSystem)输入
- COMSOL Multiphysics软件二次开发:COMSOL软件在固体力学中的应用
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文章目录背景唯物论物质观意识观世界的物质统一性唯物辩证法联系与发展的总特征三大基本规律对立统一规律量变质变规律否定之否定规律认识论实践观认识的辩证过程真理观其他主要哲学流派唯心主义哲学主观唯心主义客观唯心主义存在主义(Existentialism)自由主义哲学(LiberalPhilosophy)实用主义(Pragmatism)形而上学(Metaphysics)现象学(Phenomenology)
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Unity打怪升级
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- 将爱情进行到底:J0411——曾经的中学物理标配,你还记得这台老万用表吗?
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Summary:ThisposttakesanostalgiclookbackattheJ0411analogmultimeter—astapleinChinesehighschoolphysicslabsduringthe1980sand1990s.Whilemanystudentsusedit,fewrememberitsname.Joinusinrevisitingthisclassicin
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一、tuple也是一个class,是不可变的list类型,不可以增删改。创建:tup1=(‘physics’,‘chemistry’,1997,2000);tup2=(1,2,3,4,5);tup3=“a”,“b”,“c”,“d”;访问:(与list一样)tup1[1:5];修改:不可以修改,只能增加新的部分;tup3=tup1+tup2;printtup3;二、任意无符号的对象,以逗号隔开,默认
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- 第 9 天:UE5 物理系统 & 碰撞检测全解析!
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UE5C++进阶之路:从零到独立开发3A级游戏!ue5开发语言学习游戏unrealengine虚幻
目标:✅理解UE5物理系统和碰撞检测的核心概念✅使用C++为Actor启用物理模拟✅实现碰撞检测,处理物体交互✅使用射线检测(Raycast)感知环境1️⃣UE5物理系统概述UnrealEngine5提供了强大的物理引擎(PhysicsEngine),允许我们对游戏对象进行重力、碰撞、力学计算,从而实现逼真的物理效果。物理系统的核心组件组件作用UStaticMeshComponent允许物体在场景
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物理约束神经网络(Physics-InformedNeuralNetworks,PINN)和有限元方法(FiniteElementMethod,FEM)是两种在科学计算和工程模拟中广泛应用的数值方法。PINN依赖深度学习来近似微分方程的解,并在训练过程中将物理约束作为损失项融入网络,而FEM通过将连续介质的物理问题离散化,并利用有限维基函数逼近解。尽管两者都能求解偏微分方程(PDEs),它们在数学
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今天想到一个在诊断和通信开发过程中的小点,原始值和物理值。熟悉DBC的朋友知道,我们在DBC的Signal属性中,有一项是对其signal的数值属性做配置,如图所示。我们主要关心的一般是length、factor、offset,那么根据该属性配置可得物理值和原始值的关系为:Physics=Factor*Raw+OffsetRaw就为实际上就是ECU中传递的值,而Physics即为真实的物理值,即C
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如大家所了解的,Comsol,全称ComsolMultiphysics,是一款功能强大的多物理场仿真软件,它在工程、制造和科学研究等多个领域都发挥着重要作用。下面我将从几个方面来详细介绍Comsol的用途和特点:工程领域:Comsol被广泛应用于汽车、航空、航天、电子、机械、建筑等工程领域,帮助工程师们优化设计、提升产品性能、减少研发成本;科学研究:在物理学、化学、生物学、材料科学等科研领域,
- Unity3D如何优化物理模拟?
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在Unity3D中优化物理模拟可以显著提高游戏的性能和稳定性。以下是一些常见的优化策略:1.调整物理引擎设置物理时间步长(PhysicsTimeStep):这是物理引擎每次更新的时间间隔。较小的值可以提高物理模拟的精度,但会增加CPU开销。根据游戏需求调整此值。最大碰撞检测次数(MaxSolverIterations):这是物理引擎在每次更新中解决碰撞和力的最大迭代次数。增加此值可以提高物理模拟的
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考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
- PINN物理信息网络 | 利用物理信息神经网络进行流体动力学建模
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背景物理信息神经网络(Physics-InformedNeuralNetworks,PINN)是一种结合了神经网络和物理方程的方法,用于建模和求解物理问题。传统的基于物理方程的数值方法在处理复杂的非线性偏微分方程时可能面临数值稳定性、高计算复杂度和网格依赖性等问题。而PINN作为一种数据驱动的方法,通过使用神经网络来近似物理方程,能够有效地解决这些问题。在流体动力学建模中,PINN可以应用于求解N
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一、物理信息网络(PINN)的概念与原理1.定义与来源物理信息网络(Physics-InformedNeuralNetworks,PINN)是一种将物理定律(如偏微分方程、守恒定律等)嵌入神经网络训练过程的深度学习方法。其核心思想是通过神经网络同时拟合观测数据并满足物理约束,从而解决传统数值方法难以处理的高维、噪声数据或复杂边界条件问题。来源:PINN起源于对传统数值方法局限性的改进需求(如网格生
- 成功案例丨开发时间从1小时缩短到3分钟:如何利用历史数据训练AI模型,预测设计性能?
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案例简介PhysicsAI™助力HEROMOTOCORP实现设计效率提升99%印度领先的跨国摩托车和踏板车制造商HeroMotoCorpLtd.(以下简称Hero)致力于通过将人工智能(AI)和机器学习技术融入有限元分析(FEA)流程,以加速产品开发周期。在其首个AI驱动项目——摩托车把手设计优化中,Hero采用了PhysicsAI™几何深度学习解决方案,利用历史数据训练AI模型并预测设计性能。A
- 【氮化镓】GaN HEMTs 在金星及恶劣环境下的应用
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文章是关于GaN增强模式晶体管(enhancement-modep-GaN-gateAlGaN/GaNHEMTs)在金星探索和其它恶劣环境下的应用研究。文章由QingyunXie等人撰写,发表在《AppliedPhysicsLetters》上,属于(Ultra)Wide-bandgapSemiconductorsforExtremeEnvironmentElectronics特刊。标题与作者标题:
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- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
- Flutter 的Column中包含ListView且listview是动态高度
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ListView.builder(//列表会根据其内容的大小来决定自身的尺寸,而不是填满可用空间。//适用于列表高度需要自适应内容,或者列表嵌套在其他滚动视图中(如在Column中嵌套ListView)。shrinkWrap:true,//创建不允许用户滚动的滚动。禁止使用listview的滚动,应该使用外部的滚动physics:constNeverScrollableScrollPhysics(
- 符号学习初学代码——从开普勒第三定律到万有引力定律
Merci美滋滋
学习python机器学习
备注PINN——physicsinformedneuralnetworkSR——symbolicregression代码详细分析见评论区链接一、SR_testimportnumpyasnpT=np.array([0.241,0.615,1,1.881,11.862]).reshape(-1,1)R=np.array([0.381,0.723,1,1.524,5.023]).reshape(-1,1
- unity引擎包含哪些核心组件
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商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件:SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形,提供了多种渲染路径和着色器,以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎(基于NVIDIAPhysX)模拟真实世界的物理行为,包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
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- 电磁场仿真软件:CST Microwave Studio_(15).多物理场耦合仿真
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多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真(MultiphysicsCouplingSimulation)是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中,不同物理场之间存在着复杂的相互作用,仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。因此,多物理场耦合仿真成为解决这类问题的有效手段。1.1电
- 【cs.AI】25.1.11 arxiv更新速递
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arxivcs.AI每日更新chatgptgpt人工智能自然语言处理自动驾驶深度学习aigc
25.1.1012:00-25.1.1112:00共更新75篇—第1篇----=====MultilingualPerformanceofaMultimodalArtificialIntelligenceSystemonMultisubjectPhysicsConceptInventories关键词:多语言,多模态,人工智能,GPT-4,物理教育,物理概念清单链接1摘要:我们研究了一种基于大型语言
- DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理
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unity游戏引擎
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎,今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据;step2:做粗略的broadph
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name