匿名飞控代码解读汇总

由于本人临近毕业，所做的毕设是有关无人机方面的， 所使用的也是匿名的飞控<资料包 20171217>，所以首先需要读懂匿名代码然后才能增加自己的功能，临近毕业还有两个月左右，所以想趁着这次机会，把匿名的代码拿出来和大家讨论一下，不吝指正！！！

首先说个总体规划

1. 姿态检测
2. 姿态控制
3. 我做的题目不需要光流，GPS等，所以这些模块暂时先不涉及，毕业了放假三个月应 该会补上
4. 至于UWB最后看能不能做出来了
5. 其他未尽事宜

由于本人也没多少经验，所以能看懂的就和大家分享，看不懂的也贴上来希望大家多多帮助，且由于本人比较喜欢在记事本里写，所以为了贴上来格式不乱，只能用这种方式，希望 大家将就一下

下面是各链接汇总

1. 代码解读配套匿名飞控资料（匿名拓空者资料包-20171217） https://download.csdn.net/download/zhiyu_buliang/11103752

2. 关于姿态解算
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/88936541

3. 融合磁力计的Mahony的互补滤波算法
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89056519

4. 代码解读一 文件名“ANO_Imu.c”
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89060165

5. 代码解读二 文件名“Ano_Math.c”
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89095634

6. 关于单级PID及串级PID
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89153554

7. 代码解读三 文件名“Ano_Pid.c”
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89187437

8. 代码解读四 文件名“Ano_AttCtrl.c”
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89192169

9. 代码解读五 文件名“Ano_LocCtrl.c”
   https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89287072

10. 代码解读六 文件名“Ano_AltCtrl.c”
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89218170

11. 代码解读七 文件名“Ano_MotorCtrl.c
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503427

12. 代码解读八 文件名“Ano_FlightCtrl.c”
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503487

13. 代码解读九 文件名“Ano_MagProcess.c”
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503547

14. 代码解读十 文件名“Ano_FlightDataCal.c”
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503568

15. 关于后续部分
    https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89577887