### 献给阿尔吉侬的花束python版本——bfs

【题目描述】
阿尔吉侬是一只聪明又慵懒的小白鼠，它最擅长的就是走各种各样的迷宫。今天它要挑战一个非常大的迷宫，研究员们为了鼓励阿尔吉侬尽快到达终点，就在终点放了一
块阿尔吉侬最喜欢的奶酪。现在研究员们想知道，如果阿尔吉侬足够聪明，它最少需要多少时间就能吃到奶酪。

迷宫用一个R×C的字符矩阵来表示。字符S表示阿尔吉侬所在的位置，字符E表示奶酪所在的位置，字符#表示墙壁，字符.表示可以通行。阿尔吉侬在1个单位时间内可以
从当前的位置走到它上下左右四个方向上的任意一个位置，但不能走出地图边界。

【输入】
第一行是一个正整数T（1 ≤ T ≤ 10），表示一共有T组数据。

每一组数据的第一行包含了两个用空格分开的正整数R和C（2 ≤ R, C ≤ 200），表示地图是一个R×C的矩阵。

接下来的R行描述了地图的具体内容，每一行包含了C个字符。字符含义如题目描述中所述。保证有且仅有一个S和E。

【输出】
对于每一组数据，输出阿尔吉侬吃到奶酪的最少单位时间。若阿尔吉侬无法吃到奶酪，则输出“oop!”（只输出引号里面的内容，不输出引号）。每组数据的输出结果
占一行。

【输入样例】
3
3 4
.S…
###.
…E.
3 4
.S…
.E…
…
3 4
.S…

…E.

【输出样例】
5
1
oop!

笔试中多次遇到，在网上多是源于信息学奥赛一本通的书中，以c++展示，这里用python编辑，看起来更为简洁：

思路：
1 首先找到S所在位置，从S出发，相当于每个元素相当于图中的一个节点，这个节点都有上下左右四个可达的相邻节点；设置时间矩阵（默认为-1）
2 s出发，然后将其相邻节点添加队列中（先判断这个节点是否是墙/是否越界，即是否可达）———由于二维数组，因此队列为两个，分别记录x/y坐标；
添加队列的同时，将新添加节点的时间矩阵时间修改；添加节点到队里时，判断是否为目标节点，如果是，直接返回最短时间结束；如果不是，继续添加
3 结束后，没有遇到奶酪，返回oop!

from collections import deque
def aer(s, r, c):
    # s是字符串数组，r是行数，c是列数
    x_deque = deque([]) # x队列
    y_deque = deque([]) # y队列
    time_a = [[-1 for i in range(c)] for j in range(r)] # 时间矩阵
    
    # 寻找S的位置
    for i in range(r):
        if 'S' in s[i]:
            y_deque.append(s[i].index('S'))
            x_deque.append(i)
            time_a[i][y_deque[-1]] = 0 
    y_n = [-1,0,1,0] # 相邻节点是左上右下
    x_n = [0,-1,0,1]
    
    while len(x_deque)>0:
        x0 = x_deque.popleft()
        y0 = y_deque.popleft()
        for i in range(4):
            x = x0 + x_n[i]
            y = y0 + y_n[i]
            if x>=0 and x=0 and y

以上。小白第一篇。