#鸣人和佐助；最短路径问题

初学者还是不能三天打鱼两天晒网，寒假在家待几天就把之前学过的给忘了。趁着训练，赶紧温故知新。
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？
Input
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
Output
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
Sample Input
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+

---

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+

---

Sample Output
样例输出1
6

样例输出2
4

#include

char a[1000][1000];
struct M
{
int x,y,t,s;
}p[1000000];
int book[210][210][50];
int main()
{
int m,n,t,head,tail,tx,ty,flag=0,i,j,x,y,min;
scanf("%d %d %d",&m,&n,&t);
for(i=0;i {
scanf("%s",a[i]);
for(j=0;j {
if(a[i][j]’@’)//寻找开始位置
{
x=i;
y=j;
}
}
}
int to[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
head=1;
tail=1;
p[tail].x=x;
p[tail].y=y;
p[tail].s=0;//步数
p[tail].t=t;//查克拉数
tail++;
book[x][y][t]=1;//走过的位置进行标记
while(head {
for(i=0;i<4;i++)//下一步要走的位置
{
tx=p[head].x+to[i][0];
ty=p[head].y+to[i][1];
if(tx>=0&&ty>=0&&tx0)//满足鸣人在格子内，并且这个位置还未走过
{
if(a[tx][ty]’#’)//判断这个位置上是否有小怪
{
if(p[head].t<=0)//判断查克拉数量是否够用
continue;
else
{
book[tx][ty][p[head].t]=1;//标记走过的位置
p[tail].x=tx;
p[tail].y=ty;
p[tail].s=p[head].s+1;//步数要加1
p[tail].t=p[head].t-1;//查克拉数要减1
tail++;
}
}
if(a[tx][ty]’*’||a[tx][ty]’+’)//判断是否为路或佐助
{
book[tx][ty][p[head].t]=1;
p[tail].x=tx;
p[tail].y=ty;
p[tail].s=p[head].s+1;
p[tail].t=p[head].t;//因为没有遇见小怪，查克拉数不变
tail++;
}
}
if(a[p[tail-1].x][p[tail-1].y]’+’)
{
min=p[tail-1].s;//得出最小步数
flag=1;//标记表示已经找到最小步数
break;
}
}
if(flag)
break;
head++;
}
if(flag)
printf("%d\n",min);
else
printf("-1\n");
return 0;
}