POJ 3984 走迷宫（BFS模板题）

Description

定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
走迷宫问题，BFS和DFS都可以做，但是BFS相对简单，直接上代码。

#include                        
#include 
int array[5][5];
int vis[5][5];
int dir[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
struct node{
   int x, y;
   int pre;              //这道题中很重要,因为要回溯输出
};
node que[100];

void print(node s){      //递归打印路径        
   if (s.pre != -1)print(que[s.pre]);        //增加一层
   printf("(%d, %d)\n", s.x, s.y);
}

void bfs(){
   memset(vis, 0, sizeof(vis));
   int front = 0, end = 0;
   node s, t, next;                   //定义暂值
   s.x = 0, s.y = 0, s.pre = -1;      
   vis[0][0] = 1;      
   que[end++] = s;                    //初始化
   while (front < end){
       t = que[front];
       front++;                       //用数组模拟了一个队列
       if (t.x == 4 && t.y == 4){
           print(t); return;          //跳出条件
       }
       for (int i = 0; i < 4; i++) {
           int nx = t.x + dir[i][0];
           int ny = t.y + dir[i][1];       //套路
           if (nx < 0 || nx >= 5 || ny < 0 || ny >= 5 || array[nx][ny] == 1)continue;
           else if (!vis[nx][ny]){
               vis[nx][ny] = 1;                     
               next.x = nx, next.y = ny;
               next.pre = front - 1;       //记录上一个点在que数组中的位置
               que[end++] = next;
           }
       }
   }
}

int main(){
   for (int i = 0; i < 5; i++)
       for (int j = 0; j < 5; j++)
           scanf("%d", &array[i][j]);
   bfs();
   return 0;
}