stm小白
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STM小车之拼装篇

STM是一款十分牛掰的电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。前段时间，舍友一直在宿舍抱怨单片机学习太过枯燥，实在学不下去了。看着别人一个二个都可以搞东西，体会不到32的牛逼之处，我就萌生了一个写四驱小车的教程，让学单片机不再那么枯燥无味，让他充分感受到32的强大之处。
谨以此文，送给那些IT小萌新
四驱赛车所需基础
理论
1.会配置基本IO，外部中断，串口通信。PWM输出，输入捕获，定时器中断。
2.要有一定的动手能力，和独立解决问题能力，这点很重要，要学会查资料，学会自己解决问题及时总结！！！
实际
需要四驱底盘，电池，电池座，单片机，L298N，电池
STM小车之拼装篇_第1张图片

四驱底盘
STM小车之拼装篇_第2张图片
L298N电机，它可以把电压转成5V.

STM小车之拼装篇_第3张图片
18650锂电池
STM小车之拼装篇_第4张图片
电池座，一定要选配套的！
STM小车之拼装篇_第5张图片
stm32开发板
在这里为啥要用STM是由于以下几个原因
1.STM开发板基本上都不需要外部的硬件扩展。
2.高性能、低功耗。
3.可以同时执行多个功能IO口强大

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    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
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