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ros编译时没有找到“MRPT”问题

ros编译时没有找到“MRPT”问题


ros编译时，显示：CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package):
By not providing “FindMRPT.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by “MRPT”, but
CMake did not find one.
ros编译时没有找到“MRPT”问题_第1张图片

解决办法：

sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5
sudo apt-get update 

sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps
sudo apt-get install ros-kinetic-mrpt-bridge 
sudo apt-get install ros-kinetic-pose-cov-ops

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