虚拟机运行gazebo闪退的解决办法

我是在win10上通过vmware运行的ubuntu18虚拟机,在运行gazebo9时,出现错误:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request,并闪退。
解决办法如下:
1、

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

https://api.ignitionfuel.org替换为https://api.ignitionrobotics.org.
2、然后,关闭硬件加速:

$ export SVGA_VGPU10=0

3、并且在虚拟机设置的显示栏关闭加速3D图形
重启,gazebo即可正常运行,不过gazebo是个吃内存和CPU的大户,用起来比较卡。。

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