虚拟机运行gazebo闪退的解决办法

我是在win10上通过vmware运行的ubuntu18虚拟机，在运行gazebo9时，出现错误：[Err] [REST.cc:205] Error in REST request,并闪退。
解决办法如下：
1、

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

将https://api.ignitionfuel.org替换为https://api.ignitionrobotics.org.
2、然后，关闭硬件加速：

$ export SVGA_VGPU10=0

3、并且在虚拟机设置的显示栏关闭加速3D图形。
重启，gazebo即可正常运行，不过gazebo是个吃内存和CPU的大户，用起来比较卡。。