机器人理论基础 Chapter 1 - Introduction

我们从最基础入手，首先开始的是对工业机器人（移动性和自动化）进行简单的介绍，相关参考资料的推荐，然后做机器人系统和机器人模拟器的相关了解。

大规模公司才使用机器人，毕竟一个普通的机器人60万，更贵的还有啊。机器人提高生产力增加品质，还可以在危险的环境下工作，1998年7月4日机器人登陆火星。

1998年7月4日，美国“火星探路者”宇宙飞船经过4亿多公里的航行，成功地登陆火星并释放了一个机器人在火星探察。在这次被称为人类迄今最成功的星际探测计划之一的活动中，“火星探路者”共向地面传回26亿比特的科学信息，1.6万幅图片及对火星岩石和土壤进行了1.5万份完整的化学分析。

机器人的使用可以和电脑有很多的联系，物联网工业4.0提倡把所有的机器人都连接上。冰箱可以上网，联络到各大卖场，缺少什么物资就发个消息。电脑辅助系统，用电脑先模拟一遍，分析一遍。工作空间的探索，看真实和虚拟世界的误差，矫正工作事先做。首先我们来分析工作空间，比如人的手臂，静力结构分析，看漏洞在哪里？看看设计的路径是否符合要求，确认运动从各个方面都是可行的能实现的。

机器人领域创业的情况，XBOTPARK训练营里获得的信息：
最开始机器人进入家庭，是irobot麻省理工导师研究生3人组的扫地机器人产品(基于美国有地毯的背景，吸尘)，国内有很多山寨版。云鲸智能，适应国内地面多数为瓷砖的特点，它设计的是高速旋转紧压地面的拖布，有戴森的味道，科技创造良好用户体验，用10倍性能提升买3倍的价钱。2015年时，小米，iRobot,Dyson,科沃斯都有类似的家庭用产品，云鲸有机会吗？扫地机器人产品已经有很多了，但对于拖地，用户还是有痛点的，做产品调研和用户调研以及清洁测式。15年初创3个人，今天500人(产品研发时间轴)。智能算法如建图算法，困难部位补扫，房间切割，最优化清洁路径，即时重定位。

对于用户痛点，我们如何去抓住机会？以现代厨房为例，自我代入产品使用去思考。创业是来源于生活的。
SwitchBot卧安科技，立足于IoT智能家居领域，(拉窗帘神器，传统窗帘配备上一个灵活的switchbot控制器，开窗帘机器人)，传说卧安一年做10几款产品，智能终端APP控制。换位思考，不以健康人角度，以残疾人，老人代入思考。比同类型产品更简单，用户更喜欢。卧安07年核心团队形成。

学院派创业

美国的学院派创业者，XBOTPARK松山湖机器人部落的初衷，14年3位老师创立。
工业类公司的创立比较苛刻，但是智能C端还算友好。团队案例电动船外机（机电一体+智能）水下机器人欧洲市场占有率比较大。也有面向B端的创业公司，海柔创新。李群自动化轻量级工业机器人，控制和本体一体化。Best innovation of the year 时代周刊评选基地有2个入选。年轻人在智能C端的创业是有优势的。

新制造：C端硬科技品牌的孵化

大湾区制造业40年首先是代工时代，20世纪80年代，手机，电脑，pad，智能音箱，20世纪初山寨企业被干掉，通讯企业巨头被苹果公司干掉后的思考
转型升级之路：1990s-2000s，创业者年龄40岁左右（华为，中兴，TCL），市场敏感，资源整合能力很强，在产品定义上没有创新。代工企业（类似机械加工）的利润越来越薄，在往东南亚转移。

制造业生态，B端企业困境和C端企业挑战

B端公司缺乏技术，缺乏品牌，我们来看客户的客户，机床厂子，零部件核心技术比较弱。
C端企业挑战：定义了行业规矩的不是我们，是苹果是三星，华为的毛利在5G，基站，单独看C端，是不行的。
看戴森的模式，戴森比赛的获奖团队一般是在校学生，由于没有经验，没有约束，也就敢于颠覆。给政府的产业是G端，对公司B端也很难办，年轻人还是搞C端比较容易，先从C端产品开始做起，建立品牌，影响力后，再走B端，带动材料，芯片，工厂，以前我们是用外部的C端来代替火车头拉动产业链。现在我们来打造自己家的C端。

机遇列举

1.中国消费群体的崛起，2.物联网与智能时代（机器人时代）3.大湾区优势：设计产业，零部件生产商，样机制造，大规模生产，物流体系，产业工人和管理者，配套设施，供应链资源优势。4.市场需求与科技融合创造极致的用户体验。传统的设计学院和传统的理工科培养的人才。5.新工科教育：Education is not the filling of a pail,but the lighting of a fire.高等教育发展演变，从知识经济到创新经济的演变。学生应该在舞台，老师是辅助，学生要有自己的内在驱动力，构思一个好的想法。

C端产品生态链

消费者心理（痛点，价值观）-产品定义（设计思维，客户调研，问题的收集和定义）-研发（R&D）-生产（B端企业优势资源）-渠道（平台）-服务；新工科教育，孵化平台

希腊神庙为甚千年不倒？C端产品的基石
XbotPARK,从幼儿园就开始有机器人教育
技术门槛不高的话，被抄袭的可能性是很大的。智能家具创业是传统家具公司转型？

今日写文背景音乐《一场恋爱》

长发落寞
如你看着我
思念诉说
眼神多像云朵
这一场恋爱
我期待的女孩
她身影清澈
多么晶莹的无奈
这一场恋爱
过去和现在
无论晴朗破碎
总会有一转身的等待