ROS Kinectic 安装问题

ROS Kinectic 安装问题记录

问题

学习研究下ROS，目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。

在已有的Ubuntu16.04系统上，按照ros文档，进行安装，中间网络不佳，中断了，继续后，安装还是完成了。

可是在roscpp开发时，出现问题。
第一个问题： 编译时，找不到头文件，然后手动创建了头文件目录的连接到系统。然后源代码编译可以进行。

第二个问题，连接库时，无法连接ros库的各种函数。但库目录之类的已经OK了。进入到devel目录下，检查catkin_make生成的各种makefile文件，发现连接时使用的makefile没有有效设置 Libraries目录和ld依赖的库名称。导致连接错误，无法继续。
标准的错误信息" undefined symbol"…“ros::init”…

然后安装文档，使用rospy的示例一切OK。

问题的直接原因看样子是catkin的脚本生成问题。网络上说是C++的版本问题，然后按照要求，按照了4.9版本的gcc，g++，做好配置，然后问题依旧。

解决

没有好的解决办法了，那就重新安装一个Ubuntu 16.04。然后安装ros kinectic。

再次测试ROSCPP，一切OK了。

这是gcc和g++ 是5.3版本了，cmake也是最新的版本，都OK。

Note

为防止自动更新到最新的Ubuntu版本，把自动升级的功能停止了。但Ubuntu 16.04是的版本，系统自身的安全更新之类的，还是要支持自动更新。