poj3984 迷宫问题 简单bfs打印路径

题目传送门：poj 3984 迷宫问题
这个是中文题目，是很好理解的。
这也是一道很好的bfs模板题目。

AC代码

#include
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#include
#include
#include
#include
using namespace std;
struct Node{
    int x;
    int y;
    int step;        //这个是用来保存当前到达了那个位置
    int state[50];   //这个是记录当前状态向下一个状态装换的时候的方向
};

int dirX[4] = {1,0,0,-1};
int dirY[4] = {0,1,-1,0};
int maze[6][6];
bool vis[10][10];

Node bfs()
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    queueq;
    Node next;
    Node cur;
    cur.x = 0;
    cur.y = 0;
    cur.step = 0;
    q.push(cur);
    vis[0][0] = true;
    while(!q.empty())
    {
        cur = q.front();
        q.pop();

        if(cur.x == 4 && cur.y == 4)
            return cur;

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tempX = dirX[i] + cur.x;
            int tempY = dirY[i] + cur.y;
            if(tempX <0 || tempX>4 || tempY <0 || tempY>4 || vis[tempX][tempY] || maze[tempX][tempY]==1)
                continue;
             vis[tempX][tempY]  =true;
            next = cur;      //使前后几个步骤连接起来，当前指向下一个
            next.x = tempX;
            next.y = tempY;
            next.step = cur.step + 1;
            next.state[cur.step] = i; //记录到达这个步骤的状态
            q.push(next);
        }
    }
    return cur;
}


int main()
{
    int i,j;
    for(i=0;i<5;i++)
        for(j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&maze[i][j]);

    Node ans = bfs();
    int x = 0;
    int y=0;

    for(i=0;i<=ans.step;i++)
    {
        printf("(%d, %d)\n",x,y);
        if(i!=ans.step)     //为了确保最后不是加的空值
        {
            x+=dirX[ans.state[i]];
            y+=dirY[ans.state[i]];

        }
    }
    return 0;
}