AndroidO Treble架构下的变化
AndroidO引入Treble架构后，有那些变化呢？
1. 增加了多个服务管家，AndroidO之前版本有且只有一个servicemanager，现在增加到3个，他们分管不同的服务。
2. 增加了binder通信库，这是为了适配binder域的扩展。
3. 增加了binder域，系统定义了3个binder设备节点，binder驱动分别处理这3个binder设备节点上的binder通信事件。
Binder通信域变化
Treble架构的引入足以说明Binder通信的重要性，之前APP和Framework之间通过binder实现跨进程调用，当然这个调用对开发者来说是透明的，相当于函数本地调用。Treble引入后，Framework和HAL又实现了进程分离，Framework和HAL之间依然使用binder通信，通过HIDL来定义通信接口。那binder通信有什么变化呢？ 在Treble中，引入了多个binder域，主要是增加了多个binder设备，binder驱动实现原理基本没变，变化了一些细节。增加binder设备应该是为了实现更换的权限控制，使用不同binder设备的主体和客体之间的selinux权限有所不同，同时，Android 框架和 HAL 现在使用 Binder 互相通信。由于这种通信方式极大地增加了 Binder 流量。
为了明确地拆分框架（与设备无关）和供应商（与具体设备相关）代码之间的 Binder 流量，Android O 引入了“Binder 上下文”这一概念。每个 Binder 上下文都有自己的设备节点和上下文（服务）管理器。您只能通过上下文管理器所属的设备节点对其进行访问，并且在通过特定上下文传递 Binder 节点时，只能由另一个进程从相同的上下文访问上下文管理器，从而确保这些域完全互相隔离。为了显示 /dev/vndbinder，请确保内核配置项 CONFIG_ANDROID_BINDER_DEVICES 设为”binder,hwbinder,vndbinder”
static char *binder_devices_param = CONFIG_ANDROID_BINDER_DEVICES;
module_param_named(devices, binder_devices_param, charp, S_IRUGO);以kernel参数形式得到配置的binder设备节点名称，然后在binder驱动中创建不同的binder设备：
static int __init binder_init(void)
{
int ret;
char *device_name, *device_names;
struct binder_device *device;
struct hlist_node *tmp;
...
/*
* Copy the module_parameter string, because we don't want to
* tokenize it in-place.
*/
device_names = kzalloc(strlen(binder_devices_param) + 1, GFP_KERNEL);
if (!device_names) {
ret = -ENOMEM;
goto err_alloc_device_names_failed;
}
strcpy(device_names, binder_devices_param);
while ((device_name = strsep(&device_names, ","))) {
ret = init_binder_device(device_name);
if (ret)
goto err_init_binder_device_failed;
}
return ret;
err_init_binder_device_failed:
hlist_for_each_entry_safe(device, tmp, &binder_devices, hlist) {
misc_deregister(&device->miscdev);
hlist_del(&device->hlist);
kfree(device);
}
err_alloc_device_names_failed:
debugfs_remove_recursive(binder_debugfs_dir_entry_root);
return ret;
} static int __init init_binder_device(const char *name)
{
int ret;
struct binder_device *binder_device;
binder_device = kzalloc(sizeof(*binder_device), GFP_KERNEL);
if (!binder_device)
return -ENOMEM;
binder_device->miscdev.fops = &binder_fops;
binder_device->miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
binder_device->miscdev.name = name;
binder_device->context.binder_context_mgr_uid = INVALID_UID;
binder_device->context.name = name;
mutex_init(&binder_device->context.context_mgr_node_lock);
ret = misc_register(&binder_device->miscdev);
if (ret < 0) {
kfree(binder_device);
return ret;
}
hlist_add_head(&binder_device->hlist, &binder_devices);
return ret;
} 这样在驱动中就创建了binder、vndbinder、hwbinder三个驱动设备，并保存在binder设备列表binder_devices中。/dev/binder 设备节点成为了框架进程的专属节点，这意味着oem进程将无法再访问该节点。oem进程可以访问 /dev/hwbinder，但必须将其 AIDL 接口转为使用 HIDL。
binder驱动设备
hwbinder驱动设备
vndbinder驱动设备
由于vndbinder和binder使用的都是libbinder.so库，因此在打开binder设备时，需要调用：
ProcessState::initWithDriver(“/dev/vndbinder”);来指定打开那个binder设备。
服务管家变化
AndroidO将服务管家从servicemanager扩展到以下3个：
servicemanager
源码：
编译脚本：
vndservicemanager
以前Binder 服务通过 servicemanager 注册，其他进程可从中检索这些服务。在 Android O 中，servicemanager 现在专用于框架和应用进程，供应商进程无法再对其进行访问。不过，供应商服务现在可以使用 vndservicemanager，这是一个使用 /dev/vndbinder而非 /dev/binder 的 servicemanager 的新实例。供应商进程无需更改即可与vndservicemanager 通信；当供应商进程打开 /dev/vndbinder 时，服务查询会自动转至 vndservicemanager。servicemanager和vndservicemanager使用的是同一份代码，都是由service_manager.c编译而来。
在启动servicemanager 时，并没有传参，而启动vndservicemanager时，传递了binder设备节点。
vndservicemanager使用/dev/vndbinder驱动设备，而servicemanager使用/dev/binder驱动设备。在编译vndservicemanager时指定了VENDORSERVICEMANAGER宏：
cflags: [
"-DVENDORSERVICEMANAGER=1",
], 
vndservicemanager与servicemanager不仅使用的binder设备不同，使用的selinux策略也不同。
vndservicemanager使用的selinux策略文件为：”/vendor/etc/selinux/vndservice_contexts”
servicemanager使用的selinux策略文件为：”/system/etc/selinux/plat_service_contexts”
1) servicemanager和vndservicemanager使用的binder设备节点不同：
servicemanager使用/dev/binder
vndservicemanager使用/deve/vndbinder
2) servicemanager和vndservicemanager使用的selinux策略文件不同：
servicemanager使用/system/etc/selinux/plat_service_contexts
vndservicemanager使用/vendor/etc/selinux/vndservice_contexts
3) 查看servicemanager和vndservicemanager管理的binder服务的工具不同：
servicemanager使用service list
vndservicemanager使用vndservice list
hwservicemanager
该hwservicemanager用于管理hidl服务，因此其实现和servicemanager完全不同，使用的binder库也完全不同。
Binder库变化
servicemanager和vndservicemanager都使用libbinder库，只是他们使用的binder驱动不同而已，而hwservicemanager使用libhwbinder库，binder驱动也不同。
libbinder库源码：
libhwbinder库源码：
文件对比：
Binder通信框架变化
1.在普通Java Binder框架中，Client端Proxy类完成数据打包，然后交给mRemotebinder代理来完成数据传输。Server端Stub类完成数据解析，然后交给其子类实现。
2.在普通Native Binder框架中，Client端BpXXX类完成数据打包，然后交给mRemoteBpBinder来完成数据传输。Server端BnXXX类完成数据解析，然后交个其子类实现。
- 在HwBinder框架中，Client端的BpHwXXX类完成数据打包，然后交给mRemoteBpHwBinder来完成数据传输。Server端的BnHwXXX类完成数据解析，然后交给_hidl_mImpl来实现。
框架层Binder对象变化
