- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- Meta首席科学家Yann LeCun预言:5年内AI架构将颠覆,当前大模型的4大核心缺陷
机器小乙
人工智能
✨引言:一场颠覆AI行业的预言在2025冬季达沃斯“技术辩论”现场,Meta首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆(YannLeCun)抛出一个震撼观点:“当前的大语言模型(LLM)范式将在3-5年内被淘汰。”这位深度学习先驱的论断,不仅直指ChatGPT等明星产品的技术天花板,更揭示了下一代AI进化的核心路径——构建理解物理世界的“世界模型”(WorldModel)。作为Meta人工智能实验室负责人,
- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
gazabourdf语法ROS开发平台
本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化
借口
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博客主页:借口的CSDN主页⏩文章专栏:《热点资讯》探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统(RTOS)在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂
- 【算法设计与分析】实验5:贪心算法—装载及背包问题
XY_伊
算法贪心算法数据结构排序算法c++c语言
目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想;针对不同问题,会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析;并利用JAVA/C/C++等编程语言开展算法编码实践(语言自选)。理解装载问题及背包问题的贪心求解策略;对比分析与动态规划求解问题的算法异同;能够利用贪心算法,开展装载问题及背包问题的
- vscode用ssh连接服务器后,明明内存还很富足,为什么却很卡顿
炸毛小怪
把bug打倒vscodessh服务器c语言算法硬件架构
vscode用ssh连接服务器后,明明内存还很富足,为什么却很卡顿前言一、判断是否是服务器上其他用户同时在执行实验1、执行free命令查看内存占用情况2、额外的发现3、解决二、附加:buffer/cache和swap的先后顺序三、个人总结reference前言 这两天由于需要跑实验,数据集比较大,因此我在vscode上通过ssh连接上我们实验室的服务器(两张A100的配置)开启我的实验之路。可是
- 协程和进程
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python多线程协程python
多进程fork()Unix/Linux操作系统提供了一个fork()系统调用,它非常特殊。普通的函数调用,调用一次,返回一次,但是fork()调用一次,返回两次,因为操作系统自动把当前进程(称为父进程)复制了一份(称为子进程),然后,分别在父进程和子进程内返回。子进程永远返回0,而父进程返回子进程的ID。这样做的理由是,一个父进程可以fork出很多子进程,所以,父进程要记下每个子进程的ID,而子进
- Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen
飞鸟与鹿
硬件架构
摘要本文研究利用内置透明压缩的不断增长的固态硬盘(ssd)家族来简化高速缓存设计的数据结构。这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如,稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容),而不牺牲物理存储空间。因此,本工作提出了一种无索引的缓存管理方法,通过利用带有内置透明压缩的ssd,在很大程度上简化了基于闪存的缓存管理。我们进行了各种实验来评估所提出的cache管理的写放大和读性能,结果表
- 【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
悬铃木下的青春
51单片机51单片机笔记嵌入式硬件
目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器(TMOD)定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器(T2CON)定时器2模式寄存器(T2MOD)定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装(短按、长按、双击、组合键)4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
- PyTorch中的unsqueeze函数(自用)
黯岚岚岚岚岚
pytorchpytorchpython经验分享
前言最近在学习swin_transformer的模型搭建,其中用到了广播机制,在理解广播机制的过程中发现自己对torch.unsqueeze()函数比较困惑,所以做了个小实验帮助自己理解。问题阐述我们都知道,torch.unsqueeze()函数的作用是拓展张量维度,那么在不同位置拓展之后,原数据是怎样排列的呢?下面进入实验部分。实验>>>importtorch>>>>>>a=torch.Tens
- docker 基础语法学习,K8s基础语法学习,零基础学习
慧香一格
dockerK8s容器docker学习kubernetes
下面是关于Docker和Kubernetes的基础语法学习资料,包括一些关键概念和示例代码。Docker基础语法1.安装Docker首先,你需要安装Docker。以下是不同操作系统上的安装指南:Windows/Mac:下载并安装DockerDesktop。Linux:根据你的发行版使用包管理器安装Docker。例如,在Ubuntu上:bashsudoapt-getupdatesudoapt-get
- 跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现申报书上
XLYcmy
漏洞挖掘网络安全漏洞挖掘物联网项目申报跨架构静态分析固件
本研究的研究目的主要有以下两个:1、基于此领域的相关方法,通过实验找出各个架构的最优方法2、通过设计实验,比较跨架构解决方案和各架构最优方法组合解决方案在函数识别、漏洞挖掘上的优劣性一、项目技术路线(1)构建统一规范全面的多架构物联网设备二进制程序数据集(2)针对跨架构下的二进制程序,利用逆向工具提取为图、抽象语法树等中间语言,对于不同中间语言,选择合适的深度学习方法提取出中间语言数据结构的特征,
- Nginx服务不行了怎么办
2501_90223742
nginxgithub运维
从数据流中,我们可以看到,并发高的瓶颈会在nginx服务器上面,因为所有的请求都是通过nginx进行转发的,一旦用户并发量过高,超过最大负荷的时候,nginx所在的服务器cpu、io、带宽、内存都将达到瓶颈,这个时候又该怎么办呢?DNS域名解析不要着急,首先域名请求到我们nginx服务器,实际上还走了很多流程,这边我们重点介绍域名DNS解析。1、在浏览器中输入www.qq.com域名,操作系统会先
- Chromium132 编译指南 - Android 篇(一):编译前准备
守城小轩
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1.引言欢迎来到《Chromium132编译指南-Android篇》系列的第一部分。本系列指南将引导您逐步完成在Android平台上编译Chromium132版本的全过程。Chromium作为一款由Google主导开发的开源浏览器引擎,为众多现代浏览器提供了核心驱动力。而Android作为全球范围内应用最为广泛的移动操作系统,理解并掌握Chromium在该平台上的编译和优化技术,对于开发者而言至关
- postman接口测试工具详解
109702008
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GPT-4o(OpenAI)Postman是一个广泛使用的API测试工具,用于开发人员和测试人员执行API测试和调试。它提供了一个用户友好的界面,并支持多种HTTP方法和各种类型的请求和响应数据格式。以下是Postman的一些核心功能和用法详解:1.安装和设置-下载与安装:从Postman的官方网站(https://www.postman.com/downloads/)下载适用于不同操作系统的安装
- 几款语言python在线编辑器
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在当今数字化时代,编程已成为一项不可或缺的技能。Python作为一种简单易学且功能强大的编程语言,受到了广大编程爱好者和专业开发人员的青睐。为了方便大家随时随地编写和运行Python代码,市面上涌现了许多优秀的在线Python编辑器。本文将为您推荐几款目前非常火爆的Python在线编辑器。1、LightlyPythonIDE支持在线编辑、编译、运行Python代码。它适用于任何操作系统,用户只需打
- 在Ubuntu 24上优雅地安装VMware Tools的终极指南
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服务器运维
在Ubuntu24上优雅地安装VMwareTools的终极指南摘要:VMwareTools的安装对于虚拟机的性能和稳定性至关重要。本文将指导您如何在Ubuntu24系统上通过命令行优雅地安装VMwareTools,解决常见的安装问题,并确保系统的最优性能。正文:引言在虚拟化的世界里,VMwareTools是连接虚拟机与主机操作系统的桥梁,它提供了更好的性能和更多的功能。然而,安装过程中可能会遇到一
- 【腾讯云HAI域探秘】通过ControlNet实现二维码美化应用
yahasakiii
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文章目录背景一、前言二、HAI主要功能和应用场景三、HAI实验前期准备3.1.打开官网-申请资格3.2.创建SD实例3.3ControlNet介绍3.3下载QRCodeMonsterModel3.4测试QRCodeMonsterModel3.5测试文生图ControlNetAPI四、构建二维码美化应用4.1.项目中技术栈4.2.通过gitee管理代码并在CloudStudio上初始化环境4.3运行
- AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘xxx‘v
m0_69514319
python开发语言
分析:在Python中,NoneType是一个类型,如同int、float一样。如:>>>a=None>>>type(a)>>>a=1>>>type(a)注:Nonetype类型不支持任何运算也没有内建方法解决方法:本案例中通过jsonpath读取json格式的数据时,使用了$.access_token,即路径使用了相对路径,应改成绝对路径。当再次实验时因为移动了文件夹再次导致同样的报错,修改绝对
- 全网最最实用--基于Mac ARM 芯片实现操作系统MIT 6.S081-lab1
绒绒毛毛雨
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文章目录一、写在前面二、整体参考:三、环境搭建1.镜像获取:2.容器创建:3.编译:4.浅浅尝试:5.VSCode远程编译:bug1️⃣在xv6-labs-2021目录下创建.vscode文件夹,在这个文件夹下新建launch.json、tasks.jsonbug2️⃣VSCode上安装Docker插件、Remote-SSH和RemoteExplorer。然后点击连接已有容器(很简单自己摸索熟悉下
- LNMP架构——nginx+jsp+tomcat完成客户端的动态请求
温柔梦9527
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首先,我先给大家画一张图,来理一下lnmp架构工作的整个过程上一个实验其实我们通过php请求的是nginx服务器上的资源,还是静态资源现在我们想实现动态获取,利用jsp动态获取tomcat服务器上面的资源1.什么是tomcat?Tomcat是Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation)的Jakarta项目中的一个核心项目由Apache、Sun和其他一些公司及个人共同开
- MySQL-9.1.0 GTID模式
妍妍的宝贝
MySQLmysql数据库服务器
目录MySQL-9.1.0主从复制1实验准备工作1.1下载并安装官方MySQL的rpm包1.2设置DNS解析1.3修改密码2GTID模式实现主从复制2.1增加配置文件内容2.2创建主从复制账号MASTERSLAVE1SLAVE22.3实现GTID的自动定位SLAVE1&&SLAVE23导入数据查看是否成功3.1主服务器导入SQL脚本3.2两个从服务器查看是否复制同步MySQL-9.1.0主从复制本
- 【hadoop学习之路】Hive HQL 语句实现查询
新世纪debug战士
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目录表数据表1students_data.txt表2course.txt实验步骤结论表数据表1students_data.txt21434,Sara,F,21,20,73,classC41443,Mary,M,19,30,90,classA43333,Dery,F,20,40,85,classB45454,Mary,F,22,10,91,classA14634,Henry,M,18,50,56,c
- visual studio/anaconda & openCV环境配置
微凉天
C++&OpenCV
实验环境win7/win10+vs2013/vs2015+opencv345VS2015安装vs2015安装界面选择自定义安装,注意选择VisualC++语言其他部分酌情根据需要选择。openCV安装OpenCV下载地址:https://opencv.org/releases.html这里使用的是3.4.5pack下载完成后,双击打开进行安装(其实更像解压)选择安装目录,这里使用的是D:\安装完成
- SnapGene 4.3.6 win 中文完美不闪退
科研小行星
SnapGene是一款功能非常强大的分子生物学软件,融合了DNAStar,DNAman等软件的优点,软件体积小,大量运用了可视化显示效果和操作效果,非常容易上手。4.3.6版位目前最稳定版,序列不会闪退隐藏,下载见文末。供专业的生物分析功能,可以通过这款软件在电脑分析生物实验数据,你可以在软件新建一个DNA,随后使用软件内置的功能帮助你分析蛋白酶,支持选择酶、使用酶组、隐藏酶、保存酶组、输出酶组、
- Python 3.8 64位安装包:为Windows用户提供高效编程体验
郎磊权Halden
Python3.864位安装包:为Windows用户提供高效编程体验项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/061a8项目介绍Python3.864位安装包是一个专为Windows操作系统设计的Python编程语言安装包。Python3.8作为Python编程语言的一个重要版本,不仅继承了Python一贯的简洁易用特性,还引入了许多新功能和改进,使
- Go语⾔“调度器”的由来
HeyGopher
深入理解GoGo
早期的单进程操作系统,⾯临两个问题。(1)单⼀的执⾏流程。计算机只能⼀个任务⼀个任务处理,所有的程序⼏乎是阻塞的,更不⽤说具备图形化界⾯或者⿏标这种异步交互的处理能⼒。(2)进程阻塞所带来的CPU时间浪费。在⼀个进程完整的⽣命周期中,所要访问的物理部分包括CPU、Cache、主内存、磁盘、⽹络等,不同的硬件媒介处理计算的能⼒相差甚⼤。如果将这些处理速度不同的处理媒介通过⼀个进程串在⼀起,则会出现⾼
- Linux内核中的页面错误处理机制与按需分页技术
109702008
#linux系统编程#linux内核linux人工智能c语言
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,而页面错误(PageFault)处理机制是内存管理的重要组成部分。当程序访问一个尚未映射到物理内存的虚拟地址时,CPU会触发页面错误异常,内核需要捕获并处理这种异常,以决定如何响应,例如加载缺失的页面、处理权限错误等。Linux内核通过一系列复杂的函数和机制来处理这些页面错误,确保系统的稳定性和安全性。本文将详细分析Linux内核中处理页面错误的核心机制,
- 【学习pyqt5记录:界面来回切换】
Leuanghing
学习python笔记经验分享开发语言qt
文章目录一、概要二、整体架构流程三、技术名词解释四、技术细节五、小结六、代码一、概要学习操作界面来回切换有以下作用:1.提高工作效率:通过界面切换,我们可以在不同的应用程序或选项卡之间快速切换,无需频繁使用鼠标,从而节省时间,提高工作效率。2.减少操作难度:对于不熟悉某些应用程序或操作系统的人来说,使用界面切换可以减少在繁琐的菜单中寻找所需选项的时间,从而降低操作难度。3.提高使用舒适度:通过界面
- python tkinter计算器实例_可能是最有颜值的Python Tkinter计算器
weixin_39611043
pythontkinter计算器实例
上机实践课程开始了,嗯,老师来了之后念了下PPT,然后说:开始做吧.........然后就开始了Python的GUI之路,以前没接触过PYthon的可视化界面(虽然这样很不明智)但是现在做起来感觉写小工具还挺方便的,当时搜到的第一个库便是Tkinter就直接开始写了后来发现QT很不错的样子,下个实验就用QT吧.然后关于Tkinter(python3.6)计算器源码ennn.....有的命名不规范.
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出