- 用Python实现SFM
薄辉
pythonopencv计算机视觉人工智能图像处理
SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法,它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置,估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中,你可以使用OpenCV库来实现SFM。下面是一个简单的例子,展示了如何使用OpenCV库的cv2.sfm_create函数来实现SFM:importcv2#读入图像,存入列表images中images=[]foriinrange(1,11):im
- cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构
是佐罗而非索隆
cv2orb图像拼接
请看赵春江https://me.csdn.net/zhaocj的主页,他已经对Opencv图像拼接流程中的代码做了很详细的解释。前人栽树,后人乘凉。一.本文所做的事1.重构了Opencv图像拼接的源代码,整个代码是面向过程的;2.在赵春江源码分析基础上,对一些细节部分进行说明。代码链接:https://github.com/mhhai/ImageStitch二.特征点检测一切起源于这段代码Ptrf
- 高级前端面试题-React
圣诞小子
javascript面试
react概念类组件和函数组件,什么时候用类组件获取组件实例类组件如何实现逻辑复用?高阶组件、renderprops选择hooks的优点状态逻辑复用;状态逻辑集中,易于理解;类组件不利于优化,比如不能很好的压缩为什么要用hooks,解决了什么问题同上react的context的使用场景共享对一个组件树全局的信息,不需要一层层传参受控组件和非受控组件非受控组件:数据只保存在内部state中;受控组件
- c++ stl库有哪些技术
C++ 老炮儿的技术栈
c++算法学习笔记c++
C++STL(标准模板库)包含以下一些重要技术:容器-序列容器:如vector(动态数组),支持快速随机访问和尾部插入/删除;list(双向链表),适合频繁的插入和删除操作;deque(双端队列),能在两端高效地进行插入和删除。-关联容器:像map(键值对映射),基于红黑树实现,提供快速的查找、插入和删除操作;set(集合),同样基于红黑树,元素唯一且有序。迭代器提供了一种统一的方式来访问容器中的
- 架构演进的方式
pumpkin84514
架构设计架构
架构演进过程中,常用的三种模式是拆迁者模式、绞杀者模式和修缮者模式。它们代表了三种不同的演进路径,适用于不同的业务环境和技术场景。下面详细解释每种模式的内容、使用场景,并对比它们的差异。1.拆迁者模式内容拆迁者模式(也称为重建模式)是一种彻底重构现有系统的方式。通常,在这种模式下,原有系统被完全放弃,并用一个全新的系统替代。在这种情况下,架构和代码需要从头开始重新设计和实现。使用场景系统老化严重:
- 虚拟机如何扩容磁盘
克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗
运维linux服务器
在日常的虚拟化环境中,虚拟机的磁盘空间不足是一个常见的问题。当虚拟机磁盘空间不够用时,扩容磁盘是一个常见的解决方案。本文将详细介绍如何在虚拟机中扩容磁盘,包含操作步骤,并解释在扩容过程中为什么可以直接删除原有分区。步骤1:扩容虚拟机磁盘首先,我们需要在虚拟化平台上扩展虚拟机的磁盘大小。以下是两种常见虚拟化平台(VMware和VirtualBox)扩容磁盘的步骤:VMware打开VMware管理控制
- 前端面试:[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数?
returnShitBoy
前端面试react.js
在Recoil中,selector用于派生状态并可以通过传递不同的参数来实现更强大的功能。创建selector时,可以传入以下参数:1.key类型:string描述:是selector的唯一标识符。每个selector和atom都必须有一个唯一的key,否则会抛出错误。这个key用于在Recoil状态树中进行识别。示例:javascriptconstmySelector=selector({key
- 探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库
缪昱锨Hunter
探索Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域,Sfm-python是一个值得关注的开源项目,它以简洁高效的Python接口提供结构化从运动(StructurefromMotion,SfM)算法。如果你对3D重建、图像匹配或地理定位有兴趣,那么这个项目将是你不可或缺的工具。让我们一起深入了解一下它的技术细节、应用场景
- Kafka深度解析
GarfieldEr007
Kafka/MQKafka深度解析MQ
原创文章,转载请务必将下面这段话置于文章开头处(保留超链接)。本文转发自Jason’sBlog,原文链接http://www.jasongj.com/2015/01/02/Kafka深度解析背景介绍Kafka简介Kafka是一种分布式的,基于发布/订阅的消息系统。主要设计目标如下:以时间复杂度为O(1)的方式提供消息持久化能力,即使对TB级以上数据也能保证常数时间的访问性能高吞吐率。即使在非常廉价
- 一个比Fiddler/Charles更好用的免费抓包神器
金丝猴也是猿
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
Proxyman与Sniffmaster:抓包工具的双剑合璧在当今的网络开发与调试中,抓包工具是不可或缺的利器。无论是前端开发者、后端工程师,还是安全研究人员,都需要通过抓包工具来分析网络请求、调试接口、排查问题。今天,我们将介绍两款强大的抓包工具:Proxyman和Sniffmaster,它们各自拥有独特的功能,能够帮助你在不同的场景下高效完成工作。Proxyman简介Slogan:只是简单地点
- 在网页跑3D多人互动之渲染效能瓶颈
微网兔子
後端技術前端网络服务器c++unity架构3d
累积到目前测试回馈给我们的心得,主要问题还是在前端显示的部分。所以就来聊聊在网页跑3D多人互动之渲染效能瓶颈!!!数万个3D角色与场景物件需即时渲染,导致GPU/CPU过载,低端设备卡顿。已经使用的解决方案:LOD(LevelofDetail)技术:根据距离动态调整模型细节,远距离使用低多边形模型。InstancedRendering:批次渲染相同模型(如重复的树木、建筑物)。Culling(剔除
- Redis操作命令详解
HaYiBoy
软件工具安装数据库缓存redis
Redis(RemoteDictionaryServer,远程字典服务)是一个开源的键值存储系统,通常用作数据库、缓存或消息传递系统。它支持多种数据结构,如字符串(strings)、哈希(hashes)、列表(lists)、集合(sets)、有序集合(sortedsets)等。本文将详细介绍Redis的一些常用操作命令,帮助你更好地使用Redis。1.连接命令1.1redis-cliredis-c
- 如何提升 API 性能:来自 Java 和测试开发者的优化建议
你正在听你最喜欢的歌曲,测试你使用编写的新API。但等你听完一整首歌,API还没响应。哎呀!这是一个巨大的警告信号——是时候优化你的API响应时间了。让我们深入了解一些加速方法,让你的API跟你最喜欢的吉他独奏一样快。为什么API响应时间很重要想想看:API响应时间就是你的应用程序与服务器之间的对话速度。它响应得越快,用户就会越开心。API慢=用户沮丧,API快=用户高兴。所以,让我们解决那些延迟
- 如何选择适合团队沟通管理的AI工具
人工智能团队沟通团队协作工具
在现代的工作环境中,团队合作离不开高效的沟通与协作。尤其是当任务繁多、信息量庞大的时候,团队成员之间的沟通往往变得杂乱无章,效率低下。然而,在AI技术飞速发展的今天,许多智能工具应运而生,为团队带来了全新的解决方案。那么,是否有AI工具能够帮助团队打造高效顺畅的沟通与协作流程呢?答案是肯定的。通过集成AI助手、自动化任务和实时协作等功能,这些工具正逐步改变着团队协作的方式,让工作变得更加轻松、高效
- CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片
芯片嵌入式
CS5802是一款HDMI2.0b到Type-C转换器。C55802具有HDMI2.0b输入,最大带宽可达18Gbps。它支持4K@60Hz的最高分辨率。对于Type-Coutput,它由4个数据通道组成,支持1.62Gbps、2.7Gbps、5.4Gbps的链路速率。内置的可选SSC功能减少了EMI影响。嵌入式微控制器基于32位RISC-Vcore和内部串行闪存。CS5802适用于多个细分市场和
- SpringBoot整合Swagger和Mybatis-Plus
_拾柒_
springbootmybatis
一、Swagger(一)、Swagger简介Swagger是一种用于描述、设计、构建和使用RESTful风格的Web服务的工具集和规范。它提供了一种标准的方式来定义API,并生成交互式文档,使得开发人员、测试人员和其他利益相关者可以快速了解和使用API。(二)、Swagger特点自动生成文档:基于API定义,Swagger可以自动生成交互式文档,其中包含了API的详细说明、请求示例、响应示例等信息
- docker compose部署dragonfly
java初学者分享
docker容器运维
整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee:solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodbgithub:GitHub-ZeroNing/solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、rei
- SpringBoot整合通用xxl-job,自动注册任务
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springboot后端java
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- SpringBoot整合阿里云、腾讯云、minio、百度云、华为云、天翼云、金山云、七牛云、移动云、网易数帆等等有关于S3协议下文分布式对象存储接口
java初学者分享
阿里云腾讯云华为云
前提:在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee:solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodbgithub:GitHub-ZeroNing/solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到
- SpringBoot整合多租户MongoBD
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SaaS多租户专栏springboot后端javamongodb
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- 【赵渝强老师】达梦数据库MPP集群的架构
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为了支持海量数据存储和处理等方面的需求,为高端数据仓库提供解决方案,达梦数据库提供了大规模并行处理MPP架构,以极低的成本代价,提供高性能的并行计算。通过使用MPP可以解决以下问题:需要较高的系统性能支持以支持大量的复杂查询操作硬件束缚对数据库响应能力的影响降低数据库成本视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1dBftYoEkk/?aid=11386961
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- docker-compose笔记
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docker目前docker官网已经无法登录,但是还可以从清华镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/)下载。使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件,例如docker-compose-linux-x86_64。下载完成后,将二进制文件复制入路径,例如/usr/l
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收藏关注不迷路!!文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录前言详细视频演示一、项目介绍二、功能介绍三、核心代码数据库参考四、效果图五、文章目录六、源码获取前言企业档案管理信息系统是一种旨在提高文件资料归档、检索和利用效率的信息化解决方案。该系统通过电子化手段对企业的各类文档和档案进行归
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大白话如何在HTML中创建一个有序列表和无序列表,它们的语义有何不同?1.HTML中有序列表和无序列表的基本概念在HTML里,列表是一种用来组织信息的方式。有序列表就是带有编号的列表,它可以让内容按照一定的顺序呈现;无序列表则是用符号(像圆点、方块等)来标记每一项内容,重点在于展示并列的信息,不强调顺序。2.创建无序列表无序列表使用标签来创建,每一项内容用标签包裹。下面是具体的代码示例,代码里有详
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functiongetTime(){vardate=newDate();vartime=date.toLocaleDateString();vartime1=date.toLocaleTimeString();vartime2=time+''+time1span.innerHTML=time2;}window.setInterval("getTime()",1000)window.alert("这
- 【Lua】实现面向对象
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Lualua开发语言
面向对象面向对象的三大特性:封装、继承、多态。封装:就是把对象的属性和行为(数据)结合为一个独立的整体,并尽可能隐藏对象的内部实现细节。继承:从已有的类中派生出新的类称为子类,子类继承父类的数据属性和行为,并能根据自己的需求扩展出新的行为,可以提高代码的复用性。多态:指允许不同的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行为方式(发送消息就是函数调用)。1.封装。在L
- 基于AOP注解+Redisson实现Cache-Aside缓存模式实战
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(2)缓存更新注解一、场景需求在高并发系统中,缓存是提升性能的关键组件。而Cache-Aside模式作为最常用的缓存策略之一,要求开发者手动管理缓存与数据库的交互。本文将结合自定义注解与Redisson客户端,实现声明式的缓存管理方案。二、方案亮点零侵入性:通过注解实现缓存逻辑完整防护:解决缓存穿透/击穿/雪崩问题⚡双删策略:保障数据库与缓存一致性️逻辑删除:支持数据恢复与审计需求三、核心实现1.
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K8S之存储Secret概述与类型说明,并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11010.0.0.110k8s-node01CentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11110.0.0.111k8s-node02CentOS7.72C/
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f