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智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
- 开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶!谁在占山为王?
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商用车无人驾驶,开年即释放出融资好消息。近日,L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资,将率先交付万台无人驾驶车队,迭代无人驾驶端到端模型能力,推动无人物流规模化发展。据了解,新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶,尤其是城市配送场景,其产品包括3款无人车——X3、X6和X12,全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级,可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
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在高并发环境下,保持Redis缓存和MySQL数据库的数据一致性是一个复杂但至关重要的任务。下面是对这一问题的详细讲解,并结合PHP代码示例来展示如何解决这些一致性问题。问题背景Redis缓存和MySQL数据库的主要挑战在于:缓存和数据库之间的延迟:在缓存更新与数据库更新之间,可能存在时间差,导致数据不一致。高并发下的缓存击穿:缓存被并发请求同时击穿,导致大量请求直接访问数据库。缓存雪崩:大量缓存
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Python的主要特点:1.**易读易写**:Python的语法简洁明了,代码可读性高。2.**跨平台**:Python可以在多种操作系统上运行,如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**:Python是动态类型语言,变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**:Pytho
- 使用 Excel 实现绩效看板的自动化
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引言在日常工作中,团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而,面临着以下问题:数据分散:系统中的数据难以汇总,缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失:系统本身可能无法提供合适的Dashboard,导致数据分析困难。手动操作繁琐:数据采集、汇总和分析过程繁琐且耗时。本文将介绍如何利用免费的软件和工具(如Python、MySQL、Excel等)实现绩效看板的自动化。通过邮件自动推送和接收
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在气候变化问题日益严重的今天,水文模型在防洪规划,未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前,无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然,这些软件有各自的优点;但是,由于适用的尺度主要的是中小流域,所以在预测气候变化对水文过程影响等方面都有所不足。VIC模型是一个大尺度的半分布式水文模型,其设计之初就是为了模拟大流域的水文过程;它能够计算陆地
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,常用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等,并提供丰富的操作命令。主要特点高性能:数据存储在内存中,读写速度极快。持久化:支持RDB和AOF两种方式,确保数据在重启后不丢失。数据结构丰富:支持字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种类型。原子操作:所有操作
- 认知科学:解决复杂问题的5个关键策略
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1.背景介绍认知科学是一门研究人类思维、认知和行为的科学。它涉及到大脑、神经科学、心理学、语言学、人工智能和计算机科学等多个领域。认知科学试图揭示人类如何理解和处理信息,以及如何进行决策和行动。在本文中,我们将探讨5个关键策略,这些策略可以帮助我们解决复杂问题。这些策略包括:模式识别规则抽取推理和逻辑推理知识表示和知识图谱多模态处理我们将在接下来的部分中详细讨论这些策略,并提供代码实例和数学模型公
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方向一:介绍人工智能技术的发展历程和现状,指出它的应用领域和前景一、人工智能技术的发展历程人工智能(ArtificialIntelligence,AI)作为一门学科,其起源可以追溯到20世纪50年代。最初,AI的研究主要集中在逻辑推理、机器学习和自然语言处理等领域,目标是使机器能够模拟人类的智能行为。尽管在早期的探索中,AI遭遇了诸多挑战和瓶颈,但其发展潜力逐渐被认可,并在随后几十年中得到了迅速的
- pyenv 管理多个 Python 版本(1)
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引言你是否曾希望参与一个支持多个Python版本的项目,但又不知道如何轻松地测试所有这些版本?你是否对Python的最新版本感到好奇?或许你想尝试这些新功能,但又不想冒险破坏你的开发环境。幸运的是,如果你使用pyenv,管理多个Python版本并不复杂。本文[1]将向你展示如何高效地在项目上工作,同时减少因尝试使用正确版本的Python而产生的困扰。通过本文,你将学会:安装多个Python版本安装
- [python多版本管理] pyenv-win 详细安装和使用
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目录前言:项目开发流程MVC设计模式什么是MVC设计模式?ATM项目要求ATM项目的环境搭建前言:我个人学习Python大概也有一个月了,在这一个月中我发布了许多关于Python的文章,建立了一个Python学习起步的专栏(https://blog.csdn.net/m0_73633088/category_12186491.html),在这里我非常感谢各位的一路陪伴,你们的支持是我创作的不竭动力
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背景:最近在做报表.涉及到echarts图表.多层柱状图叠加展示.然后后端给出来的结构是二维数组.需要前端自行处理成图表可用的数据格式.echarts数据是是动态的.需求效果图的样子:echarts相似的官网案例代码:option={tooltip:{trigger:'axis',},legend:{data:['Direct','MailAd','AffiliateAd','VideoAd','
- 项目使用mybatis-plus分页插件和pageHelper分页插件引起失效问题!
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一、背景项目中以前的源码是使用pageHelper分页插件来实现。涉及到的sql代码还是要手写部分。而目前在Springboot项目中,使用的主流的方式就是一个基于mybatis-plus的.page()的分页,当然这种分页方式是适用于一些简单的查询和简单场景下。对于多表联查等场景,可能还是需要通过手写sql来实现复杂查询。这时候就可以使用pageHelper的分页插件。二、问题描述在同时使用my
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智能穿戴设备在健康监测上可有大用处啦!它能实时监测健康数据,靠的是各种先进技术。就拿智能手表来说吧,能随时测心率、步数啥的。用户戴着它,感觉很方便,能清楚知道自己的健康状况。这体验可太棒啦!以后,这种设备肯定会越来越火,市场前景大大的好。大家会越来越重视健康,它的需求也会更大。总之,智能穿戴设备在健康监测方面的创新真不错,给咱生活带来很多好处呢!
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在发表科研论文的过程中,科研绘图是必不可少的,一张好看的图形会是文章很大的加分项。为了便于使用,本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了sciRplot项目中,获取方式:R语言科研绘图模板---sciRplothttps://mp.weixin.qq.com/s/QA_8LVqjkdg4A16zLonw4w?payreadticket=HElUE5WWmBflodEFw10g0l2NrRotj8kbU
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CppCMSCppCMS是一个采用C++语言开发的高性能Web框架,通过模版元编程方式实现了在编译期检查RESTful路由系统,支持传统的MVC模式和多种语言混合开发模式。CppCMS最厉害的功能是WebSocket,10万连接在内存中长期保存占用的大小不超过600MB,直接将WS和Node.js甩几条街。某自动驾驶公司的OTA服务使用该框架构建API网关,在编译阶段完成所有的接口参数校验,软件运
- 编程助手学Python--Deepseek对提示词自定义模板StringPromptTemplate的理解
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编程助手学Python--Deepseek对提示词自定义模板StringPromptTemplate的理解主要功能核心属性和方法使用场景示例代码1.基本用法2.使用f-string格式3.结合其他模板类高级用法1.自定义模板格式2.动态生成模板总结StringPromptTemplate是一种用于生成字符串提示的模板类,通常用于构建基于语言模型的应用程序。它允许你定义一个包含占位符的字符串模板,并
- QT系列教程(19) Qt MVC结构之QItemDelegate介绍
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QItemDelegate当我们想重新实现一个代理时,可以子类化QItemDelegate。实现item编辑时特定的效果,比如在item编辑时我们设置一个QSpinBox返回。创建一个QApplication项目,然后我们新增一个类,类名叫做spinboxdelegate。classSpinBoxDelegate:publicQItemDelegate{Q_OBJECTpublic:explici
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少