QT - 图像处理 ( 1 ) - QImage像素级操作 - (转灰度、亮度、暖色、冷色、饱和度、模糊、锐化、金属效果 )
0、前言
这篇文章主要阐述了如何使用Qt在像素级别上对图像进行操作，并实现了一些图像效果，这些效果主要有：灰度，模糊，锐化，添加相框，金属质感，改变图像饱和度，亮度还有白平衡。
scanLine 返回某一行数据，转换为QRgb指针可进行直接有效的像素存取操作。
一、QImage、QPixmap、QPicture区别
简介：
QBitmap：存储单色的图像，比如遮罩
QPicture：在存储QPainter的一些操作指令
QPixmap：后台显示的图像，在屏幕上绘制图像最快的方法，不过坏处就是无法访问和修改像素
QImage：提供了与硬件无关的图像表示，在IO操作中有很快的速度，并且给出了访问像素的接口
区别：
1. QPixmap主要是用于绘图，针对屏幕显示而最佳化设计，QImage主要是为图像I/O、图片访问和像素修改而设计的
2. QPixmap依赖于所在的平台的绘图引擎，故例如反锯齿等一些效果在不同的平台上可能会有不同的显示效果，QImage使用Qt自身的绘图引擎，可在不同平台上具有相同的显示效果
3. 目前的Qt会把QPixmap都存储在graphics memory中，QImage是存储在客户端的，是独立于硬件的。在 X11, Mac 以及 Symbian平台上，QPixmap 是存储在服务器端，而QImage则是存储在客户端，在Windows平台上，QPixmap和QImage都是存储在客户端，并不使用任何的GDI资源
4. 由于QImage是独立于硬件的，也是一种QPaintDevice，因此我们可以在另一个线程中对其进行绘制，而不需要在GUI线程中处理，使用这一方式可以很大幅度提高UI响应速度
5. QImage可通过setPixpel()和pixel()等方法直接存取指定的像素
6. QBitmap是QPixmap的一个子类，主要用于显示单色位图。用于制作游标QCursor或笔刷QBrush等
二、图形处理
1. 处理大的图片
如果你是要处理大的图片，比如摄像头拍摄的照片，这种情况最好是将原图缩小之后作为预览图显示在屏幕上，将图像加载进QImage或者QPixmap，然后调整大小：
QImage image("sample.png");
image = image.scaled(width, height); 使用QImageReader来读取和缩放图片，然后再加载进QImage中。QImageReader无法将一张图片加载进QPixmap中去，但是可以使用静态方法 QPixmap::fromImage(QImage img)从QImage中加载进QPixmap。这个方法非常快，并且不需要加载大图的内存开销：
QImageReader imgReader("sample.png");
imgReader.setScaledSize(QSize(width, height));
QImage * image;
imgReader.read(image); 2. 彩色图转换成灰度图
每一张图片都是由像素点组成，每一个像素都有三个通道：红，绿，蓝，还有一个alpha通道来保存透明度（JPEG格式的图片不支持透明）。每个通道的值是0-255，三个通道都是0的话，表示黑色，都是255表示白色。这篇文章中我们用RGB来表示一种颜色，也就是三个通道的值。
相比于一个像素一个像素地读取，uchar * QImage::scanLine(int i)可以一次读取整行的像素值，会更加高效，下面的例子就是按行读取的例子，也是我们将要讲的第一个例子，转灰度图
QImage * MainWindow::greyScale(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(origin->width(), origin->height(), QImage::Format_ARGB32);
QRgb * line;
for(int y = 0; yheight(); y++)
{
QRgb * line = (QRgb *)origin->scanLine(y);
for(int x = 0; xwidth(); x++)
{
// 灰度 - 取R,G,B值为三者的算数平均数;
int average = (qRed(line[x]) + qGreen(line[x]) + qRed(line[x]))/3;
newImage->setPixel(x,y, qRgb(average, average, average));
}
}
return newImage;
} 灰度
我们要学习的第一个技术就是将彩色图转换成灰度图，我们首先要明白的一点就是，其实标准的灰度图就是每个像素点的三个通道的值一样或者近似，我们的策略就是将每个像素的每个通道的值都调成一样，取R,G,B值为三者的算数平均数就可以了，比如原色是RGB(169,204,69), 那么最终的RGB就是（169+204+69）/3 = 147.
QImage * MainWindow::greyScale(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(origin->width(), origin->height(), QImage::Format_ARGB32);
QColor oldColor;
for(int x = 0; xwidth(); x++)
{
for(int y = 0; yheight(); y++)
{
oldColor = QColor(origin->pixel(x,y));
int average = (oldColor.red()+oldColor.green()+oldColor.blue())/3;
newImage->setPixel(x,y,qRgb(average,average,average));
}
}
return newImage;
}
原始图
灰度图
3.亮度调节
就如之前我们提到的，白色用RGB(255,255,255)表示，黑色用RGB(0,0,0)表示，所以如果我们需要提高图片的亮度（颜色接近白色），我们需要同时增加三个通道的数值，反之就是变暗。
在这里我们添加了一个函数参数来决定要提高多少亮度，如果参数是负数的话就是减少亮度了。在每个通道都加上delta值之后，需要做的就是让它不要低于0且不要高于255.
原图
加亮图 Delta = 30
4. 暖色调
当我们说一一幅暖色调的图片的时候通常是因为这张图色调偏黄。我们没有黄色的通道，但是红色和绿色混合起来就是黄色，所以我们增加这两个通道值，然后蓝色通道值不变就好了。
我们使用一个delta参数来决定增加红色和绿色通道的值。一张暖色的图片能够给人一种复古效果，如果是有沙子的图片，图片将会更加生动。
QImage * MainWindow::warm(int delta, QImage * origin)
{
QImage *newImage = new QImage(origin->width(), origin->height(), QImage::Format_ARGB32);
QColor oldColor;
int r,g,b;
for(int x=0; xwidth(); x++)
{
for(int y=0; yheight(); y++)
{
oldColor = QColor(origin->pixel(x,y));
r = oldColor.red() + delta;
g = oldColor.green() + delta;
b = oldColor.blue();
//we check if the new values are between 0 and 255
r = qBound(0, r, 255);
g = qBound(0, g, 255);
newImage->setPixel(x,y, qRgb(r,g,b));
}
}
return newImage;
}
原图
暖色图 Delta = 30
5. 冷色调
如果说暖色调的图片偏黄色，那么冷色调的图片应该就是偏蓝色了。在这个方法里面我们只增加蓝色通道的值，红色和绿色的值不变。
冷色调的图片可以联想到未来，死亡或者，冷。
QImage * MainWindow::cool(int delta, QImage * origin)
{
QImage *newImage = new QImage(origin->width(), origin->height(), QImage::Format_ARGB32);
QColor oldColor;
int r,g,b;
for(int x=0; xwidth(); x++)
{
for(int y=0; yheight(); y++)
{
oldColor = QColor(origin->pixel(x,y));
r = oldColor.red();
g = oldColor.green();
b = oldColor.blue()+delta;
//we check if the new value is between 0 and 255
b = qBound(0, b, 255);
newImage->setPixel(x,y, qRgb(r,g,b));
}
}
return newImage;
}
原图
冷色调图 Delta = 30
6. 饱和度
我们已经说了，颜色由三个通道组成：红，绿，蓝，尽管如此，RGB不是唯一一个表示色彩的方式，在这里，我们使用HSL格式表示色彩 - hue（色相）, saturation（饱和度）, lightness（明度）。
饱和的图像拥有更加生动的颜色，通常会比较好看，但是有一点要记住：不要滥用饱和度，因为很容易出现失真。
QImage * MainWindow::saturation(int delta, QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(origin->width(), origin->height(), QImage::Format_ARGB32);
QColor oldColor;
QColor newColor;
int h,s,l;
for(int x=0; xwidth(); x++)
{
for(int y=0; yheight(); y++)
{
oldColor = QColor(origin->pixel(x,y));
newColor = oldColor.toHsl();
h = newColor.hue();
s = newColor.saturation()+delta;
l = newColor.lightness();
//we check if the new value is between 0 and 255
s = qBound(0, s, 255);
newColor.setHsl(h, s, l);
newImage->setPixel(x, y, qRgb(newColor.red(), newColor.green(), newColor.blue()));
}
}
return newImage;
}
原图
饱和的图片 Delta=30
7. 模糊
这个效果相对于之前的有一点点复杂。我们会用到一个卷积滤波器，根据当前像素的颜色和相邻像素的颜色来获得一个新的颜色。同时还有一个kernel的矩阵来决定计算中相邻像素的影响程度。
原像素会在矩阵的中心，因此我们会使用基数行的行和列。我们不会修改边缘的像素点，因为那些点没有我们需要的相邻像素点，虽然我们也可以只使用有效的像素点。
举了例子，让我们来看看如何计算像素的RGB值。下面的三个举证代表着当前像素和邻接像素的RGB值，最中间的是当前像素。
R = 20 102 99
150 200 77
170 210 105
G = 22 33 40
17 21 33
8 15 24
B = 88 70 55
90 72 59
85 69 50
Kenel = 0 2 0
2 5 2
0 2 0
使用滤波器进行计算：
r = ( (102*2) + (150*2) + (200*5) + (77*2) + (210*2) ) / (2+2+5+2+2) = 159
g = ( (33*2) + ( 17*2) + (21*5) + (33*2) + (15*2) ) / (2+2+5+2+2) = 23
b = ( (70*2) + (90*2) + (72*5) + (59*2) + (69*2) ) / (2+2+5+2+2) = 72
由原始的RGB(200, 21, 72)得到了RGB(159, 23, 72). 发现最大的变化是红色的通道，因为红色通道的值差距最大。
在修改肖像照片的时候通常会使用到模糊的技术，它能后掩盖住皮肤的瑕疵。
QImage * MainWindow::blur(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(*origin);
int kernel [5][5]= {{0,0,1,0,0},
{0,1,3,1,0},
{1,3,7,3,1},
{0,1,3,1,0},
{0,0,1,0,0}};
int kernelSize = 5;
int sumKernel = 27;
int r,g,b;
QColor color;
for(int x=kernelSize/2; xwidth()-(kernelSize/2); x++)
{
for(int y=kernelSize/2; yheight()-(kernelSize/2); y++)
{
r = 0;
g = 0;
b = 0;
for(int i = -kernelSize/2; i<= kernelSize/2; i++)
{
for(int j = -kernelSize/2; j<= kernelSize/2; j++)
{
color = QColor(origin->pixel(x+i, y+j));
r += color.red()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
g += color.green()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
b += color.blue()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
}
}
r = qBound(0, r/sumKernel, 255);
g = qBound(0, g/sumKernel, 255);
b = qBound(0, b/sumKernel, 255);
newImage->setPixel(x,y, qRgb(r,g,b));
}
}
return newImage;
}
原图
模糊图
8. 锐化
像模糊中一样，锐化一张图片也会使用一个卷积滤波器，但是kernel矩阵是不一样的，相邻像素对应的值是负的。
锐化能够处理模糊的照片，能够提升细节。
QImage * MainWindow::sharpen(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(* origin);
int kernel [3][3]= {{0,-1,0},
{-1,5,-1},
{0,-1,0}};
int kernelSize = 3;
int sumKernel = 1;
int r,g,b;
QColor color;
for(int x=kernelSize/2; xwidth()-(kernelSize/2); x++)
{
for(int y=kernelSize/2; yheight()-(kernelSize/2); y++)
{
r = 0;
g = 0;
b = 0;
for(int i = -kernelSize/2; i<= kernelSize/2; i++)
{
for(int j = -kernelSize/2; j<= kernelSize/2; j++)
{
color = QColor(origin->pixel(x+i, y+j));
r += color.red()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
g += color.green()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
b += color.blue()*kernel[kernelSize/2+i][kernelSize/2+j];
}
}
r = qBound(0, r/sumKernel, 255);
g = qBound(0, g/sumKernel, 255);
b = qBound(0, b/sumKernel, 255);
newImage->setPixel(x,y, qRgb(r,g,b));
}
}
return newImage;
}
原图
锐化图
9. 添加相框
绘制一个相框是非常 常见的，我们只需要把相框在原图上面绘制就可以了。这里假设我们已经有一个和图片一样大小的相框了，不一样的话要resize到一样大。
QImage * MainWindow::drawFrame(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(* origin);
QPainter painter;
painter.begin(newImage); // 以newImage为画布，绘制 frame.png 图形
painter.drawImage(0,0, QImage(":images/frame.png"));
painter.end();
return newImage;
}
原图
相框
添加相框之后
10. 金属效果
这个例子中我们会结合几种技术来获得一种效果。下面是处理的步骤：
1.调整图像的亮度，获得一个较暗的图片。
2.将图像转成灰度。
3.将灰度图绘制在金属的纹理上，透明度50%。
QImage * MainWindow::metal(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(":images/metal.png");
QImage * darkImage = brightness(-100, origin);
QImage * greyImage = greyScale(darkImage);
QPainter painter;
painter.begin(newImage); // 以 纹理图 为画布
painter.setOpacity(0.5);
painter.drawImage(0, 0, * greyImage);
painter.end();
delete greyImage;
delete darkImage;
return newImage;
}
原图
金属纹理
最终效果
11. 模糊的边框
最后再来学习一个融合的效果，这次我们想要做的是模糊图片外延的部分，让视线的焦点聚集在图片的中间。
我们将会使用一张遮罩图片，来决定需要模糊的部分，具体的操作步骤如下:
1.从原图获取一张完全模糊的图片。
2.使用QPainter的一种融合模式，通过遮罩图片截取出一个模糊的相框。点这里可以学习到更多的QPainter的融合模式。
3.在原图上绘制出模糊的边框。
QImage * MainWindow::blurFrame(QImage * origin)
{
QImage * newImage = new QImage(* origin);
QImage * blurredImage = blur(newImage);
QImage * mask = new QImage(":images/mask.png");
QPainter painter;
//Using the composition mode SourceAtop we get a blurred frame stored in QImage mask
painter.begin(mask);
painter.setCompositionMode(QPainter::CompositionMode_SourceAtop);
painter.drawImage(0, 0, * blurredImage);
painter.end();
//With our new frame we simply draw it over the original image
painter.begin(newImage);
painter.setCompositionMode(QPainter::CompositionMode_SourceOver);
painter.drawImage(0, 0, * mask);
painter.end();
delete mask;
delete blurredImage;
return newImage;
}
原图
遮罩
模糊的边框
最终效果
总结
这篇文章应该可以成为你图像处理的入门，但是一切皆有可能。你可以修改这些方法，整合这些方法，使用其他的技术等等。想象力才是你唯一的限制。