OpenCV的内存对齐机制

    使用OpenCV有一年多时间了，一直以为IplImage结构体中的widthStep元素大小等于width*nChannels，其实不然!

    查看OpenCV2.1的源码，在src/cxcore/cxarray.cpp文件中，找到cvInitImageHeader函数，函数中对widthStep的定义如下：

        image->widthStep = (((image->width * image->nChannels *  (image->depth & ~IPL_DEPTH_SIGN) + 7)/8)+ align - 1) & (~(align - 1));                                     （1）

其中IPL_DEPTH_SIGN的定义可以在cxtypes.h中找到，定义为：#define IPL_DEPTH_SIGN 0x80000000， align的大小为CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN，其大小在cxmisc.h中定义为：#define  CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN  4，depth取8位深度。

     根据（1）式，已知IPL_DEPTH_SIGN、align、depth 的大小，分别手动计算如下图像的widthStep：

图像宽度     图像通道数              计算得到的widthStep

3                    3                                 12

3                    1                                 4

5                    3                                16

5                    1                                 8

7                    3                                 24

7                    1                                 8

4                    3                                 12

4                    1                                 4

 

     为了进一步验证手算的正确性，我们编程实现输出widthStep的大小，程序如下：

 IplImage *image_33 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 3);
 IplImage *image_31 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 1);
 IplImage *image_53 = cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 3);
 IplImage *image_51= cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 1);
 IplImage *image_73 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 3);
 IplImage *image_71 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 1);

 printf("%d, %d, %d, %d, %d, %d", image_33->widthStep,image_31->widthStep,
image_53->widthStep,image_51->widthStep,image_73->widthStep,image_71->widthStep);

运行结果为：12， 4， 16， 8， 24， 8， 与手动计算结果相同。

    从网上查阅资料，OpenCV分配的内存按4字节对齐，这样我们对上述计算的结果便可以有个合理的解释，如宽度为3、通道数为3的图像，每一行需要的实际内存长度为3*3，为了内存对齐（也就是说内存长度能够被4整除），OpenCV会在每行末尾自动补上3个字节的内存，所以widthStep变为了12。

     widthStep大小对IplImage极为重要，在cxarray.cpp中，我们可以找到如下代码行：

image->imageSize = image->widthStep * image->height;

img->imageData = img->imageDataOrigin = 
          (char*)cvAlloc( (size_t)img->imageSize );

可见widthStep直接影响到imageData的数据长度。在操作imageData时，我们要避开对OpenCV自动补齐的内存进行操作，如直方图计算等。

     写到这里，可能有人会问，我们平常都用widthStep = width * nChannels，怎么就没出错？我之前也一直在疑惑，合理的解释是，一般在实际应用中，图像的宽度一般为128， 256， 240， 320， 356，704等，刚好这些数字都能被4整除，因此widthStep恰好等于width * nChannels， 所以OpenCV并没有为这些图像分配多的内存，因此我们在对imageData做顺序操作也没出错。但是，请问谁能保证图像的宽度一定会是4的倍数？  

    纯属个人理解，如有错误，还请大虾多多指出。