- 用Zynq实现脉冲多普勒雷达信号处理:架构、算法与实现详解
神经网络15044
算法仿真模型python信号处理架构算法
用Zynq实现脉冲多普勒雷达信号处理:架构、算法与实现详解脉冲多普勒(PD)雷达是现代雷达系统的核心技术之一,广泛应用于机载火控、气象监测、交通监控等领域。其核心优势在于能在强杂波背景下检测运动目标,并精确测量其径向速度。本文将深入探讨如何利用XilinxZynqSoC(FPGA+ARM)平台高效实现PD雷达的信号处理链,涵盖理论基础、系统架构设计、关键算法实现及优化策略。一、脉冲多普勒雷达基础原
- 无人机相关的基本术语小结
xiaoxilang
无人机术语
一、小学级词汇①UAV:无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle),简称无人机。②FPV:第一人称主视角(FirstPersonView),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。③VR:虚拟现实(VirtualReality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。④AR:增强现实(AugmentedReality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- 从0入门自主空中机器人-2-1【无人机硬件框架】
MGodmonkey
从0入门自主空中机器人机器人无人机自主空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- 从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】
MGodmonkey
从0入门自主空中机器人机器人无人机自主空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- 使用libtorch、opencv、mjpg-stream、yolov5基于C++的远程摄像头目标检测任务环境搭建
时光未语花先去
opencvYOLOc++人工智能目标检测
任务概述我想基于yolov5模型完成一个目标检测任务,其中摄像头应该搭载在无人机上,我的机载电脑是树莓派,这意味着我有两种选择:将模型部署在树莓派上做推理,然后通过远程软件VNC等将视频信息同步到本地电脑。我了解到这种方式虽然简单,但是有它的弊端,那就是树莓派算力有限,如果部署yolov5s可能帧率只能达到3帧左右,我知道有些人使用yolov5lite来提高推理速度,但是我不清楚这种方式对精度的损
- 红外循迹模块
R_Z_Q
STM32
模块描述此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围2~60cm,工作电压为3.3V-5V
- 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】
MGodmonkey
从0入门自主空中机器人机器人无人机自主制作空中机器人ego-planner
关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
- ARINC818协议一些说明综述
hahaha6016
fpga开发
关键术语航空总线技术光纤通道层次架构光纤通道拓扑结构FC-AV协议,架构,容器系统ARINC818协议,容器ADVB帧映射,帧格式机载视频处理系统对视频数据进行实时处理和记录。分辨率:1080p,4k,8k视频技术FC-AV技术是基于FC光纤通道技术的高层次应用协议ARINC818航空数字视频总线ADVB总线,基于FC-AV协议的数字视频总线标准光纤通信采用5层结构,FC-0层~FC-4层。FC-
- ADVB的机载数字视频系统传输
hahaha6016
网络fpga开发
ADVB的机载数字视频系统传输主要性能参数计数指标数字视频参数分辨率:1920x1080帧率:30fps像元深度:RGB,24bit协议格式:ARINC818传输介质:FC光纤通信传输带宽:1920x1080x24x30x1.25x1.05=1.96Gbps每个小时存储空间:1920x1080x24x30x1.25x1.05x3600高速数据存储存储吞吐率:500Mbyte/s的硬盘读写IO速率存
- 航空电子ARINC818采集卡
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
航空航天测试音视频
ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- Python调用fofa API接口并写入csv文件中
YOHO !GIRL
网络测绘python网络安全
前言一.功能目的二.功能调研三.编写代码1.引入库2.读取数据3.写入csv文件中总结前言上一篇我们讲述了目前较为主流的几款网络探测系统,简单介绍了页面的使用方法。链接如下,点击跳转:网络空间测绘引擎集合:Zoomeye、fofa、360、shodan、censys、鹰图然而当我们需要针对单个引擎进行二次开发时,页面就不能满足我们的需求了,这就需要参考API文档进行简单的数据处理,接下来,给大家介
- 【系统架构设计师】论文:论软件产品线技术
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系统架构中间件论文系统架构设计师软考高级软件产品线
论文:论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。我所在的中国x集团公司x所电子对抗研究部组织了用于该实验室目布式联网试验,主要任务是试验机载雷达的各项技术指标,模拟较逼真的雷达信号环境和其他电磁信号环境,检查机载雷达工作性能、探测和跟踪精度及飞机综合火控系统性能。我担任了该软件系统负责人。我成功的将软件产品线技术
- 2025年渗透测试面试题总结-安恒 (题目+回答)
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2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全web安全红蓝攻防
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录安恒1.sqlmap爆出当前数据库库名的参数是什么?2.nmap探测系统类型的参数是?3.nmap的小写-o和-A是做啥的?4.布尔盲注的具体语句是啥?5.宽字节原理6.Python是否存在反序列化漏洞?7.GET与POST传参的区别8.HTTP请求方式9.如何判断C
- NASA 宇航员太空惊魂 30 天!波音飞船 5 大致命漏洞曝光:美国航天帝国正在崩塌?...
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
- 无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
岁月如歌,青春不败
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遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 无人机的控制系统的组成!
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无人机科技控制系统安全
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成:飞行控制系统(FlightControlSystem,FCS):功能:负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。组成:通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器负责采集无人机的飞行数据,如姿态、速度、加速度、角速度、气压、磁场等;机载计算机负责处理这些数据,并根据预设的控制算法计算出控制指令;执行机构则负责执行这些控制指令,调整无人机的飞行状态。
- 三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
汪丁丁
摘要:随着科技的进步,三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展,三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢?今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪
- 3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款,纯视觉定位
永不炸机
无人机prometheusROSPX4c++
1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑,在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机5、电池根据电调和飞控,使用4S3300mah的18650电池,也可使用6S的18650之类的硬包电池6、飞控固件用的1.14.0,参数只修改定位和m
- matlab实现一个雷达信号处理的程序,涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理
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MATLAB算法算法matlab信号处理
clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像,自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度,400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度,单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽,决定距离分辨率,单位Hzc=3*1e8;%光速R_R
- 5G NTN简介
山丘之王岳岳
5GNRNTNPHY文献阅读5g
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多模终端,TN网络漫游
- 杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集!值得所有营销人学习!
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如果你是一个新媒体从业者,你一定知道杜蕾斯的文案在业内就是神话般的存在吧?在17年的感恩节上,杜蕾斯联手了各大品牌,上演了一波教科书般的营销,那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌,全都被杜蕾斯这个老司机载上车了!杜蕾斯这次节日借势,可以给我们很多启发,每一张海报文案,都值得所有品牌、设计、文案人认真学习,所以号号给你找齐了这次营销的所有海报文案,一起来看看吧!1、绿箭绿箭回应:2、德芙德芙回应:
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技减震组装
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。这些无人机需要确保在飞行过程中传感器数据的准确性和稳定性,因此必须采用有效的减震措施。载重无人机载重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
- 第一次离开你
元宝艾米
2018.11.16,这是一个秋末初冬清冷的早晨,飞机载着我离开你,这是与你的第一次分别,这一天你15个月零一天。早上出门时候,你也许还以为妈妈是像往常一样出门去上班吧,拥抱过后,我背起背包下楼了,回头望向楼上,你在姥爷怀里站在窗口向下望着妈妈,挥手再见!图片发自App2018.11.17,天空蒙蒙细雨,走在长沙的大街小巷,妈妈看到每一个和你差不多大的宝宝,都在想念你!离开的日子,每天还是5点多准
- SAR成像处理算法_BP算法
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合成孔径雷达SAR后向投影算法BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理(一个点目标)仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产,详细使用说明见机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程_爱学习的小伟的博客-CSDN博客机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程。在机载模型下,建立空间三维坐标系,并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
- 无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
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无人机技术无人机
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
- 无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
创小董
无人机技术无人机
地质灾害是指在地球的发展演变过程中,由各种自然地质作用和人类活动所形成的灾害性地质事件。给人民的生命和财产安全带来严重威胁,因此有必要开展地质灾害预测预报、灾害应急和风险区划遥感技术的快速发展为我们提供了一种获取实时灾害信息的可靠手段。通过各种机载和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
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a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa