- 5G NTN简介
山丘之王岳岳
5GNRNTNPHY文献阅读5g
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多模终端,TN网络漫游
- 杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集!值得所有营销人学习!
有讲课堂
如果你是一个新媒体从业者,你一定知道杜蕾斯的文案在业内就是神话般的存在吧?在17年的感恩节上,杜蕾斯联手了各大品牌,上演了一波教科书般的营销,那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌,全都被杜蕾斯这个老司机载上车了!杜蕾斯这次节日借势,可以给我们很多启发,每一张海报文案,都值得所有品牌、设计、文案人认真学习,所以号号给你找齐了这次营销的所有海报文案,一起来看看吧!1、绿箭绿箭回应:2、德芙德芙回应:
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技减震组装
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。这些无人机需要确保在飞行过程中传感器数据的准确性和稳定性,因此必须采用有效的减震措施。载重无人机载重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
- 第一次离开你
元宝艾米
2018.11.16,这是一个秋末初冬清冷的早晨,飞机载着我离开你,这是与你的第一次分别,这一天你15个月零一天。早上出门时候,你也许还以为妈妈是像往常一样出门去上班吧,拥抱过后,我背起背包下楼了,回头望向楼上,你在姥爷怀里站在窗口向下望着妈妈,挥手再见!图片发自App2018.11.17,天空蒙蒙细雨,走在长沙的大街小巷,妈妈看到每一个和你差不多大的宝宝,都在想念你!离开的日子,每天还是5点多准
- SAR成像处理算法_BP算法
爱学习的小伟
合成孔径雷达SAR后向投影算法BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理(一个点目标)仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产,详细使用说明见机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程_爱学习的小伟的博客-CSDN博客机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程。在机载模型下,建立空间三维坐标系,并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
- 无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
创小董
无人机技术无人机
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
- 无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
创小董
无人机技术无人机
地质灾害是指在地球的发展演变过程中,由各种自然地质作用和人类活动所形成的灾害性地质事件。给人民的生命和财产安全带来严重威胁,因此有必要开展地质灾害预测预报、灾害应急和风险区划遥感技术的快速发展为我们提供了一种获取实时灾害信息的可靠手段。通过各种机载和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
- 给手机Termux配置ssh!
Kautonomic
sshlinuxvim
就是想在手机远程操控机载电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的!安装Termux,打开后的界面就是这样啦这个时候他很干净啦需要下载tsu才能使用sudo指令(而且前提是手机root了)pkginstalltsu因为可能install比较慢可能得需要修改源,所以先下载vim(也可以选别的)pkginstallvim修改默认编辑器exportEDITOR=vim然后aptedit-
- 无人机激光雷达标定板
JYGD686868
无人机
机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成,如镀金的玻璃或陶瓷,以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异,但通常为正方形或长方形,尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集(官网代码/数据集转换/2024.1.2)
cc514981717
深度学习yolov8DOTAv2数据集OBB
目的由于项目里面需要用到机载的旋转目标检测(OrientedBoundingBox,OBB),本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块,没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件,意味着v8已经支持了obb检测,但是现在版本还不是很完善,遂记录一下在这里面的一些坑。安装YOLOv8可供参考的官网地址:https://docs.ultralytics.com/zh/modes/官方支持
- 无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞
P.TAN
资讯
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/97550979?utm_source=wechat_session亿航优势:无人机载人大疆:消费级,行业级中的农业极飞:行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖:大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一,亿航智能(NASDAQ:EH)12月12日正式登陆纳斯达克。相对于盘踞在珠三角的
- 童年九
闲嫌咸贤
联合国军的炮火好像有点不起作用了。这时大雨下令,停止炮击。瞬间整个天空雅雀无声。这时哪吒三太子愣在那了,不知所措。过了一会,就听着远处无数架战斗机,铺天盖地,轰鸣而来,哪吒赶紧准备应战。黑压压的战斗机把哪吒三太子围困在中间,哪吒一看不好,嗖的一声,就把最后一件法宝,九龙神火罩执了出去。就看那九条火龙,浑身上下燃烧着熊熊烈火,围绕在哪吒周围,上下左右燃烧,所有飞机一架也进不去。机载机枪子弹、炮弹,射
- 2023年深圳无人机运输快递日均6000票
QXWZ_IA
无人机无人机
2023年深圳无人机运输快递日均6000票2023年,深圳大力支持快递企业通过大载重无人机实现快件从末端网点直送中转场,有效提高快件中转效率。全市已建成运营基地1个,无人机快递配送飞行点位85个,开通飞行线路112条,配备无人机102台,停机位465个。无人机载货在医疗物资配送、机场航空快件联运等方面得到有效应用。目前,全市每天无人机载货飞行超过2000架次,日均运输快递6000票。随着技术的不断
- 感恩1O恩福
芳芳kyF
1:感恩宇宙哥哥帮我清理身体,昨晚上睡觉前跟宇宙哥哥说,不享受每天早上起床后背部累累的感觉请帮我清理,果真起床后觉得整个人怎么精神多了,才想起昨晚下的订单,哈哈,宇宙哥哥,谢谢,谢谢,谢谢!2:感恩窗外的小鸟的歌唱着停在屋顶上又飞过,让我满怀欢喜,谢谢,谢谢,谢谢!3:感恩早上一场大雨,让我舒适凉快的呆在家里读功课做运动,做饭及打扫房间,谢谢,谢谢,谢谢!4:感恩公交车及司机载女儿去学校,不用我们
- 无人机应用介绍
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计算机视觉
摘要:随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展,微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展,并显示出巨大的应用价值和潜力。与星载和机载HSI系统相比,微型无人机载HSI系统的制造和运行成本相对较低,因此成为HRS领域的一个新的研究热点。本文从无人机平台、小型化高光谱传感器、系统集成、数据观测和预处理等方面介绍了无人机载高光谱遥感的最新进展。此外,还介绍了无人机在农业、林业
- 动手做个无人机—材料篇
笑傲江湖2023
无人机
基于浙江大学Fast-Lab(高飞,潘能)和深蓝学院合作课程:第二课:动力套焊接_哔哩哔哩_bilibili无人机材料1:1、NUC猛虎峡谷准系统i5薄款:一款机载电脑,使用i5-1135G7,最大内存64G,核心4,线程8,三级缓存8M,最大计算能力约3TFLOPS(每秒万次浮点计算能力)。因为该款无人机需要基于深度学习的目标检测,需要较高的算力,而以树莓派4为例,它配备了博通BCM2711So
- 声呐技术23_12_19
qq_45026935
声呐技术学习方法科技
一、声呐系统分类1、按工作原理主动声呐:有目的地主动从系统中发射声波的声呐被动声呐:接收目标自身发出的信2号来探测目标的声呐2、按声呐装置体系岸用声呐舰艇声呐潜艇声呐机载声呐浮标声呐二、声呐系统性能1、作用距离:在一定条件下能有效发现目标并测其数据的最大距离2、探测方位角和高低角范围3、盲区:声呐作用距离之内,受到某些条件的限制无法探测到目标的区域几何盲区:由换能器倾角和波束开角造成尾部盲区:舰艇
- Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结从零搭建ROS+PX4无人机ubuntupostgresqllinux
Ubuntu配置NFS客户端和服务端如果您想实现远程访问并修改ROS主机中Ubuntu上的文件,可以通过NFS挂载的方式。虚拟机上的Ubuntu系统可以通过NFS的方式来访问ROS主机中Ubuntu系统的文件,NFS分为服务器挂载和客户端访问。这里虚拟机上的Ubuntu作为客户端,ROS主机上的Ubuntu作为服务端,虚拟机的Ubuntu将ROS机载电脑上的Ubuntu文件挂载到本地。一、配置NF
- Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二
大鱼BIGFISH
点云数据处理matlab算法点云电力线提取
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
- Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
MocapLeader
无人机PX4PixhawkVRPN无人机飞控动作捕捉动捕飞控方案
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
- 早报,12月25日,星期一
顺遂小Q
1、杭州保姆纵火案辩护律师擅自离庭,广东司法厅对其立案调查;2、大象踩踏事件泰方拟赔40万,律师称导游行为或不属见义勇为;3、知名演员冯巩首次当选民革中央副主席;4、中国制造全球最大水陆两栖飞机AG600首飞成功,机载成品95%为国产;5、中国科学院总值超110亿元的仪器设备实现开放共享;6、中国拟立法明确国家重视培养使用全科医生;7、我国拟修法完善法官惩戒制度,检察官不得兼律师;8、韩国《亚洲经
- AutoSec汽车安全直播课:车载以太网时代的车辆网络架构和解决方案
TaasLabs
以太网AutoSec车载网络恩智浦
伴随着未来智能化、网联化的趋势,汽车产业出现了一个明显的变化:汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部,来自安全系统、机载传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响。汽车以太网将与涵盖各种系统和子系统的多种总线共存。因此,我们需要不同的方法,来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排障、维护和保养。车
- MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明ROS常见知识点总结无人机ROSmavros通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置飞控参数和MAVROS文件,实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控,飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用,也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。MAVROS简介ROS结合PX4的或者APM的
- MAVROS的进一步理解
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结ROS无人机MAVROS通信
一、Mavros简介顾名思义,mavros就是mavlink+ros。mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机),并且可以从飞控中接受数据(例如:飞控的位置速度IMU数据等等)。在px4中,mavlink模块负责接收和发送mavlink消息。(比如和QGC地面站通信)在机载电脑中,mavros底层代
- 超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明无人机ROS定位4G通信远程控制
4G模块使用说明引言:为了实现对无人机的远程控制,我们采用了4G通信的方案,该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能,请确认无人机型号是否选配了4G通信。一、4G通信方案我们的4G通信主要通过两种方式实现,一种是使用终端模拟器,比如Xshell、putty,另一种是使用远程软件,如nomachine。具体使用教程如下:机载电脑的相关环境已经配置完成,直接使用即可。二、检查指示灯是否正
- 狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制
米朵儿技术屋
人工智能与智能系统专栏人工智能
摘要为解决工程建设难以获取狭窄及隐蔽地下空洞精确数据的问题,提出一套地下空洞三维探测系统。该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析。实验结果表明,该系统能高效获取高精度的地下空洞三维数据,硬件成本较低。为国
- 超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放
南京超维空间智能科技有限公司
无人机
引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
蓝儿唯美
大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa